衡学学报社会科学版,年期王伟峰,刘阳,股指期货的跨期套利研究模拟股指市场实证,金融研究,年期陈守东，韩哲，荆伟,主要股票市场指数与我国股票市场指数间的协整分析,数量经济技术经济研究,年期仲黎明，刘海龙，吴冲锋,深发展与深成指协整和引导关系的实证检验,预测,年期田成诗,政策事件对中国证券市场波动的影响研究,东北财经大学,年易所分别正式推出了企业债回购交易，加上市场普遍预期年内新的企业债券管理条例有可能出台，企业债市场将会迎来个大发展。因此，企业债的投资价值引起了投资者的关注。然而，通过分析目前企业债的收益率水平，我们认为，企业债并不具备很高的投资价值，相反其风险应值得警惕。下表是交易所市场国债和企业债的期限加权平均收益率的比较，如果结合国债可以免税的因素，则企业债与国债的收益率差距已经非常小，企业债的投资价值已经不局。对企业债与国债利差缩小的个合理解释为，企业债回购的推出使企业债市场流动性不佳的局面有望改观。但由于市场规模和投资者结构两方面的原因，年企业债市场的流动性难有实质性提高。目前，在沪深交易所上市的企业债总量十分有限，通过回购使企业债成为资金蓄水池的作用大打折扣，年企业债市场的流动性也难有实质性提高。因批可以认为企业债和国债之间的利差过小，可采取买入国债卖空企业债的套利策略。国债银行间市场与交易所市场的跨市套利机会我国债券市场分割造成的个直接后果是银行间市场和交易所市场的债券收益率曲线存在定的差异，期限相近的国债在两个市场间的收益率往往有较大差距。由于银行间市场的流动性差，交易不活跃，使债券收益率相对于交易所来说存在个流动性溢价。造成这种局面的原因主要是银行间市场的投资者结构分布不合理，呈现较大的垄断性和同质性。银行间市场的大部分债券被国有商业银行和保险公司所垄断，这些机构多是长期投资者，般采取长期持有的投资策略。而且这些机构的性质类似，难以在市场变动时产生分歧而达成交易。年，随着银行间市场的全面开放，债券投资主体将趋于多样化，机构投资者的数量将大量增加，各类企业都可以通过代理结算的方式进入银行间市场进行投资。除跨市交易的机构增加以外，可跨市交易的债券品种预计也将增加，这无疑将使银行间市场的流动性提高，债券的流动性溢价减少。在银行间市场中，金融债的投资价值更值得关注。我国的政策性金融债有准国债之称，其信用等级几乎与国债相当，而收益率水平高于国债，由于金融债只能在银行间市场流通，其等,股指期货中国金融市场新品种,中国时代经济出版社,胡浩,指数期货避险专题研究,中国证券,第期吴晓求,关于股指期货与标的指数的选择,世界经济,年第三期徐国样，吴泽智,金融指数产品创新及其风险控制研究,上海财经大学出版社,肖禄梅,护深指数及股指期货的研究,对外经济贸易大学,年张庭宾,股指期货即将开始的屠杀,深圳特区科技,年期,刘菩，王彩虹,中国金融期货交易所结算业务及细则介绍,中国金融期货交易所保险机构培训专家组编委，年月，初版，第页陈容,股指期货投资必读全书,企业管理出版社,年月初版，第页党剑，方世圣,股指期货实战解析沪深指数期货投资实务,上海财经大学出版社,年月，初版，第页周小舟,衍生品市场风险应采取对冲和头寸重组,国际金融报,翁东东,关于沪深股市股价过程的协整分析及其数学模型,赣南师范学院学报,年期黄玮强，庄新田,中国证券交易所国债和银行间国债指数的关联性分析,系统工程,年期邓晓卫,基于面板数据模型的上证三种指数比较研究,工业技术经济,年期吴振信，许宁,我国股票市场与周边市场互动关系的研究,北方工业大学学报,年期的翁东东,我国股指波动的协整计量分析与实证分析,巢湖学院学报,年期骆振心,金融开放股权分置改革与股票市场联动基于上证指数与世界主要股指关系的实证研究,当代财经,年期陈玮,中美股票市场联动关系研究,管理观察,年期唐齐鸣，韩雪,中国股市与国际股市联动效应的实证研究,工业技术经济,年期陈守东，马辉，才元,上海证券市场分阶段收益率与波动性的实证分析,吉首大学学报社会科学版,年期罗庆忠，赵锡军,协整技术在中外股市联动中的应用研究,西北农林科技大学学报社会科学版,年期俞世典,陈守东,黄立华,主要股票指数的联动分析,统计研究,年期黄湘源,股指期货小缺时机缺机制,经济参考报,年蒋家华，胡东林,股指期货好饭不怕晚,中国证券报,年商文,券商准备股指期货上作进入最后阶段,上海证券报,年赵洪,目前具备推出股指期货的条件,证券日报,年丁笠,尽快推出股指期货,期货日报,年檀江来，张菲澳,适时推出股指期货提供对冲风险工具,上海证券报,年叶苗,中金所召开股指期货发展趋势研讨会上海证券报,年李茜,股指期货何时叩响发令枪上海金融报,年郭洪钧,股指期货投资问题研究,西安交通大学,年郑尊信,股指期货交易行为与现金结算价确定研究,上海交通大学,年刘列励，严美艺,协整关系对期货套期保值率影响的实证研究,北京理工大流动性相形较低，交易极不活跃，造成金融债的收益率偏高。年，在银行间市场全面开放，市场流动性提高的情况下，收益高风险低的金融债的投资价值将凸显起来。企业债上交所市场和深交所市场的跨市套利机会我们发现，在上海交易所上市的企业债券收益率大于在深圳交易所上市企业债的收益率。上交所企业债的平均收益率达到，而深交所企业债的平均收益率只有，相差个百分点。其原因同样和两个市场债券的流动性有关，上海交易所的流动性要远远大于深圳交易所。我们认为这是不正常的，随着深交所即将推出的些举措，其流动性将大为改观，因此两个市场之间的利差有望缩小。可以发现在短期国债与长期国债之间企业债与国债之间国债银行间市场与交易所市场之间企业债上交所市场与深交所市场之间存在定价偏差与套利机会，相应可以通过买入短期国债同时卖空长期国债买入国债组合或国债期货同时卖空企业债组合买入银行间债券组合同时卖空交易所债券组合买入深交所企业债组合同时卖空上交所企业债组合等方式进行套利。显然，由于市场没有做空机制，也缺乏衍生工具，上述套利交易是不可操作的，导致这些定价错位会持续存在，从而影响了市场的效率和均。中用曼滤波器常熟理工学院毕业设计论文致谢转眼间，四年的大学生活即将结束，毕业论文的工作也即将画上个圆满的句号。回首大学四年的点点滴滴，感慨良久。首先要感谢我的指导老师老师，老师平时工作繁忙，但在我毕业设计的每个阶段他都悉心指导从课题选取，到论文的撰写完毕，期间我的每个进步和成绩无不倾注了老师的心血和汗水。他对待工作的认真态度，对待科学的严谨作风，对待他人的宽容善良为我今后的工作学习和生活树立了榜样。其次，我要感谢老师，在毕业设计及平时的学习中遇到困难时，老师总是耐心和我们探讨问题，帮助我们解决问题。同时在学习和生活上关心我们，当我们遇到挫折时，她总是鼓舞我们，给我们信心和帮助。我的大学四年的大部分时光是在创新实验室度过，在这里不仅学习到了很多知识，同时也遇到了很多相处融洽的朋友。在电子设计大赛，智能车大赛上我们起挥洒汗水，无怨无悔，我要谢谢实验室的兄弟们。我要感谢我的母校常熟理工学院，是母校给我提供了优良的学习氛围与条件感谢每位曾给我授课的老师，是你们教会了我专业知识。最后，我要感谢我的大学同学，感谢每个帮助过我的人。优化非常复杂，不适用于本系统。国外有研究者根据加速度计与陀螺仪的互补特点研究出互补滤波算法，其简单明了并且具有较好的实时性与稳定性，能够较好的融合出姿态角度。考虑到本系统使用的惯性器件特性较差，互补滤波在本质原理上不能弥补器件特性缺陷，故本系统采用卡尔曼滤波算法作为数据融合方法。年卡尔曼发表了著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。随着数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器得到了越来越广泛的应用和推广，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器与大多数滤波器不同之处，在于其是种纯粹的时域滤波器，不需要像低通滤波器等频域滤波器那样，需要在频域设计再转换到时域实现。对于解决大部分的问题，是最优，效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波器的广泛应用已经超过年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。卡尔曼滤波器是种高效率的递归滤波器自回归滤波器，能够从系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波器不仅能估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态。卡尔曼滤波器解决离散时间控制过程的般方法，首先定义模型线性随机微分方程。假设卡尔曼滤波模型时刻真实状态是从时刻推算出来，如下式式式中，是时刻状态是时刻状态变换模型是作用在控制器向量上的输入控制模型是过程噪声，假设其均值为零，协方差矩阵符合多元正态分布,式常熟理工学院毕业设计论文时刻对应真实状态的测量满足下式式式中是观测模型，将真实控制映射为观测空间为观测噪声，其均值为零，协方差矩阵符合正态分布,式初始状态以及每时刻的噪声都认为是互相独立的。卡尔曼滤波器的操作主要包括两个阶段预估与更新。在预估阶段，滤波器根据上时刻状态，估算出当前时刻状态在更新阶段，滤波器利用当前时刻观衡学学报社会科学版,年期王伟峰,刘阳,股指期货的跨期套利研究模拟股指市场实证,金融研究,年期陈守东，韩哲，荆伟,主要股票市场指数与我国股票市场指数间的协整分析,数量经济技术经济研究,年期仲黎明，刘海龙，吴冲锋,深发展与深成指协整和引导关系的实证检验,预测,年期田成诗,政策事件对中国证券市场波动的影响研究,东北财经大学,年易所分别正式推出了企业债回购交易，加上市场普遍预期年内新的企业债券管理条例有可能出台，企业债市场将会迎来个大发展。因此，企业债的投资价值引起了投资者的关注。然而，通过分析目前企业债的收益率水平，我们认为，企业债并不具备很高的投资价值，相反其风险应值得警惕。下表是交易所市场国债和企业债的期限加权平均收益率的比较，如果结合国债可以免税的因素，则企业债与国债的收益率差距已经非常小，企业债的投资价值已经不局。对企业债与国债利差缩小的个合理解释为，企业债回购的推出使企业债市场流动性不佳的局面有望改观。但由于市场规模和投资者结构两方面的原因，年企业债市场的流动性难有实质性提高。目前，在沪深交易所上市的企业债总量十分有限，通过回购使企业债成为资金蓄水池的作用大打折扣，年企业债市场的流动性也难有实质性提高。因批可以认为企业债和国债之间的利差过小，可采取买入国债卖空企业债的套利策略。国债银行间市场与交易所市场的跨市套利机会我国债券市场分割造成的个直接后果是银行间市场和交易所市场的债券收益率曲线存在定的差异，期限相近的国债在两个市场间的收益率往往有较大差距。由于银行间市场的流动性差，交易不活跃，使债券收益率相对于交易所来说存在个流动性溢价。造成这种局面的原因主要是银行间市场的投资者结构分布不合理，呈现较大的垄断性和同质性。银行间市场的大部分债券被国有商业银行和保险公司所垄断，这些机构多是长期投资者，般采取长期持有的投资策略。而且这些机构的性质类似，难以在市场变动时产生分歧而达成交易。年，随着银行间市场的全面开放，债券投资主体将趋于多样化，机构投资者的数量将大量增加，各类企业都可以通过代理结算的方式进入银行间市场进行投资。除跨市交易的机构增加以外，可跨市交易的债券品种预计也将增加，这无疑将使银行间市场的流动性提高，债券的流动性溢价减少。在银行间市场中，金融债的投资价值更值得关注。我国的政策性金融债有准国债之称，其信用等级几乎与国债相当，而收益率水平高于国债，由于金融债只能在银行间市场流通，其等,股指期货中国金融市场新品种,中国时代经济出版社,胡浩,指数期货避险专题研究,中国证券,第期吴晓求,关于股指期货与标的指数的选择,世界经济,年第三期徐国样，吴泽智,金融指数产品创新及其风险控制研究,上海财经大学出版社,肖禄梅,护深指数及股指期货的研究,对外经济贸易大学,年张庭宾,股指期货即将开始的屠杀,深圳特区科技,年期,刘菩，王彩虹,中国金融期货交易所结算业务及细则介绍,中国金融期货交易所保险机构培训专家组编委，年月，初版，第页陈容,股指期货投资必读全书,企业管理出版社