（定稿）年生产5万吨环保型纳米级难燃聚合物聚醚多元醇项目立项申报材料7

在设计时，有过，但是在老师的帮助下，对方案的确定元件选择等有了更深的掌握本次设计因为初次设计较复杂的系统，在设计中有不少，但是我觉得更多的是收获，联系了计算机辅助绘图，扎实了基本功也练习了资料机械手册和图册等的查阅通过本次设计我觉得我们的设计功底有了更进步的提高，为即将进入工作岗位的我们打下了坚实的基础。

先导式溢流阀油缸油缸压力表开关滤油器压力继电器六草图设计草图明细表图纸名称所在位置液压系统原理图图动作顺序表表油箱结构示意图附件七系统控制分配图顺序功能图梯形图工作流程按下启动按钮油泵启动打开小车前进打开压力继电器动作打开关闭油缸回缩小车后退打开钢卷展开关闭关闭钢卷展开到位关闭打开油缸伸出关闭油缸关闭八心得体会液压与气压传动课程设计，是在液压与气压课程之后进行的实践性教学环节其目的在于通过对各种企业工厂中所涉及到的各种机床设备中的液压系统的设计，使我们在拟定液压系统方案过程中，得到设计构思工作情况元件设计计算元件选择系统的详细确定编写技术文件查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养了我们具有初步的结构分析结构设计和计算能力本次的毕业设计是我第次接触到的比较复杂的液压系统设计从设计之初的对题目无从下手到对题目的逐分解，由老师的指导下，对设计过程有初步的了解，缸的回路上安装减压阀。

如下图中中为减压阀，图调速回路的选择为了保持夹紧缸的速度恒定，在夹紧缸的回路上安装调速阀，如图中为调速阀图油源选择由于设计要求，在压制时负载大速度低，在快退时负载小速度较高。

为了节省能源，减小发热，油源选用变量泵供油。

本设计的系统中采用限压式变量叶片泵，为了保证系统的安全，在泵的出口处并联个溢流阀起安全作用。

如图图动作转换的控制方式选择在夹紧缸夹紧后，有规定的保压时间，在保压后，行走小车升降缸回位。

本设计中采用时间继电器配合三位四通电磁阀实现动作的转换。

液压基本回路的组合将已选的液压回路，组合成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图。

如图图开卷机液压系统原理图图形符号说明油箱滤油器齿轮泵开关压力表二位二通电磁换向阀先导溢流阀柔性管路三位四通电磁换向阀单向顺序阀油缸行程开关行程开关行程开关行程开关减压阀三位四通电磁换向阀调速阀夜空单向阀压力继电器油缸行程开关所示为组合后的液压系统原理图，对于此原理图可以简要地分析如下表升降缸负载上升当系统电源启动后，电磁换向阀右位接入系统，单向顺序阀被打开，液压油进入升降缸下腔。

系统主油路走向为进油路液压泵升降缸换向阀右位单向顺序阀升降缸下腔行程开关升降缸换向阀断电回油路升降缸上腔升降缸换向阀右位油箱小车负载行走当升降缸换向有杆腔面积油缸压力油缸压力为实际压力油箱容积流量每分钟流量升降缸缸径杆径无杆腔面积油缸压力油缸压力为实际压力油箱容积流量油泵电动的选择实际压力流量选取齿轮泵额定压力瞬时最大压力流量效率电机功率转速流量η断电，电磁换向阀通电系统卸荷，小车负载行走至行程开关，触动行程开关小车停止行走夹紧缸夹紧保压当小车停止行走后，电磁换向阀断电，电磁换向阀右位系统接通，通过减压阀减压至调定压力，经过调速阀调速保持夹紧缸夹紧速度持恒。

当夹紧缸夹紧后系统压力继续上升，达至压力继电器调定压力后，发信号换向阀断电，系统停止供油夜空单向阀保压。

系统主油路走向为进油路液压泵电磁换向阀断电减压阀电磁换向阀右位调速阀液控单向阀夹紧缸右腔回油路夹紧缸左腔电磁换向阀右位油箱快速回退当夹紧缸油路保压后，换向阀左位，单向顺序阀控制回油速度，以保证升降缸下腔液压油不会瞬间抽空，防止活塞杆受力下掉，当升降缸回位后小车行走回位。

小车回位触碰行程开关，行程开关发信号换向阀通电，整个系统卸荷。

系统主油路走向为进油路液压泵换向阀左位升降缸上腔回油路升降缸下腔单向顺序阀换向阀左位油箱卸荷小车回位触碰行程开关，行程开关发信号换向阀通电，整个系统卸荷。

系统主油路走向为液压泵换向阀油箱夹紧缸回位当钢卷完全展开时通过感应器发送信号到，接到信号断电，通电，整个系统回压，油缸伸出回位触碰到行程开关，发信号给，断电，油泵关闭整个循环完成，系统主油路走向为进油路液压泵电磁换向阀断电电磁换向阀左位夹紧缸左腔回油路夹紧缸右腔电磁换向阀左位油箱四液压系统的计算油缸的选择夹紧缸缸径杆径配有拆头直头机，方便开卷。

双卷筒回转式适用于带厚小于的带材，双工位开卷机，个卷筒工作时，另个可以用悬臂吊或其他方法上卷。

前卷带材用完后，已上好卷的另个卷筒可以立即转入带材准备作业线进行开卷。

这样可以减少上卷时间，以减少后续活套的带材储存量。

对于较窄厚度小于的带材最好使用双卷筒回转式。

双卷筒回转式双工位开卷机的个卷筒工作时，另个卷筒可以配合用简易悬臂电动吊或其它方法上卷，当前卷带材用完后，己上好卷的另个卷筒可以立即回转至带材准备作业线进行开卷。

这样可以减少上卷工作时间，以减少后续活套的带材储存量。

双柱头开卷机适用于带材宽度较大，卷重较重的带卷都带有离合驱动装置，可以被动或主动开卷具有强度钢性好，上卷操作方便，工作平稳可靠，对中性好，结构简单的优点。

对于带材宽度较大卷重较重的带卷我们推荐使用双锥或双柱头开卷机。

这类开卷机都带有离合驱动装置，可以被动或主动开卷。

具有正反转驱动功能，它具有强度刚性好上卷操作方便工作严稳可靠对中性好结构简单的优点。

为了避免外径较大以上的带卷在高速工作时倾倒，大带卷的单卷筒悬臂式双卷筒回转式开卷机都设有侧导辊装置。

三种开卷机均配有制动器，能够强弱放开三档进行转换。

可以防止加减速运转时带材过转事故发生，还可以调整带材的张力。

根据要求我设计了单卷筒悬臂式开卷机，下面对该机作扼要介绍结构及特点如图所示，该机主要由回转胀缩缸滑动底座轴向液压缸圆柱头卷筒料卷驱动机构几部分组成，主要具有以下特点承载重量大。

该机是单卷筒悬臂式开卷可承则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环，每个循环称为个扫描周期。

的扫描全过程如图所示。

输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。

完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。

程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。

输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。

显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。

扫描周期越长，响应速度越慢。

由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，故使系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。

由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。

反之，若在本次刷新之后输入变量才发西安工业大学继续教育学院毕业设计论文生变化，则本次扫描输出不变，而要到下次扫描的刷新期间输出，秒后自动停止。

当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁闪烁频率为秒后自动停止。

当按下汽水按钮花茶按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自动退出多余的钱，后自动停止。

动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于元，则先退元再退元，如果小于元则直接退元的。

编程系统的调试如果顾客所付的金额不足，系统不会有任何只指示灯亮起来，顾客还需要再投入金额，当顾客两次投入的金额加起来足够时，可选择自己所需要的饮料如果顾客投入的金额大于饮料价格，进入自动找零，无法找零时，给出提示并退回硬币，实现找零时，进行找零操作，提示找零金额和取饮料信息。

创新设计内容西安工业大学继续教育学院毕业设计论文当顾客交易完毕，点击退币按钮时，自动售货机将剩余的钱币从钱币输出口输出，或许由于顾客大意忘记从输出口取出钱币，这样将给顾客带来不必要的损失，针对此种情况，可以设计个自动报警系统，就是当钱从自动售货机中输出超过秒红外线扫描发现没有取出时，这时将启动报警，及时提醒顾客，增强了售货机的安全性。

西安工业大学继续教育学院毕业设计论文系统调试及结果分析系统调试及解决的问题硬件调试硬件调试断电时检查电源是否接好，地线是否接好，各输入输出点是否接好接牢接通电源，确认指示灯点亮，传入程序，检查指示灯点亮。

二软件调试在梯形图编辑器中配合使用编译器查找修改程序中的语法将编辑好的程序传入运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察各点输入输出指示或输入输出设备工作是否符合程序功能要求。

配合着上位机软件动画效果来观察硬件的连接。

三解决的问题通过软件的调试发现了梯形图中设计时的些，比如段数码管的清零问题，开始设计时用的是指令，后来通过调试得知此指令只能置位位，考虑到实质是把通道清零，用指令即，容积系数取容积箱油箱尺寸油箱高度油液容量油五液压元件及辅助元件的选择拟定的原理图所需元件见下表名称型号额定压力流量通经减压阀溢流阀调速阀顺序阀液控单向阀三位四通电磁换向阀步，我学会了分析复杂问题的能力。

在设计时，有过，但是在老师的帮助下，对方案的确定元件选择等有了更深的掌握本次设计因为初次设计较复杂的系统，在设计中有不少，但是我觉得更多的是收获，联系了计算机辅助绘图，扎实了基本功也练习了资料机械手册和图册等的查阅通过本次设计我觉得我们的设计功底有了更进步的提高，为即将进入工作岗位的我们打下了坚实的基础。

先导式溢流阀油缸油缸压力表开关滤油器压力继电器六草图设计草图明细表图纸名称所在位置液压系统原理图图动作顺序表表油箱结构示意图附件七系统控制分配图顺序功能图梯形图工作流程按下启动按钮油泵启动打开小车前进打开压力继电器动作打开关闭油缸回缩小车后退打开钢卷展开关闭关闭钢卷展开到位关闭打开油缸伸出关闭油缸关闭八心得体会液压与气压传动课程设计，是在液压与气压课程之后进行的实践性教学环节其目的在于通过对各种企业工厂中所涉及到的各种机床设备中的液压系统的设计，使我们在拟定液压系统方案过程中，得到设计构思工作情况元件设计计算元件选择系统的详细确定编写技术文件查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养了我们具有初步的结构分析结构设计和计算能力本次的毕业设计是我第次接触到的比较复杂的液压系统设计从设计之初的对题目无从下手到对题目的逐分解，由老师的指导下，对设计过程有初步的了解，缸的回路上安装减压阀。

如下图中中为减压阀，图调速回路的选择为了保持夹紧缸的速度恒定，在夹紧缸的回路上安装调速阀，如图中为调速阀图油源选择由于设计要求，在压制时负载大速度低，在快退时负载小速度较高。

为了节省能源，减小发热，油源选用变量泵供油。

本设计的系统中采用限压式变量叶片泵，为了保证系统的安全，在泵的出口处并联个溢流阀起安全作用。

如图图动作转换的控制方式选择在夹紧缸夹紧后，有规定的保压时间，在保压后，行走小车升降缸回位。

本设计中采用时间继电器配合三位四通电磁阀实现动作的转换。

液压基本回路的组合将已选的液压回路，组合成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图。

如图图开卷机液压系统原理图图形符号说明油箱滤油器齿轮泵开关压力表二位二通电磁换向阀先导溢流阀柔性管路三位四通电磁换向阀单向顺序阀油缸行程开关行程开关行程开关行程开关减压阀三位四通电磁换向阀调速阀夜空单向阀压力继电器油缸行程开关所示为组合后的液压系统原理图，对于此原理图可以简要地分析如下表升降缸负载上升当系统电源启动后，电磁换向阀右位接入系统，单向顺序阀被打开，液压油进入升降缸下腔。

系统主油路走向为进油路液压泵升降缸换向阀右位单向顺序阀升降缸下腔行程开关升降缸换向阀断电回油路升降缸上腔升降缸换向阀右位油箱小车负载行走当升降缸换向有杆腔面积油缸压力油缸压力为实际压力油箱容积流量每分钟流量升降缸缸径杆径无杆腔面积油缸压