（定稿）电子废物资源化利用和无害化处置建设项目立项申报材料1（喜欢就下吧）

两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。

在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。

方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。

在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。

方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。

盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。

料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。

这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。

般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。

以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。

综上所述本装配机的总体方案合理可行。

典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承数增多。

当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。

值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。

根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。

取。

料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。

螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长度自动送料，在用完根棒料之前，加工是连续进行的。

单件毛坯上料装置。

当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时需要在机床上设置专门的件料上料装置。

本装配机的滚针和轴承外圈都属单件成品，所以其上料机构属单件毛坯上料装置。

单件毛坯自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种形式。

料仓式上料装置是种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要用人工定时将批工件按照定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。

料斗式上料装置是自动化的上料装置。

工人将单个工件成批任意的倒进料斗中，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按定的生产节拍把工件送到机床夹具中去。

本装盘之环境以促进幼儿游戏水平的提高。

同时，还应多让幼儿自己确定游戏的时间地点及游戏的情境，让幼儿在人和人人和物的不断接触中发生矛盾，从而提高幼儿解决问题的能力及增强合作意识教学活动案例蜡染活动目标让幼儿学习蜡染的美术表现方法。

让幼儿用自己的方式创作蜡染的美术作品。

活动准备蜡染的布宣纸各种颜色的液体染料等。

活动过程教师在活动室内挂块蜡染的布，告诉幼儿，这是云南地区的工艺美术作品，是那里的老百姓发明和创造的。

教师向幼儿演示用裁成厘米见方的宣纸做蜡染的布的方法将宣纸对折，再对折，再沿对角线对折。

将折好的宣纸的角浸入红色的液体染料，取出后，再将另角浸入绿色的液体染料取出后，还可将另些部位浸入其他颜色的液体染料。

将被折的宣纸打开即成。

让幼儿根据教师的演示制作蜡染的布，鼓励幼儿用自己的方法制作蜡染的布，并向别人展示自己的作品。

邢台学院届本科毕业论文设计用幼儿介绍自己的作品及想法，用幼儿自己的作品装饰教室。

活动延伸给不同的简笔画涂色，展示并介绍自己的设计想法及构思。

此案例，首先通过教师介绍蜡染技术的渊源，其次，幼儿根据教师的演示指导能够自己动手制作，从而学会制作蜡染的布，制作过程可以根据自己的想法完成，锻炼了幼儿的思考能力和创造能力，最后，向别人介绍自己的作品，也提高了幼儿的言语表达能力。

教师正确参与游戏，以促进游戏的顺利发展。

在游戏中，教师适当的指导对幼儿游戏的进行有重要的作用。

孩子们非常喜欢教师以玩伴的身份加入游戏，教师不能以教育者主导者的身份出现在游戏中，应尊重幼儿的自主权，师生共同的角色感会使幼儿与教师的关系更为密切。

教师巧妙地将教育内容加入到游戏中，使幼儿在玩中学，学中玩。

教学活动案例魔法变变变活动目标让幼儿认识圆，知道圆能变成许多有趣的东西。

发展幼儿的想象力和创造力。

活动准备多媒体课件魔法表演大小和颜色各不相同的圆活动过程教师与幼儿互动问答，引出魔法表演，教师播放动画魔法表演老师也会魔术表演，你们想不想看，教师出示个圆变成了个笑脸，会儿又变成了个红苹果。

那么两个圆会变成什么三个圆又会变成什么小朋友请自己动手试试吧。

教师出示为幼儿准备的材料教师为小朋友准备了很多不同颜色不同大小的圆。

请小朋友先想好你想用几个圆变成什么东西，然后找到你所需要的圆，圆的背面有双面胶，撕去双面胶的外面层，粘在纸上，然后再把圆添画好。

小朋友用多少圆都行，看谁做的最有创意。

请做好的幼儿出示自己的作品，把圆都变成了什么，然后简单叙述自己的魔术，比比谁才是最棒的魔术师。

活动延伸小朋友回家后，可以给自己的爸爸妈妈变魔术了。

此案例通过把多个圆组合在起变成不同的东西，方面让幼儿更深刻的了解了圆，另方面提高了幼儿的动手能力和想象能力，激发了幼儿的求知欲，在不知不觉中学到了知识。

教师应正确评价游戏，总结经验和不足。

讲评活动是游戏的延伸活动，是指对幼儿游戏行为进行分析以了解幼儿身心发展状况，就游戏开展情况进行讨论并作出评价，进而了解幼儿在游戏中的真实想法，修正的经验并找出问题的原因，分享游戏成功的喜悦，配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。

两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。

在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。

方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。

在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。

方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。

盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。

料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。

这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。

般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。

以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。

综上所述本装配机的总体方案合理可行。

典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承