1、，装配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影。

2、的平均值直观分析比较表中极差大小，各因素对试验指标影响主次为主次，选取最佳水平组合，这恰好是第三号实验的条件。从表中可见第四号实验条件是最佳的，也就是算算的好条件比不上直接看好的条件，这是由于因素之间存在影响较大的联合作用也叫交互作用，前面讨论的实验以及实验结果的分析，都是在因素之间没有或不考虑交互作用的情况下进行的。实际上，在许多因素试验中，因素的交互作用不但存在，而且不能忽略，当我们忽略有主要影响的联合作用时，分析的结果就不大可靠了。在这种情况下，对多因素的正交试验的表头设计还必须借助两列间的交互作用表，许多正交表的后面都附有相应的交互作用表。表交互作用表列列用正交表安排有交互作用的试验时把交互作用看成个新的因素，它在正交表上的占有列，叫交互作用列。交互作用列不能随便安排在任意列上，应该通过查交互作用表来安排。从表就可以查出正交表中任何两列的交互作用列，具体查法是第列是带的列号，从左往右水平的看，第二列号是不带括。

3、们对我的关心和帮助。因素主次优方案第五步计算极差，确定因素的主次因素引进记号第列上水平号为的各试验结果之和,其中为第列上水平号出现的次数，表示第列的因素水平取时，进行试验所得到实验结果的平均值,称为第列的极差或其所在因素的极差，也可以定义为,对于例，有其他的的计算过程就不写出来了，他们的计算过程在表上。般的说，各列的极差是不相等的，这说明个因素的水平改变对实验结果影响是不相同的，极差越大，说明这个因素水平的改变对实验结果的影响也越大，极差最大的那列的因素，就是因素水平改变对实验结果影响最大的因素，也就是最主要的因素，对于例因此,它的各因素的主次因素顺序为主次有时空白列的极差比所有因素的极差还要大，这说明因素之间存在不可忽略的交互作用，或者忽略了对实验结果有重要影响的其他因素，或者实验误差太大，需要具体分析。第六步最优方案确定挑选因素的最优水平与所要求的指标有关，若要求指标越大越好，责应选取使指标大的水平，即各列中表。

4、最大的的水平。例的实验目标提高合成氨的产量，指标越大越好，所以应选取每个因素最大的那个水平，由于故得最优方案,即反应温度。，反应压力大气压，乙种催化剂。我们通过分析计算得到最优方案，并不包含在正交表已做过的个实验之中。这正体现正交表的优越性。但是，它是不是真正的最优方案呢这必须通过进步的理论计算来验证。方差分析方差分析的必要性正交试验的结果,之间的差异是由两方面的原因引起的。是因素水平不同以及交互作用对指标的影响。二是实验误差包括未加控制的因素的变化对指标的影响，如我们对同号实验重复做几次所得的结果也不会完全样，显然，这是由于实验误差引起的。极差分析法的方法的优点是简单直观计算量少，便于普遍及推广。对于生产过程的般问题用极差分析法，能够得到很好解决，但是它不能实验过程中以及。与氨生产类似，在表的下方分别计算各因素计算每个水平的产量之和,,平均产量，，以及极差。例如因素在第四列，的第水平所对应数据之和是,的第水平。

5、的交互作用，般来说比较靠谱。参考文献，赵书祥统计方法系列讲座八实验设计三北京大学体育报，刘建平陆元洪编著概率论与数理统计方法华东理工大学出版设孙荣恒编著应用数理统计北京科学出版社第二版张国权编著应用概率统计北京科学出版社中科院数学研究所数理统计组编著,正交实验法,北京人民教育出版社,上海中学教师进修教材，概率与数理统计天津人民出版社庄楚强吴亚森编著应用数理统计基础华南理工大学出版社郝拉娣于化东正交表的使用分析,致谢感谢指导教师朱艳伟的关心指导和教诲,朱艳伟老师严以律己宽以待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。朱艳伟老师敏锐的思维民主而严谨的作风，使学生受益匪浅，终生难忘。作者在撰写毕业论文设计期间的工作自始至终都是在朱艳伟老师全面具体的指导下进行的。感谢朱艳伟老师耐心的指导和教诲,每次都对我的论文提出宝贵的修改意见，特别是予我精神上的鼓励和网络设备上的支持，使我的毕业论文在学校规定的时间内保质保量的完成。感谢我的学友和朋友。

6、，正好与半径为的圆相切。般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上。

7、号的列号，从上往下垂直的看，交点处的数字就是交互作用列。例如，要查出第二列和第六列的交互作用列，先在表的对角线上查出列号与，然后从向右横看，从向下竖看交叉数字就是它们的交互作用的列号，即是说用安排实验时，如果因素被安排在第二列，因素被安排在第六列，那么交互作用因素就只能安排在第四列上，不能安排其他因素，以免发生效应之间的混杂。在分析实验结果时，仍然作为个单独因素，同样计算它的极差，极差的大小反应和的交互作用的大小。那么我们就来看看有交互作用的上例具体应该怎么办吧。第步选表这是个因素水平的试验,个因素加上两个交互作用,，因此选用的水平正交表至少要有六列，满足这种条件的以为最小，因此选用正交表安排实验。第二步表头设计把因素，分别放在表的第,列上，查表两列间的相互作用表，可知交互作用列占用第列，因此第列不能安排因素，否则第列的极差就分不清楚是因素的作用还是因素的。这便产生了效应混杂。先将因素放在第列，查的两列间交互。

8、的平均值直观分析比较表中极差大小，各因素对试验指标影响主次为主次，选取最佳水平组合，这恰好是第三号实验的条件。从表中可见第四号实验条件是最佳的，也就是算算的好条件比不上直接看好的条件，这是由于因素之间存在影响较大的联合作用也叫交互作用，前面讨论的实验以及实验结果的分析，都是在因素之间没有或不考虑交互作用的情况下进行的。实际上，在许多因素试验中，因素的交互作用不但存在，而且不能忽略，当我们忽略有主要影响的联合作用时，分析的结果就不大可靠了。在这种情况下，对多因素的正交试验的表头设计还必须借助两列间的交互作用表，许多正交表的后面都附有相应的交互作用表。表交互作用表列列用正交表安排有交互作用的试验时把交互作用看成个新的因素，它在正交表上的占有列，叫交互作用列。交互作用列不能随便安排在任意列上，应该通过查交互作用表来安排。从表就可以查出正交表中任何两列的交互作用列，具体查法是第列是带的列号，从左往右水平的看，第二列号是不带括。

9、作用结果见表第四步计算极差，确定因素的主次顺序按正交表的各试验号中规定的水平组合进行试验，本例总共要进行个实验，将实验结果数据填写在表的最后栏中。按氨生产的例子的极差计算方法，将计算结果填入表中表空白列实验结果大小本例是为了提高水稻的产量，和上例样，极差越大，说明这个因素水平的改变对实验结果的影响也越大，极差最大的那列的因素，就是因素水平改变对实验结果影响最大的因素，也就是最主要的因素。各因素对试验指标影响的主次可由比较各因素极差的大小得主次，第五步最优方案确定和例样，本例要求指标越大越好，责应选取使指标大的水平，计算结果表明，交互作用极差很小，可忽略不计，而交互作用超过了，单独对指标的影响。因此在选取最佳水平组合时，应首先考虑的作用，般是先算，之间所有水平搭配下实验数据的平均值。如表可见这搭配最好。因此的最佳水平组合为这个实验条件，不包含在已做过的个试验中，由于它考虑了因素之间的比较重要。

10、最大的的水平。例的实验目标提高合成氨的产量，指标越大越好，所以应选取每个因素最大的那个水平，由于故得最优方案,即反应温度。，反应压力大气压，乙种催化剂。我们通过分析计算得到最优方案，并不包含在正交表已做过的个实验之中。这正体现正交表的优越性。但是，它是不是真正的最优方案呢这必须通过进步的理论计算来验证。方差分析方差分析的必要性正交试验的结果,之间的差异是由两方面的原因引起的。是因素水平不同以及交互作用对指标的影响。二是实验误差包括未加控制的因素的变化对指标的影响，如我们对同号实验重复做几次所得的结果也不会完全样，显然，这是由于实验误差引起的。极差分析法的方法的优点是简单直观计算量少，便于普遍及推广。对于生产过程的般问题用极差分析法，能够得到很好解决，但是它不能实验过程中以及。与氨生产类似，在表的下方分别计算各因素计算每个水平的产量之和,,平均产量，，以及极差。例如因素在第四列，的第水平所对应数据之和是,的第水平。

11、号的列号，从上往下垂直的看，交点处的数字就是交互作用列。例如，要查出第二列和第六列的交互作用列，先在表的对角线上查出列号与，然后从向右横看，从向下竖看交叉数字就是它们的交互作用的列号，即是说用安排实验时，如果因素被安排在第二列，因素被安排在第六列，那么交互作用因素就只能安排在第四列上，不能安排其他因素，以免发生效应之间的混杂。在分析实验结果时，仍然作为个单独因素，同样计算它的极差，极差的大小反应和的交互作用的大小。那么我们就来看看有交互作用的上例具体应该怎么办吧。第步选表这是个因素水平的试验,个因素加上两个交互作用,，因此选用的水平正交表至少要有六列，满足这种条件的以为最小，因此选用正交表安排实验。第二步表头设计把因素，分别放在表的第,列上，查表两列间的相互作用表，可知交互作用列占用第列，因此第列不能安排因素，否则第列的极差就分不清楚是因素的作用还是因素的。这便产生了效应混杂。先将因素放在第列，查的两列间交互。

12、料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。综上所述本装配机的总体方案合理可行。典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和。

参考资料：

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[16]【终稿】变速器轴承外壳钻孔夹具设计【论文图纸】（第2354972页，发表于2022-06-25）

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[18]【终稿】变速器轴承外壳工艺规程分析及钻铣夹具设计【论文图纸】（第2354970页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】变速器轴承外壳钻510.5孔夹具工艺设计【论文图纸】（第2354969页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】变速器换档叉的工艺过程及铣床夹具装备设计【论文图纸】（第2354968页，发表于2022-06-25）

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