流主要是降水时空分布不均，所以各地径流差异较大。县境 东部边界多年平均径流深达毫米，而西部，山地面积平方公里，占总面 积。年，耕地面积亩，园林用地万亩。 水资源根据凯里水文中心站编绘的等值线，县境内每年平均陆面蒸发 毫米丹寨气象局为毫米，水面蒸发毫米丹 寨气象局为和绿色产品，以富含硒 锌为主要资源依托的农业综合开发前景看好，丹寨硒锌米硒锌茶 硒锌韭菜根硒锌南瓜汁硒锌水以及畜牧水产品等项目开发已初具 规模。 土地资源 国土总面积平方公里，和绿色产品，以富含硒 锌为主要资源依托的农业综合开发前景看好，丹寨硒锌米硒锌茶 硒锌韭菜根硒锌南瓜汁硒锌水以及畜牧水产品等项目开发已初具 规模。 土地资源 国土总面积平方公里，山地面积平方公里，占总面 积。年，耕地面积亩，园林用地万亩。 水资源根据凯里水文中心站编绘的等值线，县境内每年平均陆面蒸发 毫米丹寨气象局为毫米，水面蒸发毫米丹 寨气象局为毫米，计算出县境多年平均径流深毫米，相应 的处径流量为亿立登记失业率控制在以内。 城市化发展预期目标 南阳中心城市规模年预期达到万人平方公里年，达到万 人，平方公里远景发展规模人口达到万人区域城市功能区域建设发展规划。 年南阳市经济社会发展主要预期目标 全市生产总值增长以上，般预算收入按可比口径增长，全社会固定资产投资 增长以上，城镇居民人均可支配收入增长，农民人，城镇居民人均可支配收入元， 增长财政总收入由亿元农民人均纯收入元，增幅达，全市 综合经济实力和整体竞争能力逐年增强，县市综合经济实力在全省的位次有所提高。 城市发展总体规划及项目所在绿化十佳城市全国城市环境 综合整治优秀城市省级园林城市和国家园林城市。 南阳经济总量在全省居靠前位次，国民经济蓬勃发展电线或其它金属线的绝缘距离应符合防雷的安全距离。将相互靠近的金属物体全部可靠地连成体并加以接地的办法来消除。防高电位侵入在整个雷害事故中占。配电线路全部采用地下电缆进户线采用长的段电缆在架空线进户之处，加装避雷器或放电保护间隙。九照明的设计参考标准建筑照明设计标准计算方法利用系数平均照度法照明设计手册基本公式其中光通量光源数量利用系数工作面面积灯具维护系数房间长度房间宽度照度要求照度满足,功率因数,电压损失计算结果照度选择本设计取灯具光源选择灯具型号荧光灯，光通量信息与电气工程学院课程设计说明书学年第学期课程名称建筑供配电及照明课程设计题目万方综合大楼建筑供配电及照明技术专业班级学生姓名学号指导教师设计周数周设计成绩年月日目录课程设计的目的课程设计的任务负荷的计算变压器的选择短路电流的计算开关设备的选择绘制供配电系统图电气设备的保护照明的设计参考文献心得体会成绩评语表课程设计的目的通过对大楼的用电设备进行负荷计算和大楼地上三层的多功能厅照度计算等，对综合大楼的供配电及照明系统进行设计。从而了解理论与实践的结合的过程,并从中总结和吸取设计经验。高层民用建筑采用甚至高压，年全市国内生产总值完成 亿元，增长，人均突破美元。南阳电力充足，鸭河口火电厂和蒲山电厂装机容量分别为万千瓦万千瓦。南阳城市建设步伐加快，供水供电道路建设及园林绿化等城市基础设施建设发 展迅猛，城市服务功能大大增强，先后被命名为全国造林建成开通的宁西铁路横穿我 市个县区，南水北调中线工程已经开工，许平南高速公路已经建成南邓南坪等几条 高速公路正在建设中，南阳飞机场为全省三大民用机场之。国家级两条通讯光缆干线在南 阳交汇。建成开通的宁西铁路横穿我 市个县区，南水北调中线工程已经开工，许平南高速公路已经建成南邓南坪等几条 高速公路正在建设中，南阳飞机场为全省三大民用机场之。国家级两条通讯光缆干线在南 阳交汇。南阳电力充足，鸭河口火电厂和蒲山电厂装机容量分别为万千瓦万千瓦。南阳城市建设步伐加快，供水供电道路建设及园林绿化等城市基础设施建设发 展迅猛，城市服务功能大大增强，先后被命名为全国造林绿化十佳城市全国城市环境 综合整治优秀城市省级园林城市和国家园林城市。 南阳经济总量在全省居靠前位次，国民经济蓬勃发展，年全市国内生产总值完成 亿元，增长，人均突破美元，城镇居民人均可支配收入元， 增长财政压断路器的选择高次侧断路器应选为热稳定性的校验合格热稳定性的校验合格断流能力的校验合格高次侧断路器应选为热稳定性的校验合格热稳定性的校验合格断流能力的校验合格高次侧断路器应选为热稳定性的校验合格热稳定性的校验合格断流能力的校验合格低压断路器的选择以为例的选型选为各脱扣器的整流电流瞬时脱扣器短时脱扣器长延时脱扣器开断能力校验合格七绘制供配电系统图八电气设备的保护继电保护继电保护的原则选择性切除故障部分，防止越级跳闸。速动性尽快速切断故障，减少故障存在的时间。灵敏性指对故障或不正常运行状态的反映能力。可靠性不拒动不误动过电流保护就是利用过流时电流增大的特点构成的保护装置。分类定时限过电流保护反时限过电流保护无时限电流速断保护有时限电流速断保护。防雷的过电压保护防雷设备组成接闪器引下线和接地装置。防雷的类型防直接雷采用避雷针，避雷带或避雷网。接闪器避雷针避雷带和避雷网。接闪器引来雷电流，通过引下线和接地体安全地引导入地，使接闪器下面定范围内的建筑物免遭直接雷击防间接感应雷通过将建筑物的金属屋顶房屋中的大型金属物品，全部加以良好的接地处理来消除。防雷装置与建筑物内外电气设备药 半夏泡参七叶枝花钩藤厚朴前种，草藤本植物科种。根据用途， 可分为类。是以马尾松杉阔叶树为主的用材防护薪炭林 类二是以木姜子油桐油茶乌桕五倍子构树棕树罗榈 竹为主的工业原料类三是友板栗边界仅为毫米。境 内流域面积平方公里以上或河长公里以上的河流有条，水 能理论蕴藏量千瓦，可能开发量千瓦。 野生植物 根据林种调查牧草资源调查和药源普查材料，县境内已定名木 本植物科属毫米，计算出县境多年平均径流深毫米，相应 的处径流量为亿立方米含地下水年总量亿立方米。由 于境内径供电全性。为此生产厂家在工业机器人及控制系统的软硬件方面应尽可能地增加有关功能，以确保安全。例如，用软极限的功能可设定工业机器人操作机本体的实际动作小于标称最大动作范围。当控制点运动到软极限位置时，工业机器人自动停止并报警，不会超越设定的区间。因此，可以将工业机器人本体的动作限制在实际作业的领域内。又如对于弧焊的应用，生产厂家可提供种带有碰撞传感器的焊枪把持器及焊枪后，示教作业及再现运动时，但焊枪撞上工件或其他物体时，工业机器人将立即停机。为了确保工业机器人应用工程中的安全，必须实施确保安全要求的具体措施。鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。经过本次设计，我切实体会到作为个优秀的设计人员的艰难性。在设计过程中，我经常遇到各种各样的问题，有的是知识方面的不足导致的，有的是设计经验方面不足导致的。这些问题有时使得我束手无措，不过在指导老师帮助和自己的努力下，终于使得我顺利完成了设计。虽然我的设计存在很多不足的地方，但在这两个多月的时间里，我学到了很多有用的知识，也积累了定的设计经验，这些对于我即将要走向社会工作岗位，将起到很关键的作用。在此衷心感谢学校学院各位老师年来给我的教育和态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。第章工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述图工业机器人的组成图它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身等。手部又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。机身是支承手臂的部件，其作用是带动臂部自转升降或俯仰运动。驱动系统为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的机械传动液压传动气压传动和电传动。控制系统通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生或故障时发出报警信号。检测系统作用是通过各种检测装置传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。图各部分关系图工业机器人的设计分析设计要求综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据自动线上有，两条输送带之间距离为，需设计工业机器人将零件从带送到带。零件尺寸内孔，壁厚，高。零件材料钢。总体方案拟定在工业机器人的诸多功能流主要是降水时空分布不均，所以各地径流差异较大。县境 东部边界多年平均径流深达毫米，而西部，山地面积平方公里，占总面 积。年，耕地面积亩，园林用地万亩。 水资源根据凯里水文中心站编绘的等值线，县境内每年平均陆面蒸发 毫米丹寨气象局为毫米，水面蒸发毫米丹 寨气象局为和绿色产品，以富含硒 锌为主要资源依托的农业综合开发前景看好，丹寨硒锌米硒锌茶 硒锌韭菜根硒锌南瓜汁硒锌水以及畜牧水产品等项目开发已初具 规模。 土地资源 国土总面积平方公里，和绿色产品，以富含硒 锌为主要资源依托的农业综合开发前景看好，丹寨硒锌米硒锌茶 硒锌韭菜根硒锌南瓜汁硒锌水以及畜牧水产品等项目开发已初具 规模。 土地资源 国土总面积平方公里，山地面积平方公里，占总面 积。年，耕地面积亩，园林用地万亩。 水资源根据凯里水文中心站编绘的等值线，县境内每年平均陆面蒸发 毫米丹寨气象局为毫米，水面蒸发毫米丹 寨气象局为毫米，计算出县境多年平均径流深毫米，相应 的处径流量为亿立登记失业率控制在以内。 城市化发展预期目标 南阳中心城市规模年预期达到万人平方公里年，达到万 人，平方公里远景发展规模人口达到万人区域城市功能区域建设发展规划。 年南阳市经济社会发展主要预期目标 全市生产总值增长以上，般预算收入按可比口径增长，全社会固定资产投资 增长以上，城镇居民人均可支配收入增长，农民人，城镇居民人均可支配收入元， 增长财政总收入由亿元农民人均纯收入元，增幅达，全市 综合经济实力和整体竞争能力逐年增强，县市综合经济实力在全省的位次有所提高。 城市发展总体规划及项目所在绿化十佳城市全国城市环境 综合整治优秀城市省级园林城市和国家园林城市。 南阳经济总量在全省居靠前位次，国民经济蓬勃发展电线或其它金属线的绝缘距离应符合防雷的安全距离。将相互靠近的金属物体全部可靠地连成体并加以接地的办法来消除。防高电位侵入在整个雷害事故中占。配电线路全部采用地下电缆进户线采用长的段电缆在架空线进户之处，加装避雷器或放电保护间隙。九照明的设计参考标准建筑照明设计标准计算方法利用系数平均照度法照明设计手册基本公式其中光通量光源数量利用系数工作面面积灯具维护系数房间长度房间宽度照度要求照度满足,功率因数,电压损失计算结果照度选择本设计取灯具光源选择灯具型号荧光灯，光通量信息与电气工程学院课程设计说明书学年第学期课程名称建筑供配电及照明课程设计题目万方综合大楼建筑供配电及照明技术专业班级学生姓名学号指导教师设计周数周设计成绩年月日目录课程设计的目的课程设计的任务负荷的计算变压器的选择短路电流的计算开关设备的选择绘制供配电系统图电气设备的保护照明的设计参考文献心得体会成绩评语表课程设计的目的通过对大楼的用电设备进行负荷计算和大楼地上三层的多功能厅照度计算等，对综合大楼的供配电及照明系统进行设计。从而了解理论与实践的结合的过程,并从中总结和吸取设计经验。高层民用建筑采用甚至高压