（定稿）年生产6000吨铝板建设项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

单片机通过检测引脚电平来决定是否启动测量频率程序。

当该引脚为高电平时，系统处于等待状态，要直到该引脚出现低电平时才开始测频率。

我们可从硬件的铝盘上知道两个过孔之间在圆周上的距离。

而这个距离正好为计算速度和距离起到了基本的数据储备作用。

同时可以从寄存器知道在两秒内单片机检测到的个脉冲。

而所得到的正是这两秒内铝盘在圆周上所走得距离。

此时假设在这个两初始化模块数据读出模块里程显示模块频率测量模块数据读出模块中断服务模块速度里程计算模块数据写入模块报警是否报警速度显示模块秒内车子是匀速前进的，距离除以秒的时间，就可以大概的算出这秒内铝盘的线速度。

再根据铝盘与自行车的轮子保持着样的角速度，得到铝盘的线速度与轮子线速度的关系，从而算出自行车在这秒的平均速度。

至于里程的计算，根据速度计算的相加即可得到目前的总里程数。

通过单片机计算出来的速度和里程的数据，输出给显示模块。

总里程数的显示是设定出现在电动自行车开动，单片机开机经过初始化后显示出来，这样以来用户可以清楚的知道自己的车子已经运行了多少公里了。

而速度的显示则是在计算出速度里程后立刻显示出来，体现实时性。

液晶显示液晶显示是本设计中比较重要的部分，因为设计的最终没目的是要显示行驶的里程速度时间等信息，以及安装信息和预设运动量的设置都要通过本部分来完成。

所以本部分的设计好坏也将影响到整个设计的最终结果。

显示说明汉字字符显示地址表表地址表坐标程序流程图初始化，功能设定图显示控制流程显示器具体指令指令代码为功能将填满空格，把地址计数器调整为，重新进入点设定将设为，光标右移加。

地址归位功能把地址计数器调整为，光标回原点，该功能不影响显示。

否是待命脱离睡眠开显示设置显示地址字数是否超过写入数据设置下个地址点设定功能设定光标移动方向并指定整体显示是否移动。

光标右移，自动加光标左移，自动减且为写状态，整体显示移动，方向由决定左移，右移或为读状态，整体显示不移动。

显示状态开关功能整体显示整体显示光标显示光标显示光标位置反白且闪烁光标位置不反白闪烁。

光标或显示移位控制功能光标左右移动，减加整体显示左右移动，光标跟随移动，值不变。

功能设定功能控制接口控制接口扩充指令集动作基本指令集动作。

设定地址功能设定地址到地址计数器，需确定扩充指令中卷动地址或地址选择。

设定地址功能设定地址到地址计数器。

写资料到米，速度为。

结论经过几个月的努力最终按要求完成本设计，所完成的设计能实现任务要的各项功能。

本设计是基于单片机的自行车码表设计，主要由信息采集，键盘输入，芯片控制显示以及报警模块组成。

其中信息采集和芯片控两制模块的完成耗费的时间最多，芯片控制模块所用程序是用语言编写的，本模块要完成对其他模块的数据处理以及控制等功能，是本设计的核心，所以耗用时间最长。

本设计所用的实验开发板是由学校提供的，所以省去了很多元器件的选用和实验板的焊接等工作，但是仍用心学习和掌握了开发板的使用方法，并能熟练使用此开发板。

但是设计中部分硬件模块还是需要自己设计完成，例如传感器模块，此模块需要的放大器模块就是自己设计焊接完成的。

设计中仍旧存在些问题和需要改进的地方，例如传感器可以采用多点测量的方法，可以大大提高测量的精度。

本设计中速度的测量方法是每秒求此时间段内的平均速度，这样精确度就比较低。

硬件方面也由很大的改进空间，比如单片的选择，如果考虑到现实使用方面，可以选用更小封装的单片机，而且对于手持设备应该低功耗，比如可采用的系列的单片机，这样就可以用钮扣电池供电，使用时间可以更长。

参考文献马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社，孟立凡，蓝金辉传感器原理与应用北京电子工业出版社，张俊谟单片机中级教程第二版北京北京航空航天大学出版社，李维堤，郭强液晶显示应用技术北京电子工业出版社，高吉祥，唐朝京数字系统与自动控制系统设计北京电子工业出版社，船仓郎，土屋尧，堀桂太郎机器人控制电子学北京科学出版社，蔡美琴，等系列单片机系统及其应用第二版北京高等教育出版社，赵负图，传感器集成电路手册，第版，化学工业出版社马建国电子系统设计北京高等教育出版社，北京清华蓬远公司控制器图形液晶显示模块使用手册北京清华蓬远公司，致谢在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师管表示衷心的感谢并致以崇高的敬意，在论文工作中，遇到了研究理论框架结构数据整理等问题，他们在撰写修改和定稿等各个环节均严格把关，并投入了大量的时间和精力，使我得以完成本次论文，直得到管老师的亲切关怀和悉心指导，使我管老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象，使我的知识层次又有所提高，打牢了研究基础在学术探讨中他们又以对问题高屋建瓴的专业见地使我茅塞顿开，逐渐掌握了许多研究方法和研究思路。

在生活上，管老师更是平易近人，亲人般无微不至的关怀，常带给我许多温暖和感动。

可以说无论是我在学业上的进步还是个人的成长，都离不开她的关怀。

每思及恩师教诲和为此付出的辛劳，常自责未能达到恩师期望，唯有在以后的道路上更加勤勉努力，望能不负师恩。

再次向他们表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习生活上的无私帮助，值此论文完成之际，谨向管老师致以最崇高的谢意，在学校的学习生活即将结束，回顾两年多来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。

为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢，特别感谢我的同学班主任学长学姐舍友周祝周魏孟以及讲师们对我的学习和生活所提供的大力支持和关心，还要感谢直关心帮助我成长的室友们，我们在起生活了三年。

在我即将完成学业之际，我深深地感谢我的家人给予我的全力支持，最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授，功能写入资料到内部的，每个地址都要连续写入两个字节的资料。

读出的值功能从内部读取数据，当设定地址指令后，若需读取数据时需先执行次空的读数据，才会读取到正确数据，第二次读取时则不需要，除非又下设定地址指令。

反白选择功能选择行中的任行作反白显示，并可决定反白与否。

盘输要参数为截面尺寸和倾斜角。

应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为，材料为，在调试过程中再作适当的修正。

支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。

经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。

于是取。

对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。

圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。

螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。

当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。

值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。

根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。

取。

料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。

螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需键提供有效的输入信号。

单片机通过检测引脚电平来决定是否启动测量频率程序。

当该引脚为高电平时，系统处于等待状态，要直到该引脚出现低电平时才开始测频率。

我们可从硬件的铝盘上知道两个过孔之间在圆周上的距离。

而这个距离正好为计算速度和距离起到了基本的数据储备作用。

同时可以从寄存器知道在两秒内单片机检测到的个脉冲。

而所得到的正是这两秒内铝盘在圆周上所走得距离。

此时假设在这个两初始化模块数据读出模块里程显示模块频率测量模块数据读出模块中断服务模块速度里程计算模块数据写入模块报警是否报警速度显示模块秒内车子是匀速前进的，距离除以秒的时间，就可以大概的算出这秒内铝盘的线速度。

再根据铝盘与自行车的轮子保持着样的角速度，得到铝盘的线速度与轮子线速度的关系，从而算出自行车在这秒的平均速度。

至于里程的计算，根据速度计算的相加即可得到目前的总里程数。

通过单片机计算出来的速度和里程的数据，输出给显示模块。

总里程数的显示是设定出现在电动自行车开动，单片机开机经过初始化后显示出来，这样以来用户可以清楚的知道自己的车子已经运行了多少公里了。

而速度的显示则是在计算出速度里程后立刻显示出来，体现实时性。

液晶显示液晶显示是本设计中比较重要的部分，因为设计的最终没目的是要显示行驶的里程速度时间等信息，以及安装信息和预设运动量的设置都要通过本部分来完成。

所以本部分的设计好坏也将影响到整个设计的最终结果。

显示说明汉字字符显示地址表表地址表坐标程序流程图初始化，功能设定图显示控制流程显示器具体指令指令代码为功能将填满空格，把地址计数器调整为，重新进入点设定将设为，光标右移加。

地址归位功能把地址计数器调整为，光标回原点，该功能不影响显示。

否是待命脱离睡眠开显示设置显示地址字数是否超过写入数据设置下个地址点设定功能设定光标移动方向并指定整体显示是否移动。

光标右移，自动加光标左移，自动减且为写状态，整体显示移动，方向由决定左移，右移或为读状态，整体显示不移动。

显示状态开关功能整体显示整体显示光标显示光标显示光标位置反白且闪烁光标位置不反白闪烁。

光标或显示移位控制功能光标左右移动，减加整体显示左右移动，光标跟随移动，值不变。

功能设定功能控制接口控制接口扩充指令集动作基本指令集动作。

设定地址功能设定地址到地址计数器，需确定扩充指令中卷动地址或地址选择。

设定地址功能设定地址到地址计数器。

写资料到米，速度为。

结论经过几个月的努力最终按要求完成本设计，所完成的设计能实现任务要的各项功能。

本设计是基于单片机的自行车码表设计，主要由信息采集，键盘输入，芯片控制显示以及报警模块组成。

其中信息采集和芯片控两制模块的完成耗费的时间最多，芯片控制模块所用程序是用语言编写的，本模块要完成对其他模块的数据处理以及控制等功能，是本设计的核心，所以耗用时间最长。

本设计所用的实验开发板是由学校提供的，所以省去了很多元器件的选用和实验板的焊接等工作，但是仍用心学习和掌握了开发板的使用方法，并能熟练使用此开发板。

但是设计中部分硬件模块还是需要