，断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供个接口地址段，通过拨码开关可以更改该地址段的范围振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供固定频率的脉冲源端口电路由两片并行口芯片组成，其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号脉冲控制电路由三片计数器组成，每片计数器分别控制个轴的伺服电机中断电路是为控制程序提供硬件中断信号而设计的光电隔离输出输入电路将工业机电源和外界电源隔离，减少外界电源对计算机的干扰。运动控制卡设计的原理如图所示。图运动控制卡的原理图数控系统软件的设计数控系统的软件由两部分组成第部分模块实现图形自动编程功能第二部分模块实现切割机运动轨迹以及气源控制功能。两部分的模块框架如图所示。图系统软件框图自动编程系统设计与传统的自动编程系统不同，本文采用图形自动编程系统。编程时不需要编辑零件源程序，只要在环境中将要切割的零件排列好，系统能自动将图形转化成数控代码，从而避免了信息的重复输入，提高了编程效率及可靠性。零件图形的编辑该模块利用汉化图形软件，编程者在环境下进行图形输入编辑，按下料钢板的大小设置图框尺寸，将要切割的零件在图框内排列好，并加上切割引线。图形数据的提取和切割路径的规划系统提供了个与其它高级语言的接口文件图文交换文件，它将提供的数据以固定的格式输出。从文件我们可以提取零件的轮廓数据，它包含了设计零件的全部实体，但各个零件的实体夹杂排列在起，所以必须对这些数据进行处理，使每个零件的实体放在起，并且使零件的各实体首尾相连。火焰半径补偿及过渡圆弧的计算在切割过程中，由于火焰喷嘴有定显示屏上，操作者可以清楚地看到当前的切割位置。该模块通过不停地读回计数器的计数值，得到剩余的脉冲数，经过数据处理得到当前切割位置的屏幕坐标，并用小箭头指示旋转三割炬的位置，用指针指示旋转三割炬的转角。系统管理模块该模块用来在切割过程中对整个系统的管理，包括暂停启动返回退出升降速的控制以及对限位信号的处理。结束语该切割机的数控系统具有良好的人机界面，可以进行图形编程，在切割过程中具有切割轨迹的动态跟踪功能。该数控系统已在实验室里连接交流伺服系统及步进伺服系统进行调试，在调试过程中，两种电机均能平稳运转，控制程序中提到的功能全部实现。该数控系统的硬件部分已在实际中得到应用。致谢三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。参考文献实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社机械设计纪名刚主编西北工业大学机械原理及濮良贵机械零件教研室袖珍机械设计师手册毛谦德主编机械工业出版社李振清画法几何及机械制图马晓湘主编华南理工大学出版社钟均祥机电体化设计基础郑堤主编机械工业出版社唐可洪屈华昌主编塑半径，因此，火焰喷嘴中心的运动轨迹并不是零件的实际轮廓，必须对各个零件进行火焰半径补偿处理。且在切割过程中，火焰喷嘴是不允许暂停的，因此，在实体与实体之间须增加段半径为火焰喷嘴半径的过渡圆弧，在切割完个实体后，使旋转三割炬的转角逐步过渡到下个实体。数控程序的生成通过以上计算，已经求得火焰喷嘴中心实际的运动轨迹。根据切割加工工艺的需要，该系统还增加了如下六条辅助指令点火预热熄火开切割氧关切割氧程序结束控制程序设计根据切割加工工艺的要求，同时又能充分发挥工业机的优点，该切割机的控制程序可按以下几个模块来设计。程序检验及图形仿真模块程序运行的第步是检验输入的数据文件是否符合规定的要求，旦发现指定的文件中有非法的指令，则退出控制程序，并提示编程人员哪行出现哪种类型的，编程人员修改好数控代码文件以后，可继续进入控制程序。图形仿真模块将读入代码经过处理画出零件图形，无论零件有多大或多小，系统都能自动按比例缩放。转角计算模块由于自动编程系统生成的数控代码文件只包含零件轮廓的信息，没有包含旋转三割炬转角的信息，因此在该模块中必须根据零件的轮廓计算出旋转三割炬的转角，并计算出切割每个零件前旋转三割炬的初始转角，为插补控制作好准备。插补控制模块此模块解释数控代码文件中的，类运动指令，由于运动控制卡没有插补控制指令，因此在执行这些指令前必须由工业机作些数据处理。该模块方面根据数控代码文件中的数值以及各轴的脉冲当量，计算出和轴的脉冲数另方面根据指定的切割速度，计算出各轴的分频系数。并在上条指令执行结束时，将计算出的脉冲数的分频系数送到对应计数器的对应通道。轨迹的动态跟踪模块该模块完成切割嘴位置的动态跟踪显示，切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展，切割能源已由单的火焰能源切割发展为目前的多种能源火焰等离子激光高压水射流切割方式数控切割机控制系统已由当初的简单功能复杂编程和输入方式自动化程度不高发展到具有功能完善智能化图形化网络化的控制方式驱动系统也从的步进驱动模拟伺服驱动到今天的全数字式伺服驱动数控切割机主要品种包括以下几种数控火焰切割机数控等离子切割机数控激光切割机数控高压水射流切割机其它专用特殊切割设备如数控管材切割机数控型材切割机其它非金属专用切割设备等，各类型数控切割机的特点及其应用情况数控火焰切割机，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢大厚度板材切割，在中薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。数控等离子切割机等离和竞业禁止协议，规定在公司工联合会中国区 理事，担任多家上市公司法律顾问，有丰富的法律从业和人力资源管理能力。 三经营组织形式 按照有限责任公司的运行方式，所有权与经营权分离 公司实行董事会领导下的总经理负责制，董岁，现任市久鼎均实业有限公司总经理助理，重庆大 学冶金系炼钢专业本科毕业，曾任攀枝花钢铁集团公司投资处项目科科长， 新钢业钢铁公司投资处处长。 李松晓男，岁，大学法律系毕业，世界商务策划师联岁，现任市久鼎均实业有限公司总经理助理，重庆大 学冶金系炼钢专业本科毕业，曾任攀枝花钢铁集团公司投资处项目科科长， 新钢业钢铁公司投资处处长。 李松晓男，岁，大学法律系毕业，世界商务策划师联合会中国区 理事，担任多家上市公司法律顾问，有丰富的法律从业和人力资源管理能力。 三经营组织形式 按照有限责任公司的运行方式，所有权与经营权分离 公司实行董事会领导下的总经理负责制，董事长由股东大会选举产生， 董事长为企业的法人代表。 公司管理实行总经理负责制，总经理直接对公司董事会负责。 四保密协议与竞业禁止协议 公司与骨干员工签订保密协议和竞业禁止协议，规定在公司工作期间， 有义务和责任保守公司的商业及技术秘密，骨干员工离开公司三年之内不得 到与公司万平方米，场内有吨蔬果 冷藏库万平方米停车场，全国多个省市的蔬菜果品经营的蔬菜品种 多个，仅每的建设和经营方面，省与兄弟省市相比已远远落在了后 面，例如山东寿光集中库区，陕西杨凌的集中库区新缰库尔等果品蔬菜冷加 工区等都比的同类机构领先，其中小小的平度南村蔬菜批发市场，占地近 所，极大的限 制了的农产品蔬菜在国内以及国际市场上的流通。实际上保鲜库的建设将大大的提高蔬菜果品交易能力，有助于农民控制生产和销售，提高当地农 业产业化水平，带动农民增收。 在气调保鲜库 公司通过对省市农产品流通环节的个重要分支。因为以压缩空气为工作介质具有防火防爆防电磁干扰，抗振动冲击辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压机械电气和电子技术起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的个重要手段，在机械工业冶金工业轻纺食品工业化工交通运输航空航天国防建设等各个部门已得到广泛的应用。气压传动的优点空气随处可取，取之不尽，节省了购买贮存运输介质的费用和麻烦用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便。不必设置回收管路，因而也不存在介质变质补充相更换等问题。因空气粘度小约为液压油的万分之，在管内流动阻力小。压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油样污染环境。与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。④气动元件结构简单制造容易，适于标准化系列化通用化。气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压电子和电气系统。空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供个接口地址段，通过拨码开关可以更改该地址段的范围振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供固定频率的脉冲源端口电路由两片并行口芯片组成，其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号脉冲控制电路由三片计数器组成，每片计数器分别控制个轴的伺服电机中断电路是为控制程序提供硬件中断信号而设计的光电隔离输出输入电路将工业机电源和外界电源隔离，减少外界电源对计算机的干扰。运动控制卡设计的原理如图所示。图运动控制卡的原理图数控系统软件的设计数控系统的软件由两部分组成第部分模块实现图形自动编程功能第二部分模块实现切割机运动轨迹以及气源控制功能。两部分的模块框架如图所示。图系统软件框图自动编程系统设计与传统的自动编程系统不同，本文采用图形自动编程系统。编程时不需要编辑零件源程序，只要在环境中将要切割的零件排列好，系统能自动将图形转化成数控代码，从而避免了信息的重复输入，提高了编程效率及可靠性。零件图形的编辑该模块利用汉化图形软件，编程者在环境下进行图形输入编辑，按下料钢板的大小设置图框尺寸，将要切割的零件在图框内排列好，并加上切割引线。图形数据的提取和切割路径的规划系统提供了个与其它高级语言的接口文件图文交换文件，它将提供的数据以固定的格式输出。从文件我们可以提取零件的轮廓数据，它包含了设计零件的全部实体，但各个零件的实体夹杂排列在起，所以必须对这些数据进行处理，使每个零件的实体放在起，并且使零件的各实体首尾相连。火焰半径补偿及过渡圆弧的计算在切割过程中，由于火焰喷嘴有定显示屏上，操作者可以清楚地看到当前的切割位置。该模块通过不停地读回计数器的计数值，得到剩余的脉冲数，经过数据处理得到当前切割位置的屏幕坐标，并用小箭头指示旋转三割炬的位置，用指针指示旋转三割炬的转角。系统管理模块该模块用来在切割过程中对整个系统的管理，包括暂停启动返回退出升降速的控制以及对限位信号的处理。结束语该切割机的数控系统具有良好的人机界面，可以进行图形编程，在切割过程中具有切割轨迹的动态跟踪功能。该数控系统已在实验室里连接交流伺服系统及步进伺服系统进行调试，在调试过程中，两种电机均能平稳运转，控制程序中提到的功能全部实现。该数控系统的硬件部分已在实际中得到应用。致谢三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思