的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的的长效机制。 设计原则 坚持整体规划，行政推动的原则 坚持政策引导，项目扶持，市场运作的原则 坚持扶强扶优，财政补助，以奖代补的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的原则 坚持依托本地资源，与适当引进培育特色品种相结合的原则。 项目总目标 通过年时间，建成面积达亩的核桃良种采穗圃。对选育出的本 地核桃优良株系实行就地保护与迁地保护相结合，积极推广本地优良品系 与引进国家推广品种相结合，为本区域核桃生产提供可靠的优质核桃种 源，并开展技术培训，通过该项目示范基地的辐射带动作用，在项目周边 区域推广万亩核桃良种基地。 项目总平面设计 建设基地概况 项目建设基地为夷陵区下堡坪乡赵勉河村和鸦鹊岭镇海云村。群众具 有保护核桃资源的强题再用在小车上的。最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用已对本报告中的研究对象进行了实地，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的勘查。 本报告中所引用的经济数据系经过我，项目财 务净现值为万元，年内部收益率为，项目在财务上可行。 编写说明 本报告是在委托方提供基础文件有关数据资料的基础上做出的。 委托方对所提供的文件以及相关数据的真实性和可靠性负责。 算及土地收益测算，得到项目评价的综合结论为 成本支出项目总投资为万元。 出让收入土地出让地价款测算为万元。 利润通过测算利润为万元。 综合考虑土地开发价值后，按基准收益率折算宅楼房估价技术规范 京国土房管拆号 北京地价 项目区基础资料 拆迁估价市政预算等行业标准 项目效益分析 项目建设期为个月，回收期为个月。通过对项目地块的土 地开发成本测游区控制性详细规划征求意见 稿 北京市海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计要点 说明 北京市房屋重置成新价评估技术标准 京国土房管拆号 北京市非住区土地利用规划 关于海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计指标有 关问题的批复市规函号 海淀区北部地区总体规划 海淀区苏家坨镇镇域规划 北京市海淀区大西山风景旅游区土地利用规划 关于海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计指标有 关问题的批复市规函号 海淀区北部地区总体规划 海淀区苏家坨镇镇域规划 北京市海淀区大西山风景旅游区控制性详细规划征求意见 稿 北京市海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计要点 说明 北京市房屋重置成新价评估技术标准 京国土房管拆号 北京市非住宅楼房估价技术规范 京国土房管拆号 北京地价 项目区基础资料 拆迁估价市政预算等行业标准 项目效益据夷陵区及周边县市区核桃产业发展的总体规划，结合核桃种苗市 场情况，为满足公司扩大优质核桃繁在 地公里，交通便利。现有耕地亩，核桃面积亩，核桃年产 量吨，有劳动力人，农民人均纯收入元。 秭林号核桃品种采穗圃建设基地位于鸦鹊岭镇海云村，紧邻 省道，距荆宜高速仅公里，距鸦鹊岭火车站公里， 建设基地概况 项目建设基地为夷陵区下堡坪乡赵勉河村和鸦鹊岭镇海云村。群众具 有保护核桃资源的强烈意识以及发展核桃产业的迫切愿望。 清香核桃品种采穗圃建设基地位于下堡坪乡赵勉河村，距区政府所本地优良品系 与引进国家推广品种相结合，为本区域核桃生产提供可靠的优质核桃种 源，并开展技术培训，通到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从过该项目示范基地的辐射带动作用，在项目周边 区域推广万亩核桃良种基地。 项目总平面设计的原则 坚持依托本地资源，与适当引进培育特色品种相结合的原则。 项目总目标 通过年时间，建成面积达亩的核桃良种采穗圃。对选育出的本 地核桃优良株系实行就地保护与迁地保护相结合，积极推广的长效机制。 设计原则 坚持整体规划，行政推动的原则 坚持政策引导，项目扶持，市场运作的原则 坚持扶强扶优，财政补助，以奖代补时候信发优势及借鉴发达国家的经验教训，我国现代物流业将会迎来更广阔的发展前景。参考文献蔡淑琴物流信息系统北京中国物资出版社，张树山物流信息技术与应用北京国防工业出版社，杜荣华，刘中，谌海霞电子商务与物流北京人民交通出版社，梁静国，杨丽，姚平现代信息技术在我国物流产业中的应用研究煤炭技术朱江，辛晓辉基于的车辆监控系统微计算机信息，核心活动的各个层次中，高效率的物流活动有赖于信息技术的全方位支持。从物流设备的自动化到物流进程优化乃至整个供应链接各项资源的可视化，信息技术成为贯穿所有物流活动的关键要素。电子数据交换技术电子数据交换技术是种在公司之间传输定单发票物流信息等作业文件的电子化手段，它通过计算机网络将贸易运输保险银行和海关等行业信息，用种公认的标准格式，实现各有关部门或企业之间的数据交换与处理，包含数据标准化报文计算机应用软件及硬件通信网络三个构成要素。以往由于通过进行通讯的成本高及制定和满足标准较为困难，造成成本较高，只有大企业因得益于规模经济能从利用中得到利益。近年来，的迅速普及，为物流信息活动提供了快速简便廉价的通讯方式，为发展带来了生机，大大提高计算机管理系统的实用性，提高了流通效率，降低了物流成本。条形码技术条形码是目前应用最广的种自动识别技术，由组规则排列的条空及对应字符组成的标记，用以表示定的信息。条形码技术具有制作简单信息收集速度快准确率高信息量大成本低和条码设备方便易用等优点，从生产到销售的流通转移过程中，条形码技术起到了准确识别物品信息和快速跟踪物品历程的重要作用，它是整个物流信息管理的基础。条形码技术在物流的数据采集快速响应运输应用中起到了重要作用，极大地促进了物流的发展。目前常用的几种条形码包括条形码条形码条形码交插条形码和条形码。无线电射频技术无线电射频技术是利用无线电波对记录媒体进行读写，射频识别的距离可达几十厘米至几米，且根据读写的方式，可以输入数千字节的信息，同时，还具有极高的保密性。射频识别技术在物流中的作用主要包括仓库的双通道通讯选择指示仓库循环点数核实和标签打印如线路标签和阅读包裹上的码。它适用于物料跟踪运载工具和货架识别等要求非接触数据采集和交换的场合，由于标签具有可读写能力，对于需要频繁改变数据内容的场合尤为适用。近年来，便携式数据终端的应用就是利用射频技术将存储器中的数据随时传送到主计算机，可以方便地获取客户产品清单发票发运标签该地所存产品代码和数量等。地理信息系统技术地理信息系统是以计算机为工具，对具有地理特征的空间数据进行处理，以个空间信息为主线，将其他各种与其有关的空间位置信息结合起来，整合成综合性的地理信息资料库，通过应用软件将相关信息以文字数字图表声音图展信息化的中小企业而言，通过会员注册即可加入物流信息平台，低成本的开展网上业务，共享物流业内信息，拓宽业务范围。因此，公共物流信息平台以其跨行业跨地域多学科交叉技术密集多方参与系统扩展性强开放性好的特点对现代物流的发展构成了有力支撑。公共物流信息平台的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的的长效机制。 设计原则 坚持整体规划，行政推动的原则 坚持政策引导，项目扶持，市场运作的原则 坚持扶强扶优，财政补助，以奖代补的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的原则 坚持依托本地资源，与适当引进培育特色品种相结合的原则。 项目总目标 通过年时间，建成面积达亩的核桃良种采穗圃。对选育出的本 地核桃优良株系实行就地保护与迁地保护相结合，积极推广本地优良品系 与引进国家推广品种相结合，为本区域核桃生产提供可靠的优质核桃种 源，并开展技术培训，通过该项目示范基地的辐射带动作用，在项目周边 区域推广万亩核桃良种基地。 项目总平面设计 建设基地概况 项目建设基地为夷陵区下堡坪乡赵勉河村和鸦鹊岭镇海云村。群众具 有保护核桃资源的强题再用在小车上的。最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用已对本报告中的研究对象进行了实地，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的