将导线束及接插件减少,导致生产成本降低和安装工作减轻。大量资料交换流通,使不增加硬件情况下提高扩充子系统功能成为现实。使车载电子设备自诊断成为现实。车网络控制需要,更好各控制系统之间完成交流信息协调控制共享资源及标准化与通用化,世界各国都正积极合作,进行统标准,共同研制。国外网络标准制定以及符合网络通信标准微处理器通信协议等方面都已经有了成果。网络标准方面代表作有公司制定控制器局域网络协议和推出网络标准。又如等公司推出了符合网络相关协议微处理器产品。同时,为整合各种标准,份有关汽车网络国际标准正国际标准化组织起草。汽车内部网络标准前存多种汽车网络标准,其侧重功能有所不同,为方便研究和设计应用,车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为三类。类面向传感器执行器控制低速网络数据传输位元速率通常。主要应用于电动门窗座椅调节灯光照明等控制。类面向独立模块间资料共享中速网络,位元速率般为。主要应用于电子车辆信息中心故障诊断仪表显示安全气囊等系统,以减少冗余传感器和其他电子部件。类面向高速实时闭环控制多路传输网,最高位元速率可达,主要用于悬架控制牵引控制发动机控制等系统,以简化分布式控制和进步减少车身线束。到目前为止,满足类网要求汽车控制局域网协议。类网络功能均向下涵盖,即类支持类网功能类网能同时实现类和类网功能。控制局域网络主要特性及其应用类网将逐步普及,并占据主导位。是世纪年代初公司为解决现代汽车中众多控制单元测试仪器之间实时数据交换而开发种串行通信协议,经多次修订,于年月形成技术和将微控制器和通讯控制器集成为体,是总线收发器,用于器件与物理总线连接。组成汽车网络系统资料信息量非常大,有快速变化信号和渐变信号。为保证总线上交通畅通,重要信息发生总线访问冲突时优先发送,合理安排资料信息总线访问优先级显尤为重要。各电子控制单元正常工作所能容许最大时间延迟是决定资料访问总线优先级最主要因素。对转矩车速及发动机转速等快速变化信号必须进行高速采样,并以相应速率总线上传输,数据总线访问优先级也高。对进气温度冷却液温度燃油温度等变化较慢信号每隔或采样次就完全足够,数据总线访问优先级相应就很低。同样个参数信号对控制系统正常工作显非常重要,也可获较高优先级。值注意是,数据总线访问优先级设定固定不变,各种外部参数和汽车驾驶情况变化而不断变化。如发动机控制,是点火时间控制,燃油喷射控制,都必须和发动机转速同步,发动机转速较高时,控制信号总线访问优先权提高,发动机转速较低时,控制信号总线访问优先权相应降低。网络技术汽车外部应用公司和公司已合作开发车用无线技术,这项技术将使驾驶员和乘客能够车上发送电子邮件以及从事网上各种活动,如电子商务和网上购物查看股市行情和天气预报等。另外公司新推出了专门为车上网设计软件,采用操作系统,他具有交互式语言识别等各种多媒体功能。这种功能能够有效保障汽车行车安全,他可以让汽车驾驶员手不离方向盘眼不离行驶前方情况下,与机系统交换各种信息,例如行车前方交通状况有无塞车最短时间导航等也可以他车上收发打网络电话和其他上网活动。革新通用公司开发了车上网系统,还装有车载自动化办公系统。该系统采用了超高速光纤串行数据通道,具有多路数字式影音能力,可以有效调控多信道大容量输入输出信号,例如显示器电视接收天线音响和全球卫星定位导航系统都可以和该系统交换信息。指导教师评语规范版本。具有如下特性国际标准规范,总线规范,。可以多主方式工作,网络上任意个节点均可以任意时刻主动向网络上其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活。网络上节点信息可分成不同优先级,可以满足不同实时要求。采用非破坏性总线裁决技术,当个节点同时向网络上传送信息时,优先级低节点主动停止数据发送,而优先级高节点可不受影响继续传输数据,大大节省了总线冲突裁决时间最重要是网络负载很重情况下会出现网络瘫痪情况。可以点对点,点对多点成组及全局广播几种方式传送接收数据。直接通信距离最远可达速率以下。通信速率最高可达此时距离最长。上节点数实际可达个。采用短帧结构,每帧有效字节数为个,这样传输时间短,受干扰概率低,且具有极好检错效果。每帧信息都有校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低。通讯介质采用廉价双绞线即可,无特殊要求。节点严重情况下,具有自动关闭总线功能,切断他与总线联系,以使总线上其他操作不受影响。编码解码方式,并采用位填充技术。元之间互联通讯,也越来越受到其他业界欢迎。国外,尤其是美国和欧洲,已被广泛应用于汽车如,等火车船舶机器人楼宇自动化机械制造数控机床医疗器械液压传动自动化仪表等领域。目前,支持协议有,等百余家国际著名公司,其中应用器件也琳琅满目层出不穷,已经逐步形成产品系列。目前市场上最常见总线产品等,其中和为独立控制器,插件急剧增加,而运用计算机网络系统则可以在根总线中传递多路信息,因此简化了汽车的线束和接插件,即减少汽车的线束长度和接插件的数量。与此同时,运用计算机网络系统可以减少线束和接插件布置时需要的空间,降低成本。随着汽车上的计算机控制系统的不断增加,如图中给出的车型上的复杂的控制系统,运用计算机网络系统这种优越性就显得更为突出。减少的线束和接插件的布置空间可以使得汽车设计过程中的布置更加容易,同时可以用来增加新的功能,以满足用户的需求。图计算机网络通信设计方案图车型计算机网络系统计算机网络系统运用在汽车上可以管理更多的信息传统的汽车计算机控制系统之间的信息是通过线束传递,传递的是模拟量的信息,如代表发动机转速车速温度或压力等物理量变化的电压电流等图。由于传递的信息的是模拟量,加上线束与接插件的布置空间以及显示仪表的布置空间的限制,各个控制系统之间的信息传递极其有限,各种信息般是局限在本控制系统内部进行管理,不能提供给其它控制系统共享,提供给驾驶员的信息则更少。图传统的模拟量信息传递图计算机网络数字化信息传递汽车计算机网络系统采用了计算机总线控制技术,通过计算机总线传递的信息是数字化的信息流,发出信息的计算机根据通信协议对本控制系统中的各种信息进行编码后信息配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题,是为了实现装配的全自动化,所以该上料装置采用料斗式上料装置。两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。在查阅些书籍基础上,见到如图所示之上料机构。其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中,然后通过齿形轮转动,使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内,再通过输料管送到装配机构处。方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。在查阅大量文献基础上,见到如图所示之上料机构。其工作原理为滚针堆放在圆盘底部,在微小振动的作用下,沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动,定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动,有利于走上料道。料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接,弹簧的下端用连接块固定在座盘上。这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影,正好与半径为的圆相切。般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后,即自动装针机实际投入使用,完全代替人工劳动后,将会大大提高劳动生产率,更重要的是,节省了大量人力物力资源,对企业效益提高大有益处。总体方案经过两周到汽的生产实际调研,结合工人的实际生产经验,提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式,轴承外圈采用直立状态,开口端正对滚针进给端,滚针采用横向进给方式,即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态,其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同,然后采用推套把滚针推入轴承内,滚针只需排入轴承内壁即可,从而完成整个装配过程。为了实现上述方案,本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构,轴承外圈的上料机构,装配和卸料装置,凸轮机构,传动系统。滚针需要整齐的排序,此机构利用电磁产生的微小振动,依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动,并在运动过程中自动定向的原理,采用振动式料斗进行上料,轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理,具体采用特制斜边推块上料机构,装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理,并进步改进而成。为了实现装配和卸料机构中推套的运动,采用圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低,各轴之间传动比要求低,所以采用链传动,并且结构简单紧凑,对本系统特别适用。综上所述本装配机的总体方案合理可行。典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构,轴承外圈的上料机构,装配和卸料装置,凸轮机构,传动系统。滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时,衔铁被吸向下,因为板弹簧的下端固定,于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的,所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升,定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置,也为了避免支座影响料斗的自振频率,在座盘和下将导线束及接插件减少,导致生产成本降低和安装工作减轻。大量资料交换流通,使不增加硬件情况下提高扩充子系统功能成为现实。使车载电子设备自诊断成为现实。车网络控制需要,更好各控制系统之间完成交流信息协调控制共享资源及标准化与通用化,世界各国都正积极合作,进行统标准,共同研制。国外网络标准制定以及符合网络通信标准微处理器通信协议等方面都已经有了成果。网络标准方面代表作有公司制定控制器局域网络协议和推出网络标准。又如等公司推出了符合网络相关协议微处理器产品。同时,为整合各种标准,份有关汽车网络国际标准正国际标准化组织起草。汽车内部网络标准前存多种汽车网络标准,其侧重功能有所不同,为方便研究和设计应用,车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为三类。类面向传感器执行器控制低速网络数据传输位元速率通常。主要应用于电动门窗座椅调节灯光照明等控制。类面向独立模块间资料共享中速网络,位元速率般为。主要应用于电子车辆信息中心故障诊断仪表显示安全气囊等系统,以减少冗余传感器和其他电子部件。类面向高速实时闭环控制多路传输网,最高位元速率可达,主要用于悬架控制牵引控制发动机控制等系统,以简化分布式控制和进步减少车身线束。到目前为止,满足类网要求汽车控制局域网协议。类网络功能均向下涵盖,即类支持类网功能类网能同时实现类和类网功能。控制局域网络主要特性及其应用类网将逐步普及,并占据主导位。是世纪年代初公司为解决现代汽车中众多控制单元测试仪器之间实时数据交换而开发种串行通信协议,经多次修订,于年月形成技术和将微控制器和通讯控制器集成为体,是总线收发器,用于器件与物理总线连接。组成汽车网络系统资料信息量非常大,有快速变化信号和渐变信号。为保证总线上交通畅通,重要信息发生总线访问冲突时优先发送,合理安排资料信息总线访问优先级显尤为重要。各电子控制单元正常工作所能容许最大时间延迟是决定资料访问总线优先级最主要因素。对转矩车速及发动机转速等快速变化信号必须进行高速采样,并以相应速率总线上传输,数据总线访问优先级也高。对进气温度冷却液温度燃油温度等变化较慢信号每隔或采样次就完全足够,数据总线访问优先级相应就很低。同样个参数信号对控制系统正常工作显非常重要,也可获较高优先级。值注意是,数据总线访问优先级设定固定不变,各种外部参数和汽车驾驶情况变化而不断变化。如发动机控制,是点火时间控制,燃油喷射控制,都必须和发动机转速同步,发动机转速较高时,控制信号总线访问优先权提高,发动机转速较低时,控制信号总线访问优先权相应降低。网络技术汽车外部应用公司和公司已合作开发车用无线技术,这项技术将使驾驶员和乘客能够车上发送电子邮件以及从事网上各种活动,如电子商务和网上购物查看股市行情和天气预报等。另外公司新推出了专门为车上网设计软件,采用操作系统,他具有交互式语言识别等各种多媒体功能。这种功能能够有效保障汽车行车安全,他可以让汽车驾驶员手不离方向盘眼不离行驶前方情况下,与机系统交换各种信息,例如行车前方交通状况有无塞车
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