出版社朱冬梅,胥北澜主编画法几何及机械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保,吕春红,张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良,王宣银,杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡,滕献银,袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化,马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。再次表示诚挚的谢意和敬意,也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。且承受轴向载荷的能力与接触角有关。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。花键轴的，我们选用轴承型号为,参数见下表表轴承参数轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。成对安装的轴承基本支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。液压分析液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取。系由机械设计设计安全系数取值范围可知，故，则该轴是安全的。轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以及支承形式的选择。首先是选择轴承的类型，在选择时应考虑的主要因素有轴承的载荷转速和调心性能安装和拆卸等。根据载荷的大小选用轴承类型时，由于滚子轴承中的主要元件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。此外，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴额定动载荷为基本额定静载荷为两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力则图轴承的安装按机械设计式得求轴承当量动载荷和,则,则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社史美堂金属材料上海科学技术出版社陈侍良农产品加工机械与设备北京北京农业工程大学统流中，对本序加工的主要考虑孔与孔的端面的位置尺寸卡具设计定位基准的选择出于定位简单和快速的考虑，选择端面和孔以及为定位基准，保证加工基准和设计基准重合，再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧。切削力和加紧力的计算本步加工按钻削估算卡紧力。实际效果可以保证可靠的卡紧。钻削轴向力即可完成所需尺寸。槽，因为切削量不大，故可以选择，次走刀即可完成所需尺寸。每齿进给量机床功率为。查切削手册。由于是对称铣，选较小量。查后刀面最大磨损及寿命查切削手册表，后刀面最大磨损为。查切削手册表，寿命计算切削速度按切削手册，查得据铣床参数，选择则实际切削,实际进给量为。校验机床功率查切削手册,而机床所能提供功率为。故校验合格。最终确定，，。计算基本工时。第三章卡具设计经过与老师协商，决定设计第七八九十共四道工序的工装卡具。钻扩铰孔的钻夹具问题的提出在给定的零件中，对本序加工的主要考虑尺寸，由于公差要求较低，因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。卡具设计定位基准的选择出槽槽孔孔经过分析，为了保证加工精度和降低加工成本，将孔和作为定位基准，以他为工艺基准能很好保证其他各个尺寸要求，完全可以达到图纸要求。由上面分析可知，加工时应先加工第组表面，再以第组加工后表面为精基准加工另外组加工面第二章工艺规程设计确定毛坯的制造形式零件材料为，考虑零件受冲击不大，零件结构又比较简单，故选择铸件毛坯。基面的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中回问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，使生产无法正常进行。粗基准的选择。对于零件而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。精基准的选择。主要应该考虑基准重合的问题。为了使基准统，先选择孔和孔作为基准制定工艺路线制定工艺路线得出发点,应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况下,可以考虑采用通用机床配以专用工卡具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。工艺路线方案工序备毛坯工序二热处理工序三铣面见工艺卡片工序四铣面见工艺卡片工序五扩孔，孔口倒角工序六车端面，钻孔，车孔，孔口倒角工序七钻扩铰孔工序八钻孔，锪孔工序九钻底孔，攻孔工序十铣槽工序十检查工序十二入库工艺路线方案二工序备毛坯工序二热处理工序三铣面见工艺卡片工序四铣面见工艺卡片工序五扩孔，孔口倒角工序六车端面，钻孔，车孔，孔口倒角工序七铣槽工序八钻扩铰孔工序九钻孔，锪孔工序十钻底孔，攻孔工序十检查工序十二入库工艺路线分析比较工艺路线与工艺路线二的差别在于对销孔和铣槽的加工安排的不同，工艺路线将销孔基准，加工槽，准统，能很好的保证槽的精度要求，所以此次设计依据工艺路线来开展设计。机械加工余量工序尺寸及毛皮尺寸的确定推动架，零件材料为，生产类型大批量，出版社朱冬梅,胥北澜主编画法几何及机械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保,吕春红,张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良,王宣银,杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡,滕献银,袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化,马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。再次表示诚挚的谢意和敬意,也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。且承受轴向载荷的能力与接触角有关。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。花键轴的，我们选用轴承型号为,参数见下表表轴承参数轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。成对安装的轴承基本