或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，户均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。机具成本高，功能单，不适合多种蔬菜移栽。对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。国内蔬菜移栽机的发展方向蔬菜移栽是项系统工程，建立适宜的蔬菜移栽机械化技术体系，将涉及园艺农学植保机械设计与制造自动控制等领域，需多学科联合攻关。为形成我国特有的蔬菜钵苗移栽技入开沟器开好的沟内。此时。在固定轨道的作用下。栽植爪的下部张开落下并立即被覆土定植，而栽植爪在离开固定轨道后自动关闭。导苗管式移栽机在前面的几种移栽机中秧苗或钵苗的运动都不是自由的，鸡都是被强制性做着运动，所以很容易伤到苗，而导苗管式移栽机与上述几种移栽机相比较就有所不同了。秧苗在导苗管式移栽机的运动是自由的，不是强制性的，因此不易伤苗。另方面，喂入器是由多个水平转动的喂入桶或者是较长的输送带构成，人工喂苗时，不必像上述移栽机样逐个喂入。人只需往喂入器里面不断的放苗即可保证露苗现象的发生，所以其喂如速度可以大大提高，作业速度能达到每分钟株，比钳甘式移栽机提高。这种移栽机的优点是速度快效率高，但缺点也很明显，那就是不易控制钵苗的栽直质量且结构比较复杂。如中国农业大学的型导苗管式移栽机。带式栽植机带式栽植机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，钵苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，运动到倾斜输送带末端，钵苗翻转直立落到苗沟中。这种栽植机机构简单，栽植频率高达株分，但是，在工作可靠性方面需要进步改进。目前的移栽机由于大部分是半自动化，且是人工喂钵，栽植速度有限，喂入频度不能超过株分，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，劳动强度大，生产率不高，仅为人工栽植的倍。全自动化移栽机，理论上可以提高喂苗频率，但由于结构复杂，制造成本高，而且对育苗技术要求高，因此，仍处于试验阶段。移栽质量不稳定，尤其是没有扶苗装置的移栽机，秧苗的直立度株距深度等都不能完全达到农业技术要求。通过调查研究，得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，尤以时间问题更为突出。众所周知，适合棉花种植的时间前后也就是十几天，这还要老天爷的照顾保佑，万来场狂风暴雨，那后果可就不堪设想了。半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前提。综合比较以上几种机具，作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械。机具的机构特点整机机构特点图移首先地轮起到驱动力的作用，地轮大多由些具有凹凸不平花纹的轮胎或者是放有些爪钢制品，其目的就是能够牢牢抓住松软的土面，将力传给后面的机具。由图可知拖拉机带动整个机具前进，在此过程中，地轮被迫转动，从而将转矩经过链轮逐次传给吊杯，使吊杯转动，于是坐在座位上人就可以轻松的将钵苗放入吊杯中，继尔使移栽机的循环使用成为使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭，等待下次喂苗。该移栽机的优点具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点由于吊杯对秧苗不施加强制夹持力，秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽吊杯在投放秧苗的过程中起到扶持作用，有利于秧苗直立。缺点结构相对复杂喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，生产率偏低。转动圆盘吊杯转臂吊杯深度调节机构座椅仿形机构运输限位链悬挂架仿形深度轮地轮开沟器开启导轨覆土器镇压轮图所示的是鸭嘴式蔬菜移栽图单铰接吊杯式移栽机结构简图机，主要由柴油机，承接座，钵苗盘，栽植部件和镇压部件等组成。而栽植部件如图所示，是蔬菜移栽机的主要部分，主要由承接筒，连杆装置，鸭嘴器组成。柴油机承接座钵苗盘栽植部件镇压部件承接筒连杆装置鸭嘴滤图移栽机的总体结构图栽植部件图工作原理钵苗承接座可同时放置几棵钵苗，在传动机构控制下，承接座以定角速度旋转，栽植部件同时也在传动机构作用下上下运动，当棵钵苗转至投苗口时，栽植部件也上升至顶端，钵苗落入其中，并随栽植部件下降。当开穴器插入地下后，鸭嘴打开，钵苗自开穴器落入土中，随后镇压轮覆土镇压。在蔬菜钵苗落土后，栽植部件在传动机构作用下上升。该移栽机的优点结构简单将开穴与移栽合为体，无须开沟装置动力消耗小④钵苗损伤率低。缺点受车速影响明显栽植频率不够高制造成本高。国内其他的移栽机还有带式移栽机滑道式移栽机和空气整根营养钵苗移栽机。带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同。这种栽植机机构简单，栽植频率可达株。滑道式移栽机由上滑道下滑道和分钵轮组成。与以上几种移栽机相比，该机型实现了整盘喂苗，作用速度提高，可达到株，而且结构简单，是种高速高效的移栽机型。但是，这两种移栽机的共同缺点是工作可靠性不高。吉林工业大学孙廷琮等应用美国发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机。该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率。目前已研制成功的蔬菜移栽机基本为半自动蔬菜移栽植机，在全自动蔬菜栽植机方面基本是空白，蔬菜移栽机械的大规模研究工作刚刚起步。同时虽从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶和甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未能推广使用。国内蔬菜移栽机存在的主要问题和发展方向国内蔬菜移栽机存在的主要问题蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异，对蔬菜栽植机械的开发提出了挑战。蔬菜育苗仍然以育苗床栽机们小组成员在写论文的工程中相互交流，相互合作，使此次毕业论文能顺利按时的完成。在这里对大家表示衷心的感谢。面积万公顷，有农业人口万人，人均耕地面积亩。节水灌溉示范区工程位于南宁市郊区境内，郊区含个乡个镇个村委会，总人口万人，行政区域面积平方公里，耕地面积万亩，人均耕地亩。年国民生产总值当年价为亿元，全年粮食插种面积万亩，总产量亿公斤，人均有粮公厅。水果种植面积万亩，总产量达万吨。本节水灌溉示范工程选取甘蔗水果等为灌溉对象，采用喷灌及微喷系统进行节水灌溉示范同时依托南宁市灌溉试验站和广西壮族自治区农业科学研究院对各种作物的科学灌溉方式灌溉制度等进行有针对性地研究，指导农业高效用水。气候水文地形和地质特征气候南宁市郊区属亚热带季风气候，具有春寒细雨夏令湿热多雨，秋时干燥，冬日低温无雨的特点。常年气候温和，日照充足。多年平均气温为，具有明显的气候优势。主要气候优势有冬无严寒，夏无酷热，热量有效性大。历年最冷份平均气温，极端最低气温，相比之下，冬季不算冷，更谈不上严寒，可以充分利用热量资源优势，进行冬季农业开发，加快冬季农业产业化进程。历年最热份平均气温，夏季极端最高气温，由于不算冷，也不算热，温度年较差小，温度多在作物生长三基点的适宜范围内，对作物种植具有地多宜的特点，利于发展多种经营，在农业产业化发展中，可以从众多的作物中进行择优组合。霜期短，生长季长，利于多熟制生产。平均无霜期，平均有霜日数，霜日少，霜期短，作物生长期长，有利于作物高产和发展多熟制。雨热同季，有利于作物高产。日平均气温稳定喜温作物开始生长日积极生长，从月下旬至月下旬，可看作是雨热同季的时间，计有。这么长的雨热同季时间，为双季稻等作物高产稳产创造有利条件。光能丰富，光合生产潜力大。南宁市年日照时数，年太阳总辐射千卡，光合生产潜力大，是全国光能资源比较丰富的地区之，各种作物增产潜力都很大，为农业产业化创造高效益提供了条件。降雨南宁是广西壮族自治区的首府，位于北回归线以南，阳光充足，雨量充沛，霜少无雪，气候温和，夏长冬短，年平均气温在。冬季最冷的月平均，夏季最热的月平均，极端最低气温，极端最高气温。年均降雨量达毫米。地质本工程Ⅰ区位于广西壮族自治区农业科学研究院内，土壤质地为壤土适合于作物生长Ⅱ区位于南宁市郊区义梅水库管理处所辖土地内，土壤质地为酸性红壤土，成土母质为覆盖在石灰岩上的第四纪红土。养分平均含量为有机质，全氮，碱解氮，速效钾，速效磷。作物种类甘蔗本工程区的主要作物为甘蔗，甘蔗主要指糖料蔗是四碳作物，具有很高的光合效率，其光合作用适宜温度为，对二氧化碳吸收的高温界限为，光饱和点大于烛光，能利用高温强光。南宁市月为高温季节，高温强光季节正是甘蔗旺盛生长的季节，光能利用率高，产量比较高。就作物产业化经营来说，目前甘蔗是南宁市产业化程度较高的种作物，主要是从利用气候优势和其他资源优势入手，形成区域主导产业，围绕主导产业发展产加销体化经营，以加工业为龙头，形成龙头连基地基地连农户，公司基地或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，户均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。机具成本高，功能单，不适合多种蔬菜移栽。对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。国内蔬菜移栽机的发展方向蔬菜移栽是项系统工程，建立适宜的蔬菜移栽机械化技术体系，将涉及园艺农学植保机械设计与制造自动控制等领域，需多学科联合攻关。为形成我国特有的蔬菜钵苗移栽技入开沟器开好的沟内。此时。在固定轨道的作用下。栽植爪的下部张开落下并立即被覆土定植，而栽植爪在离开固定轨道后自动关闭。导苗管式移栽机在前面的几种移栽机中秧苗或钵苗的运动都不是自由的，鸡都是被强制性做着运动，所以很容易伤到苗，而导苗管式移栽机与上述几种移栽机相比较就有所不同了。秧苗在导苗管式移栽机的运动是自由的，不是强制性的，因此不易伤苗。另方面，喂入器是由多个水平转动的喂入桶或者是较长的输送带构成，人工喂苗时，不必像上述移栽机样逐个喂入。人只需往喂入器里面不断的放苗即可保证露苗现象的发生，所以其喂如速度可以大大提高，作业速度能达到每分钟株，比钳甘式移栽机提高。这种移栽机的优点是速度快效率高，但缺点也很明显，那就是不易控制钵苗的栽直质量且结构比较复杂。如中国农业大学的型导苗管式移栽机。带式栽植机带式栽植机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，钵苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，运动到倾斜输送带末端，钵苗翻转直立落到苗沟中。这种栽植机机构简单，栽植频率高达株分，但是，在工作可靠性方面需要进步改进。目前的移栽机由于大部分是半自动化，且是人工喂钵，栽植速度有限，喂入频度不能超过株分，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，劳动强度大，生产率不高，仅为人工栽植的倍。全自动化移栽机，理论上可以提高喂苗频率，但由于结构复杂，制造成本高，而且对育苗技术要求高，因此，仍处于试验阶段。移栽质量不稳定，尤其是没有扶苗装置的移栽机，秧苗的直立度株距深度等都不能完全达到农业技术要求。通过调查研究，得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，尤以时间问题更为突出。众所周知，适合棉花种植的时间前后也就是十几天，这还要老天爷的照顾保佑，万来场狂风暴雨，那后果可就不堪设想了。半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前提。综合比较以上几种机具，作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械。机具的机构特点整机机构特点图移