转，使油温逐步升高后，再进入正式工作运转状态。检查油面，保证系统有足够的油量。有排气装置的系统应进行排气，无排气装置的系统应往复运转多次，使之自然排出气体。油箱应加盖密封，油箱上面的通气孔处应设置空气过滤器，防止污物和水分的侵入。加油时应进行过滤，使油液清洁。系统中应根据需要配置粗精过滤器，对过滤器应经常地检查清洗和更换。对压力控制元件的调整，般首先调整系统压力控制阀溢流阀，从压力为零时开调，逐步提高压力，使之达到规定压力值然后依次调整各回路的压力控制阀。主油路液压泵的安全溢流阀的调整压力般要大于执行元件所需工作压力的。快速运动液压泵的压力阀，其调整压力般大于所需压力。如果用卸荷压力供给控制油路和润滑油路时，压力应保持在范围内。压力继电器的调整压力般应低于供油压力。流量控制阀要从小流量调到大流量，并且应逐步调整。同步运动执行元件的流量控制阀应同时调整，要保证运动的平稳性。致谢经过近两个月的紧张努力，我如愿的完成了设计的任务。通过本次的学习，收获甚是丰富。不仅培养了对设计工程的设计能力，还为以后的工作打下基础，不断积累经验和提高自身的技能。懂得了只有把从课本中学到的理论知识和中和设计资料的综合利用，才可以在设计过程中少犯。毕业设计综合的考核了设计者的专业知识搜集信息及整合的能力。自己的论文虽不是最佳的，但自己还是满意的，应该给自己以肯定的态度。毕业设计，可视为次任务，也可看成是对自身的检测。毕业设计总避免不了些不足，还请阅批这多给予批评和建议。最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。因存在着这样或那样的问题，设计书中难免会有疏漏和欠缺的地方，恳请老师批评指正，以便在今后的工作和学习中不犯同样或类似的。参考文献张勤徐钢涛主编液压与气压传动技术北京高等教育出版社李立斌主编工程力学北京机械工业出版社徐钢涛主编机械设计基础北京高等教育出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高教出版社周文森主编简明电工手册北京机械工业出版社徐灏邱宣怀蔡春源主编机械设计手册第二三四卷北京机械设计工业出版社附表图表液压系统的原理图。取泵的总效率η，则电动机所需功率计算为有上述计算，可选额定功率为的标准型号的电动机。辅助元件的选择根据系统的工作压力和通过阀的实际流量就可选择各个阀类元件和辅助元件，其型号可查阅有关液压手册。液压泵选定后，液压缸在各个阶段的进出流量与原定值不同，需重新计算，见表。表快进工进快退输入流量排出流量运动速度确定管道尺寸由于本液压系统的液压缸为差动连接时，油管通油量较大，其实际流量约为，取允许流速。主压力油管根据公式计算圆整后取。确定油箱容积按经验公式，选取油箱容积为第章液压系统的性能验管路系统压力损失验算由于有同类型液压系统的压力损失值可以参考，故般不必验算压力损失值。下面以工进时的管路压力损失为例计算如下已知进油管回油管长约为衡性差须配有溢流阀卸载阀组，系统较复杂系统较简单有溢流损失，系统效率较低，温升较高无溢流损失，系统效率较高，温升较低选择液压回路和液压系统的合成调速回路的选择由工况图可知，该液压系统功率较小，工作负载变化不大，故可选用节流调速方式。由于钻孔属连续切削且是正负载，故采用进口节流调速较好。为防止工件钻通时工作负载突然消失而引起前冲现象，在回油路上加背压阀见图。快速运动回路与速度换接回路的选择采用液压缸差动连接实现了快进和快退速度相等。在快进转工进是，系统流量变化较大，故选用行程阀，使其速度换接平稳。从工进转快退时，回路中通过的流量很大，为保证换向平稳，选用电液换向阀的换接回路，换向阀为三位五通阀见图。压力控制回路的选择由于采用双泵供油，故用液控顺序阀实现低压大流量泵的卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的供油压力。为方便观察压力，在液压泵的出口处，背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点见图。液压系统的合成在选定的基本回路的基础上，综合考虑多种因素得到完整的液压系统，如图所示。在液压换向回路中串入个单向阀，将工进时的进油路回油路隔断。可解决滑台工进时进油路回油路连通而无压力的问题。在回油路上串入个液控顺序阀，以防止油液在快进阶段返回油箱，可解决滑台快速前进时，回油路接通油箱而液压缸无差动连接问题。在电液换向阀的出口处增设个单向阀，可防止机床停止时系统中的油液流回油箱，引起空气进入系统影响滑台运动平稳性的问题。在调速阀出口处增设个压力继电器，可使系统自动发出快速退回信号。设置个多点压力计开关口，可方便观察和调整系统压力。电磁铁和行程阀动作顺序见表电磁铁和行程阀动作顺序表工况元件行程阀压力继电器快进工进快退停止图双联叶片泵三位五通电液换向阀用行程阀控制的换接回路第章液压元件的选择选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力流量液压泵的工作压力已确定液压缸的最大工作压力为。在调速阀进口节流调速回路中，工进是进油管路较复杂，取进油路上的压力损失,则小流量泵的最高工作压力为大流量液压泵只在快速时向液压缸供油，由工况图可知，液压缸快退时的进油路比较简单，取其压力损失为，则大流量泵的最高工作压力为。液压泵的流量由工况图可知，进入液压缸的最大流量在快进时，其值为，最小流量在快退时，其值为，若取系统泄漏系数，则液压泵最大流量为由于溢流阀的最小稳定流量为，工进时的流量为，所以小流量泵的流量最小应为。液压泵的确定根据以上计算数据，查阅产品目录，选用相近规格型双联叶片泵。液压泵电动机功率为由工况图可知，液压缸的最大输出功率出现在快进工况，其值为。此时，泵的输出压力应为，流量为路的液压泵，无专用的控制油路液压泵时，可直接启动主液压泵。液压油要定期检查更换，对于新投入使用的液压设备，使用个月左右即应清洗油箱，更换新油。以后每隔半年至年进行清洗和换油次。工作中应随时注意油液，正常工作时，油箱中油液温度应不超过。油温过高应设法冷却，并使用粘度较高的液压油。温度过低时，应进行预热，或在运转前进行间歇运，油自己设计完成，例如传感器模块，此模块需要的放大器模块就是自己设计焊接完成的。设计中仍旧存在些问题和需要改进的地方，例如传感器可以采用多点测量的方法，可以大大提高测量的精度。本设计中速度的测量方法是每秒求此时间段内的平均速度，这样精确度就比较低。硬件方面也由很大的改进空间，比如单片的选择，如果考虑到现实使用方面，可以选用更小封装的单片机，而且对于手持设备应该低功耗，比如可采用的系列的单片机，这样就可以用钮扣电池供电，使用时间可以更长。参考文献马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社,孟立凡，蓝金辉传感器原理与应用北京电子工业出版社，张俊谟单片机中级教程第二版北京北京航空航天大学出版社,李维堤，郭强液晶显示应用技术北京电子工业出版社,高吉祥，唐朝京数字系统与自动控制系统设计北京电子工业出版社,船仓郎，土屋尧，堀桂太郎机器人控制电子学北京科学出版社,蔡美琴，等系列单片机系统及其应用第二版北京高等教育出版社,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社马建国电子系统设计北京高等教育出版社，北京清华蓬远公司控制器图形液晶显示模块使用手册北京清华蓬远公司,致谢在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师管表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中，遇到了研究理论框架结构数据整理等问题，他们在撰写修改和定稿等各个环节均严格把关，并投入了大量的时间和精力，使我得以完成本次论文，直得到管老师的亲切关怀和悉心指导，使我管老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象，使我的知识层次又有所提高，打牢了研究基础在学术探讨中他们又以对问题高屋建瓴的专业见地使我茅塞顿开，逐渐掌握了许多研究方法和研究思路。在生活上，管老师更是平易近人，亲人般无微不至的关怀，常带给我许多温暖和感动。可以说无论是我在学业上的进步还是个人的成长，都离不开她的关怀。每思及恩师教诲和为此付出的辛劳，常自责未能达到恩师期望，唯有在以后的道路上更加勤勉努力，望能不负师恩。再次向他们表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习生活上的无私帮助,值此论文完成之际，谨向管老师致以最崇高的谢意,在学校的学习生活即将结束，回顾两年多来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢,特别感谢我的同学班主任学长学姐舍友周祝周魏孟以及讲师们对我的学习和生活所提供的大力支持和关心,还要感谢直关心帮助我成长的室友们,我们在起生活了三年。在我即将完成学业之际，我深深地感谢我的家人给予我的全力支持,最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授,功能写入资料到内部的，每个地址都要连续写入两个字节的资料。读出的值功能从内部读取数据，当设定地址指令后，若需读取数据时需先执行次空的读数据，才会读取到正确数据，第二次读取时则不需要，除非又下设定地址指令。反白选择功能选择行中的任行作反白显示，并可决定反白与否转，使油温逐步升高后，再进入正式工作运转状态。检查油面，保证系统有足够的油量。有排气装置的系统应进行排气，无排气装置的系统应往复运转多次，使之自然排出气体。油箱应加盖密封，油箱上面的通气孔处应设置空气过滤器，防止污物和水分的侵入。加油时应进行过滤，使油液清洁。系统中应根据需要配置粗精过滤器，对过滤器应经常地检查清洗和更换。对压力控制元件的调整，般首先调整系统压力控制阀溢流阀，从压力为零时开调，逐步提高压力，使之达到规定压力值然后依次调整各回路的压力控制阀。主油路液压泵的安全溢流阀的调整压力般要大于执行元件所需工作压力的。快速运动液压泵的压力阀，其调整压力般大于所需压力。如果用卸荷压力供给控制油路和润滑油路时，压力应保持在范围内。压力继电器的调整压力般应低于供油压力。流量控制阀要从小流量调到大流量，并且应逐步调整。同步运动执行元件的流量控制阀应同时调整，要保证运动的平稳性。致谢经过近两个月的紧张努力，我如愿的完成了设计的任务。通过本次的学习，收获甚是丰富。不仅培养了对设计工程的设计能力，还为以后的工作打下基础，不断积累经验和提高自身的技能。懂得了只有把从课本中学到的理论知识和中和设计资料的综合利用，才可以在设计过程中少犯。毕业设计综合的考核了设计者的专业知识搜集信息及整合的能力。自己的论文虽不是最佳的，但自己还是满意的，应该给自己以肯定的态度。毕业设计，可视为次任务，也可看成是对自身的检测。毕业设计总避免不了些不足，还请阅批这多给予批评和建议。最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。因存在着这样或那样的问题，设计书中难免会有疏漏和欠缺的地方，恳请老师批评指正，以便在今后的工作和学习中不犯同样或类似的。参考文献张勤徐钢涛主编液压与气压传动技术北京高等教育出版社李立斌主编工程力学北京机械工业出版社徐钢涛主编机械设计基础北京高等教育出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高教出版社周文森主编简明电工手册北京机械工业出版社徐灏邱宣怀蔡春源主编机械设计手册第二三四卷北京机械设计工业出版社附表图表液压系统的原理图。取泵的总效率η，则电动机所需功率计算为有上述计算，可选额定功率为的标准型号的电动机。辅助元件的选择根据系统的工作压力和通过阀的实际流量就可选择各个阀类元件和辅助元件，其型号可查阅有关液压手册。液压泵选定后，液压缸在各个阶段的进出流量与原定值不同，需重新计算，见表。表快进工进快退输入流量排出流量运动速度确定管道尺寸由于本液压系统的液压缸为差动连接时，油管通油量较大，其实际流量约为，取允许流速。主压力油管根据公式计算圆整后取。确定油箱容积按经验公式，选取油箱容积为第章液压系统的性能验管路系统压力损失验算由于有同类型液压系统的压力损失值可以参考，故般不必验算压力损失值。下面以工进时的管路压力损失为例计算如下已知进油管回油管长约