，断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供个接口地址段，通过拨码开关可以更改该地址段的范围振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供固定频率的脉冲源端口电路由两片并行口芯片组成，其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号脉冲控制电路由三片计数器组成，每片计数器分别控制个轴的伺服电机中断电路是为控制程序提供硬件中断信号而设计的光电隔离输出输入电路将工业机电源和外界电源隔离，减少外界电源对计算机的干扰。运动控制卡设计的原理如图所示。图运动控制卡的原理图数控系统软件的设计数控系统的软件由两部分组成第部分模块实现图形自动编程功能第二部分模块实现切割机运动轨迹以及气源控制功能。两部分的模块框架如图所示。图系统软件框图自动编程系统设计与传统的自动编程系统不同，本文采用图形自动编程系统。编程时不需要编辑零件源程序，只要在环境中将要切割的零件排列好，系统能自动将图形转化成数控代码，从而避免了信息的重复输入，提高了编程效率及可靠性。零件图形的编辑该模块利用汉化图形软件，编程者在环境下进行图形输入编辑，按下料钢板的大小设置图框尺寸，将要切割的零件在图框内排列好，并加上切割引线。图形数据的提取和切割路径的规划系统提供了个与其它高级语言的接口文件图文交换文件，它将提供的数据以固定的格式输出。从文件我们可以提取零件的轮廓数据，它包含了设计零件的全部实体，但各个零件的实体夹杂排列在起，所以必须对这些数据进行处理，使每个零件的实体放在起，并且使零件的各实体首尾相连。火焰半径补偿及过渡圆弧的计算在切割过程中，由于火焰喷嘴有定显示屏上，操作者可以清楚地看到当前的切割位置。该模块通过不停地读回计数器的计数值，得到剩余的脉冲数，经过数据处理得到当前切割位置的屏幕坐标，并用小箭头指示旋转三割炬的位置，用指针指示旋转三割炬的转角。系统管理模块该模块用来在切割过程中对整个系统的管理，包括暂停启动返回退出升降速的控制以及对限位信号的处理。结束语该切割机的数控系统具有良好的人机界面，可以进行图形编程，在切割过程中具有切割轨迹的动态跟踪功能。该数控系统已在实验室里连接交流伺服系统及步进伺服系统进行调试，在调试过程中，两种电机均能平稳运转，控制程序中提到的功能全部实现。该数控系统的硬件部分已在实际中得到应用。致谢三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。参考文献实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社机械设计纪名刚主编西北工业大学机械原理及濮良贵机械零件教研室袖珍机械设计师手册毛谦德主编机械工业出版社李振清画法几何及机械制图马晓湘主编华南理工大学出版社钟均祥机电体化设计基础郑堤主编机械工业出版社唐可洪屈华昌主编塑半径，因此，火焰喷嘴中心的运动轨迹并不是零件的实际轮廓，必须对各个零件进行火焰半径补偿处理。且在切割过程中，火焰喷嘴是不允许暂停的，因此，在实体与实体之间须增加段半径为火焰喷嘴半径的过渡圆弧，在切割完个实体后，使旋转三割炬的转角逐步过渡到下个实体。数控程序的生成通过以上计算，已经求得火焰喷嘴中心实际的运动轨迹。根据切割加工工艺的需要，该系统还增加了如下六条辅助指令点火预热熄火开切割氧关切割氧程序结束控制程序设计根据切割加工工艺的要求，同时又能充分发挥工业机的优点，该切割机的控制程序可按以下几个模块来设计。程序检验及图形仿真模块程序运行的第步是检验输入的数据文件是否符合规定的要求，旦发现指定的文件中有非法的指令，则退出控制程序，并提示编程人员哪行出现哪种类型的，编程人员修改好数控代码文件以后，可继续进入控制程序。图形仿真模块将读入代码经过处理画出零件图形，无论零件有多大或多小，系统都能自动按比例缩放。转角计算模块由于自动编程系统生成的数控代码文件只包含零件轮廓的信息，没有包含旋转三割炬转角的信息，因此在该模块中必须根据零件的轮廓计算出旋转三割炬的转角，并计算出切割每个零件前旋转三割炬的初始转角，为插补控制作好准备。插补控制模块此模块解释数控代码文件中的，类运动指令，由于运动控制卡没有插补控制指令，因此在执行这些指令前必须由工业机作些数据处理。该模块方面根据数控代码文件中的数值以及各轴的脉冲当量，计算出和轴的脉冲数另方面根据指定的切割速度，计算出各轴的分频系数。并在上条指令执行结束时，将计算出的脉冲数的分频系数送到对应计数器的对应通道。轨迹的动态跟踪模块该模块完成切割嘴位置的动态跟踪显示，切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展，切割能源已由单的火焰能源切割发展为目前的多种能源火焰等离子激光高压水射流切割方式数控切割机控制系统已由当初的简单功能复杂编程和输入方式自动化程度不高发展到具有功能完善智能化图形化网络化的控制方式驱动系统也从的步进驱动模拟伺服驱动到今天的全数字式伺服驱动数控切割机主要品种包括以下几种数控火焰切割机数控等离子切割机数控激光切割机数控高压水射流切割机其它专用特殊切割设备如数控管材切割机数控型材切割机其它非金属专用切割设备等，各类型数控切割机的特点及其应用情况数控火焰切割机，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢大厚度板材切割，在中薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。数控等离子切割机等离形成了面向经济建设主战场发展高新技术加强基础研究三个层次的战略格局，形成了比较完整的海洋科学研究与技术开发体系。具备了海面海水层海底到地壳太空高空等多领域的多学科研究探测能力，基本实现了查清中国海，进军三大洋，登上南极洲的技术突破。我国的科技力量正在努力向国际海洋科技发展水平迎头赶上并追求突破和超越，海洋科技力量的增强在推动和引领海洋经济发展中举足轻重。但是，我国现在的海洋科技研究水平同发达海洋国家相比还存在定的差距，对关键技术的研究力度低研究成果较少优秀研究人才的匮乏等已经成为我国在海洋技术研究领域的个瓶颈。另外，探测设备和探测技术的落后，严重阻碍了我国对海洋资源的开采深度。提高科学研究水平，大力培养优秀的科研人才，加大对海洋的科研力度，改善体制机制等措施显得意义非凡。我国虽然是个海洋大国，但还不是个海洋强国，个根本原因就在于科技创新能力较弱。我国推进海洋发展已经上升到战略性问题，海洋科技作为我国走向更广阔的海洋必不可少的动力，国家更应该加大科技投入，实现海洋科技升级，强大我国海洋科技力量。杨健，中国从海洋经济大国建设为海洋经济强国的战略取向，辽宁师范大学，五建设和完善中国海洋执法管理体系建设好中国海洋管理体系，对海洋实现高效管理。中国目前涉海部门繁多，号令不，各行其是。我国海上执法部门就有七八个渔业局有渔政，海洋局有海监，海关有缉私警察，公安部有反走私反毒品等等。另外，混乱的船只制造，盲目的港口建设，毫无组织的探测项目，不仅造成了工程重复建设资源浪费，人力财力的大量投入并没有使我国海洋事业快速地发展。臃肿的涉海部门，大大阻碍了我国海洋事业的健康发展。而且信息不能共享，难以形成合力。因此建立强有力的海洋管理体系是中国建设海洋强国的关键，传统的机构设置已日渐难以适应新形势下的海洋战略，尽管阻碍重重，但机构改革势在必行。中国海洋管理体系综合管理与分散管理相结合，管理包括海洋渔政海事环保边防和海关等多方面内容。中国海洋管理正在逐步走向管理的高效协调，而以现在的管理状况来说，要想达到综合高效科学的海洋管理目标，还有更长远的路需要探索。到现在，中国已经形成了分级管理与垂直管理相结合的海洋管理体系。海洋管理职能部门是国家海洋局，现行的海洋管理体制有定的合理性，但是在海洋经济发展和海洋环境保护方面也存在制约因素。目前沿海的环境管理主体分散在环保海洋水利交通等国家职能部门，按照海洋环境保护法，海洋环境监督管理主要是海洋行政管理部门，而有关陆域环境综合治理的职能又在地方各级政府。因此造成职责不清，沟通衔接不畅，不但浪费了大量宝贵的资源，也大大降低了管理效率。海洋环境保护和控制污染物入海量，涉及到海际战略学北京中国人民大学出版社，致谢随着毕业论文的完成，此次毕业论文的撰写也将告段落。在这两个多月的论文撰写过程中，我得到了很多的人的帮助，正是有了他们的帮助，我才能顺利的完成这项艰巨的任务。每次论文的过程，都必须自己亲力亲为，认真付出，同时成功的论文也离不开导师的指导和同，断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供个接口地址段，通过拨码开关可以更改该地址段的范围振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供固定频率的脉冲源端口电路由两片并行口芯片组成，其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号脉冲控制电路由三片计数器组成，每片计数器分别控制个轴的伺服电机中断电路是为控制程序提供硬件中断信号而设计的光电隔离输出输入电路将工业机电源和外界电源隔离，减少外界电源对计算机的干扰。运动控制卡设计的原理如图所示。图运动控制卡的原理图数控系统软件的设计数控系统的软件由两部分组成第部分模块实现图形自动编程功能第二部分模块实现切割机运动轨迹以及气源控制功能。两部分的模块框架如图所示。图系统软件框图自动编程系统设计与传统的自动编程系统不同，本文采用图形自动编程系统。编程时不需要编辑零件源程序，只要在环境中将要切割的零件排列好，系统能自动将图形转化成数控代码，从而避免了信息的重复输入，提高了编程效率及可靠性。零件图形的编辑该模块利用汉化图形软件，编程者在环境下进行图形输入编辑，按下料钢板的大小设置图框尺寸，将要切割的零件在图框内排列好，并加上切割引线。图形数据的提取和切割路径的规划系统提供了个与其它高级语言的接口文件图文交换文件，它将提供的数据以固定的格式输出。从文件我们可以提取零件的轮廓数据，它包含了设计零件的全部实体，但各个零件的实体夹杂排列在起，所以必须对这些数据进行处理，使每个零件的实体放在起，并且使零件的各实体首尾相连。火焰半径补偿及过渡圆弧的计算在切割过程中，由于火焰喷嘴有定显示屏上，操作者可以清楚地看到当前的切割位置。该模块通过不停地读回计数器的计数值，得到剩余的脉冲数，经过数据处理得到当前切割位置的屏幕坐标，并用小箭头指示旋转三割炬的位置，用指针指示旋转三割炬的转角。系统管理模块该模块用来在切割过程中对整个系统的管理，包括暂停启动返回退出升降速的控制以及对限位信号的处理。结束语该切割机的数控系统具有良好的人机界面，可以进行图形编程，在切割过程中具有切割轨迹的动态跟踪功能。该数控系统已在实验室里连接交流伺服系统及步进伺服系统进行调试，在调试过程中，两种电机均能平稳运转，控制程序中提到的功能全部实现。该数控系统的硬件部分已在实际中得到应用。致谢三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思