，五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后，轴工作正常，但是手动移动轴，发现在较小范围内，轴可以运动，但继续移动轴，系统出现伺服报警。分析和处理过程根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床轴，无不凝聚着张老师的心血和汗水，在三年的专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向烟台工程职业技术学院，数控技术系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。参考文献刘文波，段智敏数控机床结构原理与编程技术沈阳东北大学版龙泽明,韩阳阳数控机床爬行问题的分析与研究沈阳东北大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器出版社,文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社,王侃夫主编数控机床故障诊断及维护人民邮电出版社,烟台工程职业技术学院毕业设计成绩评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平时成绩能按时完成毕业设计论文各阶段所要求的工作能综合运用所学知识分析与解决问题的能力独立工作能力和实际动手能力工作态度认真端正虚心严谨，严格遵守纪律小计评阅成绩能按任务书要求出成果论文结构完整合理，条理清晰，对实验方案的论述正确能运用本学科常规研究方法及相关研究手段如计算机实验仪器设备等进行实验实践并加工处理整合信息，实验数据可靠,实验结果正确设计用语格式图纸图表数据量和单位符合国家标准，各种资料引用规范视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透彻，计算和结论正确论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握牢固扎实文字表达通顺无误，字数符合要求小计答辩成绩答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实答辩过程中的自述简明无误，语言流畅能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计总成绩合计说明评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分分含分以上记为优秀,分含分以上为良好，分含分以上记为中等，分含分以上记为及格，分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计论文成绩评定评审等级表指导教师评审意见评语评定等级指导教师签名答辩小组意见评语评定等级负责人签名学院抽查意见评语评定等级负责人签名伺服带有制动器，开机测量制动器的输入电压正常，在系统驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动轴，发现制动器松开，手动转动轴平稳轻松，证明制动器工作良好。为了进步缩小故障部位，确认轴伺服的工作情况，维修时利用不同规格的轴在机床侧进行互换实验，发现换上的同样出现发热现象，且工作时故障现象不变，从而排除了伺服本身原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对轴的驱动器进行互换实验，即将轴驱动器与轴伺服链接，轴驱动器与轴连接。经实验发现故障转移到轴，轴工作恢复正常根据以上实验，乐意确认以下几点机床机械传动系统正常，制动器工作良好数控系统工作正常，因为当轴驱动器带动轴时，机床无报警轴伺服工作正常，因为将它在机床侧与轴互换后，工作正常轴驱动器工作正常，因为通过轴驱动器在电柜侧互换，控制轴后，同样发生故障。综合以上判断，可以确认故障是由于轴伺服的电缆连接引起的。仔细检查伺服的电缆连接，发现该机床在出厂时电枢线连接，即驱动器的端子未与插头的连接端对应，相序存在，重新连接后，故障消失，轴可以正常工作。四台配套系统的加工中心，轴在静止时机床工作正常，无报警但在轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。分析与处理过程由于机床在轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到轴运动时定位正确，因此，进步判定系统位置环工作正常。检查轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关，运动速度快振动频率较高运动再通过顶料杆顶出，从而完成好本零件的制作。分型面的选择是模具制造更加简便，同时也保证了外观的美观。本设计是模腔设计，相对较简单，适合于中小批量生产在模具结构比较复杂容易磨损的地方，利用高性能的模具材料采用镶嵌式的结构，提高模具寿命的同时，降低模具加工难度。设计当中，运用了，塑料顾问专家等模具辅助设计软件对塑件进行三维造型交口位置的选择注模分析接痕缩痕分析气泡分析冷却系统设计的分析。提前解决了许多生产方面出现的问题，提高了模具次试模成功率。参考文献林清安模具设计清华大学出版社朱光力万金宝塑料模具设计清华大学出版社魏万壁丁闻实用注塑成型设计手册化学工业出版社张孝明塑料模具设计机械工业出版社成大先机械设计手册第三版化学工业出版社复位机构与导向机构设计在顶杆的脱模机构中，顶出塑件后再次合模时或闭模前，必须要求顶杆等元件回复或预先回复到原来的位置。通常采用弹簧推动板复位，但当推顶装置发生卡滞现象时，仅靠弹簧难以保证，须复位杆与弹簧并用。设计中具有活动型芯的脱模机构时，必须考虑到合模时互相干扰的情况，应在塑模闭合前使顶杆提前复位，以免活动型芯撞击顶杆，应设置先复位装置。复位杆由标准可查得。本设计中的模具使用弹簧先复位装置，在顶杆固定板上装有弹簧，借弹簧力合复位杆作用，在合模时，使顶出杆先复位，这种方法的特点是结构简单，容易制造，但弹簧容易失效，故要经常更换弹簧。导向机构的主要作用是为保证在模具闭合后，动定模板相对位置准确在模具装配过程中也起到了定位的作用，合模时，引导动定模板准确闭合，能够承受定的铡向压力，以保证模具的正常工作。本设计中导向机构采用导柱导向，导柱采用带头导柱，其结构简单，加工方便，在导柱的末端以导向套给以配合，导柱倒装。结构形式如下图所示般导柱应有以下几个重要的技术要求导柱的长度应根据具体的情况而定，般比凸模端面高出。导柱的前端做成半球形状，以使导柱顺利进入导孔。数量为，均匀分布在模具周围侧壁厚度底板厚度的计算。注射模的工作状态时长时间的承受交变负荷，同时也伴有冷热的交替。现代的注射模使用寿命至少几十万次，因此模具必须有足够的强度和刚度。塑模温控系统设计在注射过程中,模具的温度直接影响着制品质量和注射周期,各种塑料的性能不同,成型工艺要求的不同相应的模具对温度要求也不同,在注射成型时所需的模具对温度为度之间。对任何塑料制品，模温波动较大都是不利的。过高的模温会使制品在脱模后发生变形，延长冷却时间，使生产率下降。过低的模温会使降低塑料的流动性，难于充满型腔，增加制品的内应力和明显的溶接痕等缺陷。由于模温不断地被注入熔融塑料加热，模温升高，单靠模具自身散热不能使其保持较低的温度，因此必须加冷却机构。冷却装置系统的设计要点实验表明冷却水孔的数量愈多，对制品的冷却也愈均匀。水孔与型腔表面各处最好有相同的距离，即孔的排列与型腔形状相吻合，水孔边距型腔的距离常用。对热量聚积大温度上升高的部位应加强冷却。制品尺寸的精度和外观。尽量简单,避免采用复杂形状,使模具，五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后，轴工作正常，但是手动移动轴，发现在较小范围内，轴可以运动，但继续移动轴，系统出现伺服报警。分析和处理过程根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床轴，无不凝聚着张老师的心血和汗水，在三年的专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向烟台工程职业技术学院，数控技术系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。参考文献刘文波，段智敏数控机床结构原理与编程技术沈阳东北大学版龙泽明,韩阳阳数控机床爬行问题的分析与研究沈阳东北大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与