1、求，和应包括所需人工费施工机械使用费材料费其他运杂费质检费安装费缺陷修复费保险费，以及合同明示或暗示的风险责任和义务等，以及管理费利润等。工程量清单中投标人没有填入单价或价格的子目，其费用视为已分摊在工程量清单中其他相关子目的单价或价格之中。工程量清单师范大学号综合实验楼建筑工程工程量清单招标人师范大学单位签字盖章法定代表人王签字盖章中介机构法定代表人孙若然签字盖章造价工程师及注册证号张善抓签字盖执业专用章编制时间年月日填表须知工程量清单及其计价格式中所要求签字盖章的地方。必须由规定的单位和人员签字盖章。工程量清单及其计价格式中的任何内容不得随意删除或涂改。工程量清单计价格式中列明的所有需要填报的单价和合价，投标人均应填报，未填报的单价和合价，视为此项费用已包含在工程量清单的其他单价和合价中。金额价格均应以人民币币表示。总说明工程名称建筑工程第页共页工程概况项目名称师范大学号综合实验楼建设地点师范大学新校区建筑面积建筑高。

2、截面模量查表得对于实心圆轴，许用扭转剪应力所以经校核轴满足强度要求。计算公式参考机械设计基础轴承的选择由上步计算得轴的最小直径为，则查表得轴承的型号为。其参数为轴承内径外径轴承宽参考书现代综合机械设计手册表联轴器的选择马达和减速箱之间用联轴器相连。联轴器的名义扭矩联轴器的计算转矩查表得，则参考书现代综合机械设计手册表选用减速装置由于气压马达输出的转速比小车运动要求的速度要大，所以还需要个减速装置。有减速机的本次设计的是气动机械手，但平时看到和接触的大都是液压的和电气驱动的机械手，虽然气压驱动和液压驱动总体来说是大同小异的，但有些参数和计算还是不同的，所以还是遇到了些困难。在手臂的设计中由于没有亲眼看到过真正的机械手臂的内部结构，所以有些地方不可能考虑得很周全。但总的来说至少自己努力了，也察看了很多关于这方面的资料，询问了老师终于基本上完成了本次设计，心里还是很高兴的。刚开始做设计的时候有些无从下手，时掌握不到要领。

3、缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开，延时到断电，使通电，手指闭合，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电进行排气，手臂则靠自重下降。在手臂下降到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道进入手臂回转气缸的另腔使手臂反转。机械手复位，机械手的循环结束。机械手的缓冲和定位手臂升降运动上升缓冲定位是靠可调碰铁触动行程开关而发出信号，切断气路来实现的。下降运动是采用油缸端部可调节流缓冲，活塞与油缸端盖相碰而定位。手臂伸缩运动手臂伸出有行程开关适时断电而切断油路，手臂滑行靠惯性缓冲，有死挡块定位手臂缩回没有定位精。

4、度要阀的口输往执行机构。信号取消后，阀又弹簧复位，压缩空气控制阀也复位而关闭，口无输出。气容中的空气经阀的单向阀阀而排空。延时控制回路用于不允许使用时间继电器的场合，如易燃易爆和大粉尘的场合。双作用气缸换向回路单作用气缸中间停止回路此处省略双活塞杆气缸任意位置停止回路单活塞杆气缸任意位置停止回路带调压阀的双活塞杆气缸任意位置停止回路延时控制回路字选用的气压马达的功率能克服摩擦力产生的功率就可以。摩擦力产生的最大功率为马力经考虑我选择了型号的活塞式气马达，额定功率为马力，工作气压为公斤厘米，额定转速为，额定空气消耗量为米分。参考书机械设计手册表轴的计算与校核轴直径的计算小车轮子的转速,则轴的转速,气压马达的功率,则η轴所传递的功率η传动效率轴所传递的扭矩，轴的截面直径轴的材料选用号钢，查表得代入式中得则取计算公式参考机械设计基础轴的强度校核由于传动轴主要是受转矩，所以轴的强度条件为,周的扭转剪应力轴的抗扭。

5、开手指闭合手臂缩回手臂回转手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂反转手臂下降结合机械手气压系统图说明其动作循环过程。压力继电器发出电信号，使机械手开始按程序动作。首先，电磁铁通电，压缩空气从电磁阀的左边通道经单向节流阀进入手臂升降油缸的上腔，推动手臂上升。在手臂上升到定位置，碰行程开关，使断电，并发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开。在延时结束后，断电，使通电，手指夹紧工件并同时发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手臂回转气缸的腔使手臂回转。当手臂的回转碰铁碰到行程开关使断电，并发出电信号使通电，压。

6、度层高层数层周围建筑本建筑北边有四层建筑，距本建筑招标范围建筑工程清单编制依据建设工程工程量清单计价规范，施工图纸。分部分项工程量清单工程名称建筑工程第页共页序号项目编码项目名称计量单位工程数量土方工程平整场地，二类土，弃土距离以内挖基础土方二类土，垫层底宽，挖土深度，弃土以内挖基础土方二类土，垫层底宽，挖土深度，弃土以内挖基础土方二类土，基础梁底宽，挖土深度，弃土以内挖基础土方二类土，基础梁底宽，挖土深度，弃土以内土方回填,二类土，夯压密实，运土距离以内砌筑工程实心砖墙，层砖墙，粘土砖，混合砂浆，实心砖墙，二六层砖墙，粘土砖，混合砂浆，实心砖墙，屋面砖墙，粘土砖，混合砂浆，实心砖墙，屋面砖墙，粘土砖，混合砂浆，分部分项工程量清单工程名称建筑工程第页共页序号项目编码项目名称计量单位工程数量填充墙，层砖墙，粘土空心砖，混合砂浆，填充墙，二六层砖墙，型空心砖混合砂浆，填充墙，屋面层砖墙，型空心砖混合砂浆，填充墙，至六层砖墙，。

7、，经过段时间的摸索终于有了些头绪，但自己考虑得很简单，经过几次与老师的讨论后才发现还有很多没考虑的地方和不足之处，感觉要搞个设计还真不是件容易的事。致谢这次设计能够顺利完成首先要感谢吕夏老师的不断指导，由于自己对气压传动这方面也不太熟悉，刚开始都不知何处下手，吕老师给了我们很多启发。在做的过程中又遇到了许多困难，但老师总是不厌其烦的讲给我们听，给我们步步的分析，使我们了解到了些考虑欠缺的地方，能够不断完善。吕老师还定期给我们察看，使我们可以顺利跨入下个阶段。在这里再次感谢吕老师的帮助,参考文献曹承志电机拖动与控制学第版北京机械工业出版社王庭树机器人运动学及动力学第版西安西安电子科技大学出版社，孟繁华机器人应用技术第版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，马香峰机器人机构学第版北京机械工业出版社赵锡芳机器人动力学第版上海上海交通大学出版社，高松海遥控机器人第版北京原子能出版社，孙耀明微型机算计在机器人技术中的作用第版北京科学技术文献。

8、截面模量查表得对于实心圆轴，许用扭转剪应力所以经校核轴满足强度要求。计算公式参考机械设计基础轴承的选择由上步计算得轴的最小直径为，则查表得轴承的型号为。其参数为轴承内径外径轴承宽参考书现代综合机械设计手册表联轴器的选择马达和减速箱之间用联轴器相连。联轴器的名义扭矩联轴器的计算转矩查表得，则参考书现代综合机械设计手册表选用减速装置由于气压马达输出的转速比小车运动要求的速度要大，所以还需要个减速装置。有减速机的本次设计的是气动机械手，但平时看到和接触的大都是液压的和电气驱动的机械手，虽然气压驱动和液压驱动总体来说是大同小异的，但有些参数和计算还是不同的，所以还是遇到了些困难。在手臂的设计中由于没有亲眼看到过真正的机械手臂的内部结构，所以有些地方不可能考虑得很周全。但总的来说至少自己努力了，也察看了很多关于这方面的资料，询问了老师终于基本上完成了本次设计，心里还是很高兴的。刚开始做设计的时候有些无从下手，时掌握不到要领。

9、出版社，路甬祥液压气动技术手册第版北京机械工业出版社陈奎生液压传动与气压传动第版武汉武汉理工大学出版社，何存兴张铁华液压传动与气压传动第版武汉华中理工大学出版社，宋学义袖珍液压气动手册第版重庆重庆大学出版社，机械工业部中小型电机产品样本第版北京机械工业出版社，李发海王岩电机与拖动基础第版北京清华大学出版社，诸静机器人与控制技术第版浙江浙江大学出版社，熊有伦丁汉刘恩沧机器人学第版机械工业出版社，吴广玉姜复兴机器人工程导论第版哈尔滨工业大学出版社，王承义机械手及其应用第版北京机械工业出版社,天津大学编写组工业机械手设计基础第版天津天津科学技术出版社,传动比选择系列蜗杆减速器。机械手臂的工作原理气动原理图手臂升降气缸手臂伸缩气缸手臂回转气缸手指夹紧气缸开关快换街头储气罐分水过滤器调压阀压力表油雾器压力继电器单向节流阀调节阀单向节流阀调节阀可调节流阀空气压缩机单向节流阀单向节流阀电磁铁动作程序表序号电磁铁动作手臂上升手臂前伸手指。

10、度要阀的口输往执行机构。信号取消后，阀又弹簧复位，压缩空气控制阀也复位而关闭，口无输出。气容中的空气经阀的单向阀阀而排空。延时控制回路用于不允许使用时间继电器的场合，如易燃易爆和大粉尘的场合。双作用气缸换向回路单作用气缸中间停止回路此处省略双活塞杆气缸任意位置停止回路单活塞杆气缸任意位置停止回路带调压阀的双活塞杆气缸任意位置停止回路延时控制回路字选用的气压马达的功率能克服摩擦力产生的功率就可以。摩擦力产生的最大功率为马力经考虑我选择了型号的活塞式气马达，额定功率为马力，工作气压为公斤厘米，额定转速为，额定空气消耗量为米分。参考书机械设计手册表轴的计算与校核轴直径的计算小车轮子的转速,则轴的转速,气压马达的功率,则η轴所传递的功率η传动效率轴所传递的扭矩，轴的截面直径轴的材料选用号钢，查表得代入式中得则取计算公式参考机械设计基础轴的强度校核由于传动轴主要是受转矩，所以轴的强度条件为,周的扭转剪应力轴的抗扭。

11、，经过段时间的摸索终于有了些头绪，但自己考虑得很简单，经过几次与老师的讨论后才发现还有很多没考虑的地方和不足之处，感觉要搞个设计还真不是件容易的事。致谢这次设计能够顺利完成首先要感谢吕夏老师的不断指导，由于自己对气压传动这方面也不太熟悉，刚开始都不知何处下手，吕老师给了我们很多启发。在做的过程中又遇到了许多困难，但老师总是不厌其烦的讲给我们听，给我们步步的分析，使我们了解到了些考虑欠缺的地方，能够不断完善。吕老师还定期给我们察看，使我们可以顺利跨入下个阶段。在这里再次感谢吕老师的帮助,参考文献曹承志电机拖动与控制学第版北京机械工业出版社王庭树机器人运动学及动力学第版西安西安电子科技大学出版社，孟繁华机器人应用技术第版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，马香峰机器人机构学第版北京机械工业出版社赵锡芳机器人动力学第版上海上海交通大学出版社，高松海遥控机器人第版北京原子能出版社，孙耀明微型机算计在机器人技术中的作用第版北京科学技术文献。

12、空心砖混合砂浆，零星砌砖，卫生间墩台室外台阶，粘土砖，混合砂浆混凝土及钢筋混凝土工程带形基础厚素混凝土垫层，混凝土带形基础厚素混凝土垫层，混凝土矩形框架柱，柱高，截面尺寸层，二至六层，七层，混凝土矩形框架柱，柱高，截面尺寸层，二至六层，混凝土分部分项工程量清单工程名称建筑工程第页共页序号项目编码项目名称计量单位工程数量矩形构造柱，柱高，截面尺寸，混凝土矩形构造柱，柱高，截面尺寸，混凝土基础梁，梁底标高，截面尺寸，混凝土基础梁，梁底标高，截面尺寸，混凝土有梁板，板底标高，板厚，混凝土有梁板，板底标高，板厚，混凝土有梁板，板底标高，板厚，混凝土有梁板，板底标高，板厚，混凝土有梁板，板底标高，板厚，混凝土有梁板，板底标高，板厚，混凝土有梁板，板底标高，板厚，混凝土雨篷板，混凝土直形楼梯，混凝土分部分项工程量清单工程名称建筑工程第页共页序号项目编码项目名称计量单位工程数量女儿墙压顶，截面，混凝土散水，厚碎砖三合土垫层，面层厚度，。

参考资料：

[1]【毕业CAD图】车运原煤自动采样控制系统设计【打包下载】（第2356865页，发表于2022-06-25）

[2]【毕业CAD图】车辆液压辅助动力系统设计【打包下载】（第2356864页，发表于2022-06-25）

[3]【毕业CAD图】车载雷达液压升降系统设计【打包下载】（第2356862页，发表于2022-06-25）

[4]【毕业CAD图】车载雷达天线升降机构液压系统设计【打包下载】（第2356861页，发表于2022-06-25）

[5]【毕业CAD图】车载起重机设计【打包下载】（第2356860页，发表于2022-06-25）

[6]【毕业CAD图】车载惯导平台设计【打包下载】（第2356859页，发表于2022-06-25）

[7]【毕业CAD图】车载式高空作业平台的结构设计【打包下载】（第2356858页，发表于2022-06-25）

[8]【毕业CAD图】车载冰箱结构设计【打包下载】（第2356857页，发表于2022-06-25）

[9]【毕业CAD图】车用轮边减速器的设计【打包下载】（第2356856页，发表于2022-06-25）

[10]【毕业CAD图】车用轮边减速器的设计【打包下载】（第2356854页，发表于2022-06-25）

[11]【毕业CAD图】车用直喷柴油机的曲轴设计【打包下载】（第2356853页，发表于2022-06-25）

[12]【毕业CAD图】车用盘式电磁制动器设计【打包下载】（第2356851页，发表于2022-06-25）

[13]【毕业CAD图】车用电动液压千斤顶结构设计【打包下载】（第2356850页，发表于2022-06-25）

[14]【毕业CAD图】车用发动机齿轮油泵逆向设计【打包下载】（第2356849页，发表于2022-06-25）

[15]【毕业CAD图】车梁加工用翻转台的设计【打包下载】（第2356846页，发表于2022-06-25）

[16]【毕业CAD图】车床连接座零件的工艺规程及钻Φ7孔夹具设计【打包下载】（第2356845页，发表于2022-06-25）

[17]【毕业CAD图】车床组合夹具的设计【打包下载】（第2356842页，发表于2022-06-25）

[18]【毕业CAD图】车床支架机械加工工艺及夹具设计【打包下载】（第2356841页，发表于2022-06-25）

[19]【毕业CAD图】车床支架机械加工工艺及夹具设计【打包下载】（第2356840页，发表于2022-06-25）

[20]【毕业CAD图】车床拨叉831003工艺及钻孔Φ22夹具设计【打包下载】（第2356839页，发表于2022-06-25）

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