（定稿）水硬性胶结材项目立项申报材料3

四结合功能与景观结合城镇与农村结合近期与远期结合建设与管理结合。

规划理念此项目为城市绿轴景观，运用现代设计方法以流畅几何线形，强化带状空间的纵深和扩展感，高大乔木小乔木花灌木色叶小灌木地被植物形成多层的绿化格局，体现现代城市风貌和生态文化之韵，兼顾北方园林的粗犷大方与南方园林的轻巧秀丽，力求近远期景观效果及建设养护成本相协峒。

给排水工程本项目周边市政给排水系统已经完善。

对水源和供排水系统进行控制性布置，管线敷设为沿道路布置的干管系统，并向功能区留出接口。

供水水源为市政自来水管网，主要用于绿化养护。

雨水排放采用路边截水沟和绿地集水井收集雨水后集中排入市政雨水管，保证绿地排水坡度不小于千分之，道路广场等排水坡度不小于千分之。

标识系统及城市公共设施工程为打造安全舒适规范的城市绿地景区，本项目应设置足够的标志设施。

包括指示牌警示牌和标识牌介绍牌等。

路标及各种警示和提示标志沿道路设置，根据环境条什可采用不同的材质设置。

指导思想与原则为创造丰富的城市生态环境，美化城市景观，并与城市开发建设共同发展，在规划中坚持以生态为主的四大规划原则，突山其绿化城市的指导思想。

分别为乡土性原则采用当地自然乡土的植物和视觉形式构筑方式，同时结合新的生态技术，充分体现地域性，给城市打上独特的自然标记。

可持续发展原则恢复和保护由本土植物和动物组成的自然生境，改变传统资源利用方式，节约管理成本，控制成本高的人工环境的比例，减少次性投入和后续养护管理费用。

将整个城打造成个人与自然和谐统的良性循环的生态系统。

生物多样性原则生物多样性包括通过遗传多样性物种多样性和生态系统多样性。

通过合理的景观设计，对生物多样性起到完善保护作用。

强调节点的多样性强调景观的连结关系和格局设计维护嵌合体的稳定性维护嵌合体的稳定性尊崇自然原则将尊崇自然作为生态设计中的个重要原理和生态美学原则，强调不但设训景观的形式和功能，还要给自然现象加上着重号，突显其特征引导人们的视野和运动，设计人们的体验。

显露人类力史变迁的痕迹显露复杂的自然变化过程显露被隐蔽的生态循环流程布局结构路口设计岩石景观，控制视线与城市道路景观融为体形成整体性比较强的城市绿地系统中央绿轴内部形成系列适合进行些静态性休闲活动的场所，如阅读散步交往运动等。

竖向设计高的微地形，结合凤凰木大叶紫薇小花紫薇等夏季开花植物形成层次丰富空间宜人景色优美的园林景观。

交通规划宽的生态休闲绿道贯穿中央绿轴，穿过樟树林桂花林白兰林等生态群落和树林，营造良好的空间氛围场地内设置些小尺度的活动场地，满足居民在此进行休闲活动的需要，并点缀些亭廊座椅等景观和活动设施。

种植规划中央生态绿轴与城市之间形成森林缓冲带，耐践踏的大叶油草运动草坪为城市居民提供休闲活动场地。

植物品种有木棉美丽异木棉玉堂春紫荆桃花杜鹃等春季开花植物形成繁花似锦的空间景象。

榕树独木成林的景观效果。

设计指标第六章环境影响评价区中央绿轴景观工程的建设会引起项目所在地自然环境社会环境和生态环境的变化，对环境状况环境质量年均增长。

城乡居民储蓄存款余额亿元，是年的倍，年均增长。

高档消费品日渐普及，每百户拥有私人汽车辆，比十五期末增加辆。

累计固定资产投资亿元，比十五时期增加亿元，年均增长，超过改革开放以来至年年的总和。

自然条件概况地处珠江三角洲西南部的银洲湖畔，扼粤西南之咽喉，据珠三角之要冲，濒临南海，毗邻港澳，陆地面积平方公里，人口万人。

土地肥沃，物产丰饶，素有鱼米之乡葵乡水果之乡美称。

物产有葵扇大红柑陈皮亚陀霉姜糖子姜荷塘冲菜杜阮凉瓜等。

年底，拥有耕地亩，人均亩，其中水田亩水浇地亩。

境内主要矿种有锡钨及石英等。

森林覆盖率方面，年数据为，高于全国水平。

境内生物资源丰富，主要集中在古兜山区，境内珍稀植物有银杏水杉等。

目前拥有国家级森林公园省级自然保护区各处，分别为圭峰山国家森林公园古兜山省级自然保护区。

气候条件全境都在北回归线以南，濒临南海，气候炎热，雨量充足，属南亚热带海洋性季风气候。

降水量季节间变化很大，月至月为雨季，月至翌年月为旱季，降水量分别占全年降水量的和。

年均降水量由北向南逐渐增加。

的年均气温为，月平均气温以月最低，为，月最高，为。

的灾害性天气主要有台风和暴雨，台风主要发生在月至月之间，暴雨主要集中在月至月。

水文境内河流属珠江流域珠江三角洲水系，河道纵横交错。

过境河流除西江潭江蓬江等大干流外，还有天沙河石步河沙冲河田金河条小河。

境内河流集雨面积在平方公里以上的有双水下沙河崖西甜水坑另外还有天等河天湖水田边冲古兜冲古井冲火筒滘横水坑沙堆冲等条。

西江从棠下镇天河起，至大鳌镇大鳌尾出境，在百顷头以下河段又称磨刀门水道。

境内河段长公里，平均河宽米，境内流域面积平方公里。

潭江在牛湾镇升平流入市境，出崖门注入黄茅海。

境内河段长公里，平均河宽米，境内流域面积平方公里。

从牛湾镇升平至会城镇溟祖咀河段称潭江，长公里，平均河宽米，流域面积平方公里从会城镇溟祖咀至崖门口河段称银洲湖，湖面长公里，平均宽米，水域面积亩，流域面积平方公里。

蓬江蓬江即河，是遘通珠三角洲西北东江与邑内主河流谭江和银洲湖的唯最近较大型水道。

河流域面积平方公里，干流全长公里，平均河宽米。

它北接西江于北街，南连潭江于三江，从市区穿过，分成河北河南两部分。

地形地貌地貌主要由山地丘陵台地冲积平原和海滩等组成。

山脉分圭峰山脉古兜山脉两支，皆从鹤山皂幕山发脉。

分布在潭江以北的圭峰山脉，大体呈东西向分布，自东向西分别是圭峰山云峰山中交峰大涧山为鹤山分界山，海拔米的主峰灯盏湖为北部之最高点。

分布在潭江以南的古兜山脉，呈南北向分布，自北向南分别是酒杯顶镬盖尖三杯酒大磅山狮子头为台山分界山，海拔米的主峰狮子头为最高点。

此外，东南部还分布着牛牯岭山地。

地势自西北向东南倾斜。

丘陵山地主要分布在区境西北西南部，面积亩，占全区总面积的，平原主要分布在区境东南中南中西部，显示海湾沉积特征，面积万亩，占全区总面积的，有海湾冲积平原三角洲冲积平原山谷冲积平原。

全区水域面积亩，占全区总面积的。

地质地表显露性规划切合实际，又具有弹性，可操作可调节产生的黑线的图像传感器，增大了检测范围和前瞻距离。

本文，每帧图像数据采集行进行分析，确定黑线位置，用基于算法的控制器应用于舵机的方向和角度控制。

通过反复测试，智能车能以高速稳定的巡线。

关键字路径识别，方向控制，智能车，单片机，图像传感器，引言第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛规则可归纳如下赛道由多个白色底板并在上面粘上黑色胶带构成由参赛队员设计的只能车需沿黑线运行每辆车在赛道上跑两圈，两圈中的最好成绩算作最终得分，显然哪支队伍取得的成绩最好则赢得比赛。

根据规则，我们可以确定的是车必须能从白色底板上识别出黑线才能让智能车稳定运行。

般有两种方式检测路径种是用红外对管作为传感器，另外种就是用图像传感器。

本文使用图像传感器作为路径识别传感器，原因有以下几点红外对管检测范围远小于图像传感器，众所周知，要想增大红外对管检测范围只有增加红外对管数量才能达到目标，但是传感器使用的最大数目不得超过个图像传感器的工作电压远小于或者个红外对管。

很明显，用图像传感器不仅会减小功耗而且还能增加智能车的视野，另外也提高了智能车的前瞻性。

本文提出了种智能车的路径识别和方向控制的系统性解决方案。

摄像头市场上有多种图形传感器。

与其他图像传感器相比，由科技有限公司制造的传感器，无论从价格或者是性能功耗方面都是我们设计智能车的最好选择。

是个黑白图像传感器，内部有英寸的感光设备，包含了个像素点。

此传感器包含了个分辨率的图像阵列，个模拟信号处理器，双位精度转换器，模拟信号多路复用器，二进制数据格式器，视频输出口，接口，寄存器和数字控制寄存器，该寄存器包括时钟模块，曝光控制，黑色电平控制和白平衡。

通过连接实验性电路，我们开始测试输出口的时序。

图表示了实验得到的时序表。

时序图时序图图实验所得时序图图图像采集和现实系统结构根据的数据手册，这些时序图与手册上给出的数据非常吻合，因此，我们开发了基于实验电路的电路板。

为了核实摄像头获得的图像是否有较高清晰度和对比度，以及确认摄像头的可视区域，我们为拍摄到的图像设计了上位机程序以方便在计算机屏幕上显示所得数据。

此程序基于三个硬件设备摄像头，单片机，。

图表示了三个设备是如何同时在起工作的。

图比较了摄像头获得的弯道原始图像，之后用程序将其显示在计算机上。

从它可以看出获得的图像有较高清晰度和对比度，这为以后的路径识别奠定了基础。

智能车准备扫面赛道由摄像头拍摄到的图像图原始图像与拍摄到的图像对比路径识别路径识别的目的是通过从获得的图像中提取条黑线帮助智能车感知前方路径信息。

事实上，这种方法用在以下几种赛道上都工作的很好直到，弯道，道。

通过重复测试，我们觉定每幅图像提取行来预知智能车前方的路况信息。

图说明了我们如何分析图路径识别示意图幅图像中的行数据。

详细的算法介绍如下计算每行中黑点的坐标准备分析。

如同图所示，每行都要分析。

图中的白点表示每行测得的黑点。

原点与叠加，意味着字没有黑点。

假定和表示点的坐标和坐标，故此，知和均等。

本步的关键在于如何找到各行的黑色像素点。

这。

四结合功能与景观结合城镇与农村结合近期与远期结合建设与管理结合。

规划理念此项目为城市绿轴景观，运用现代设计方法以流畅几何线形，强化带状空间的纵深和扩展感，高大乔木小乔木花灌木色叶小灌木地被植物形成多层的绿化格局，体现现代城市风貌和生态文化之韵，兼顾北方园林的粗犷大方与南方园林的轻巧秀丽，力求近远期景观效果及建设养护成本相协峒。

给排水工程本项目周边市政给排水系统已经完善。

对水源和供排水系统进行控制性布置，管线敷设为沿道路布置的干管系统，并向功能区留出接口。

供水水源为市政自来水管网，主要用于绿化养护。

雨水排放采用路边截水沟和绿地集水井收集雨水后集中排入市政雨水管，保证绿地排水坡度不小于千分之，道路广场等排水坡度不小于千分之。

标识系统及城市公共设施工程为打造安全舒适规范的城市绿地景区，本项目应设置足够的标志设施。

包括指示牌警示牌和标识牌介绍牌等。

路标及各种警示和提示标志沿道路设置，根据环境条什可采用不同的材质设置。

指导思想与原则为创造丰富的城市生态环境，美化城市景观，并与城市开发建设共同发展，在规划中坚持以生态为主的四大规划原则，突山其绿化城市的指导思想。

分别为乡土性原则采用当地自然乡土的植物和视觉形式构筑方式，同时结合新的生态技术，充分体现地域性，给城市打上独特的自然标记。

可持续发展原则恢复和保护由本土植物和动物组成的自然生境，改变传统资源利用方式，节约管理成本，控制成本高的人工环境的比例，减少次性投入和后续养护管理费用。

将整个城打造成个人与自然和谐统的良性循环的生态系统。

生物多样性原则生物多样性包括通过遗传多样性物种多样性和生态系统多样性。

通过合理的景观设计，对生物多样性起到完善保护作用。

强调节点的多样性强调景观的连结关系和格局设计维护嵌合体的稳定性维护嵌合体的稳定性尊崇自然原则将尊崇自然作为生态设计中的个重要原理和生态美学原则，强调不但设训景观的形式和功能，还要给自然现象加上着重号，突显其特征引导人们的视野和运动，设计人们的体验。

显露人类力史变迁的痕迹显露复杂的自然变化过程显露被隐蔽的生态循环流程布局结构路口设计岩石景观，控制视线与城市道路景观融为体形成整体性比较强的城市绿地系统中央绿轴内部形成系列适合进行些静态性休闲活动的场所，如阅读散步交往运动等。

竖向设计高的微地形，结合凤凰木大叶紫薇小花紫薇等夏季开花植物形成层次丰富空间宜人景色优美的园林景观。

交通规划宽的生态休闲绿道贯穿中央绿轴，穿过樟树林桂花林白兰林等生态群落和树林，营造良好的空间氛围场地内设置些小尺度的活动场地，满足居民在此进行休闲活动的需要，并点缀些亭廊座椅等景观和活动设施。

种植规划中央生态绿轴与城市之间形成森林缓冲带，耐践踏的大叶油草运动草坪为城市居民提供休闲活动场地。

植物品种有木棉美丽异木棉玉堂春紫荆桃花杜鹃等春季开花植物形成繁花似锦的空间景象。

榕树独木成林的景观效果。

设计指标第六章环境影响评价区中央绿轴景观工程的建设会引起项目所在地自然环境社会环境和生态环境的变化，对环境状况环境质量