（定稿）三亚优尼克泰德花园敬老院建设项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取。

振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。

经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。

如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。

图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。

形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。

如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。

如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。

如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。

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应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为，材料为，在调试过程中再作适当的修正。

支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。

经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。

于是取。

对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。

圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。

螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。

当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。

值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。

根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。

取。

料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。

螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长自动产。

采用因果图直方图，分析影响原材料质量的因素运用抽样检验法严格控制原材料进料质量运用调查表法系统地收集原材料质量的原始资料和事实，获取质量改进线索采用循环法分析质量问题的各种原因找出主要原因不断改进，不断提高原材料的采购质量等。

采用属性和变量的质量衡量方法提高采购原材料的质量。

属性即为定性检验如所采购的原材料是否满足汽车零配件的特性等。

变量即为定量衡量，指用数量指标来评定和计算，如成份百分比。

如通过通不过量表制定质量量化测试标准，使变量按照属性的评定方法进行测试确定变量是否达到要求也就是原材料属性是否通过测试标准。

三加强制造加工过程中质量改进在标准中提出了八项质量管理原则，它吸收了全面质量管理的精髓，是管理工作的科学理论和指导思想。

在制定具体质量管理机制文件时，要按照标准要求，将八项管理原则融入到质量管理的范畴，贯穿于质量管理体系文件中，在汽车零配件制造加工过程中根据八项质量管理原则实施质量改进是行之有效的。

严格执行八项质量管理原则首先就是全员参与。

各级人员是组织之本，只有他们的充分参与，才能使他们的才干为组织带来受益。

所以加强制造过程中质量改进首先要加强每个员工对质量和质量工作的理解。

在制造加工过程中不制造不合格品，不传递不合格品，不流出不合格品。

采用统计过程控制技术。

个过程控制技术可以称为个反馈系统技术。

主要采用控制图原理，绘制控制图并观察控制图，如成不正常形态分布就对项过程加强控制。

生产计划员根据销售计划制定出合理的生产计划。

产量的增加不定要建立在不注重质量的生产之上。

可以对每台机械和操作人员进行工程能力指数分析，还可以通过提高机械加工的效率等方法提高产能。

采用过程潜在失效模式分析工程技术。

这项技术可以为生产前提供早期警告和预防技术。

是具有逻辑性和累积性的潜在故障分析方法，能使加工任务得到有效地完成。

采用鱼骨图法分析造成汽车配件制造过程中造成产品工废的原因。

主要从人力，机器，设备，环境，方法五个方面进行分析，并采取相应的防范措施，真正做到面面俱到防患于未然。

充分采用循环模式不断改进生产制造过程的质量管理。

尽管企业内所生产加工的产品和工艺各有不同，总结可以发现质量管理的过程方法是相同的。

根据产品要求制定加工工序实施加工检查质量状况根据检查结果提出改进措施再实施加工由此我们可以看到这是个循环和提高的过程，也就是车间制造加工过程质量管的研究与改进，目的为了增强汽车制造企业质量管理水平提高生产率提高产品合格率使质量管理更具科学性对汽车零配件制造类的企业质量管理工作能够起到定的现实借鉴作用。

随着科学技术的不断进步和社会分工的不断发展，生产的自动化程度越来越高，可以预见，新的管理模式和新的生产方式将不断出现，现代质量管理技术也将不断向前发展以适应生产的需要，企业在开展质量管理实践时存在很多问题，要全面深入的分析和解决这些问题，需要相当的理论水平和实践经验作保障，由于我的水平有限，对困扰公司整体发展的质量管理问题分析还不够透彻，文章的理论深度较浅，提出的改度且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取。

振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。

经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。

如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。

图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。

形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。

如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。

如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。

如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。

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