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【终稿】爬杆作业机器人设计【论文图纸】 【终稿】爬杆作业机器人设计【论文图纸】

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标准并有利于施工和养护。路线设计应注意立体线形设计中平纵横面的疏顺合理配合。在工程量增加不大时,应尽可能的采用较高的技术指标。不应轻易采用最小或极限指标,也不应片面采用较高指标。选线应同农田基本建设相配合,做到少占田地,并应尽量不占高产田经济作物田和经济林园如橡胶林茶林果园等。对沿线必须占用的田地,应按国家有关法规,做好造田还林等规划和必要的设计。通过名胜风景古迹地区的道路,应与周围环境景观相协调,并适当照顾美观,重视保护原有自然状态和重要历史文物遗址。在选线过程中,对严重不良地质路段,如滑坡崩坍泥石流岩溶泥沼及排水不良等特殊地区,应慎重对待,般情况下应设法绕避,如必须穿过时,应选择合适位置,缩小穿越范围,并采取必要的工程措施。选线过程条道路路线的选定是经过由浅入深由轮廓到局部由总体到具体由面到带进而到线的过程来实现的,般要经过以下三个步骤全面布局逐段安排具体定线纸上定线平曲线要素计算段平曲线设计位置选择控制交点避开小山丘,可避免因保证视距而出现的对山体的大量开挖。根据以上控制因素最终选定交点位置。圆曲线半径和缓和曲线长度的选取采取圆曲线半径米,缓和曲线长度米。段平曲线综合设计的位置控制因素,主要是考虑越山脊线的位置。挖方段尽量选在山体厚度较小的位置,可使挖方距离较短,工程量较小直线沿山脚,垂直于坡面方向,减小挖填方量,且可尽量减少对农用耕地的占用。选择的理由如果不选择此交点,就会使路线施工中的挖方工程量有很大的增加。位置直线段尽量正交的方向通过最高挖方段,这样较大降低了挖方造价。曲线及桩号标定起点桩号,起点坐标为坐标为。坐标为。桩号。桩号。平曲线要素计算切线增长值內移植切线长外距平曲线曲线主点桩号计算例线内侧加宽,本设计中的加宽采用三类加宽值,半径范围在米时,在平曲线内侧加宽米。设计小结这次课程设计,在老师的指导下,从课题到确定大纲收集资料,从着手设计到完成初稿,切显得匆忙有序。使我们基本上能够独立地完成项工程的设计的各项任务。历时两个星期,从平面方案选择到设计结束,使我们把所学的理论知识在具体的应用和实践中得到灵活的应用,使我们的理论知识得到了巩固和加强,并增强了我们灵活应用知识的能力以及动手和动脑的能力,同时也提高了我们的实践能力。综合运用了学习期间所学的各门专业课程,例如道路勘测设计路面路基工程等。依据老师的要求,我们每人的设计起始点都由学生的学好给定,因而在客观上刺激了我们独立自主的完成自己的设计。这次课程设计在学习安排上似乎有些紧张,大家从开始都不敢有所懈怠,份耕耘,份收获每阶段认真做下来,感觉以前忽略或不很熟练掌握的知识在脑海中变得越来越明确,逐渐形成了个框架。不过书到用时方恨少,在做课程设计的过程中,我深深的感觉到自己在所学的专业方面还有很多欠缺。总之,这次课程设计使我受益非浅,获得了许多宝贵知识参考文献交通部公路工程技术标准,北京人民交通出版社,交通部公路路线设计规范,北京人民交通出版社,交通部公路工程勘测规程,北京人民交通出版社公路勘测设计张雨化主编,北京人民交通出版社,年道路勘测设计杨少伟主编,北京人民交通出版社,年维地道路设计系统说明书。路基路面工程邓学均主编,北京人民交通出版社,年吴夯使用教程兰州大学出版社周蔚吾公路平面交叉优化设计北京知识产权出版社许金良主编公路技术,人民交通出版社,路线公路设计手册,北京人民交通出版社,年竖曲线的设计计算纵断面设计原则纵面线形应与地形相适应,线形设计应平顺圆滑视觉连续,保证行驶安全。纵坡均匀平顺起伏和缓坡长和竖曲线长短适当以及填挖平衡。平面与纵断面组合设计应满足视觉上自然地引导驾驶员的视线,并保持视觉的连续性。竖曲线要素计算竖曲线要素设计公式为竖曲线长度竖曲线切线长竖曲线外距竖曲线计算数据纵坡,半径,。纵断面要素示意图例桩号,凹型竖曲线曲线长切线长外距起点桩号终点桩号桩号,凸型竖曲线曲线长切线长外距起点桩号终点桩号纵断面设计成果表由前面的计算即可确定出各直线段坡线上所对应的中桩标高,再由公式算出竖曲线内各点的竖距,凸形竖曲线的曲线上中桩标高即为对应直线坡线标高减去竖距,凹形竖曲线的曲线上中桩标高即为对应直线坡线标高加上竖距。由此即可确定纵断面线上各中桩的标高,也就可以算出各中桩的填挖度。横断面的设计路幅断面尺寸拟定根据道路设计有关规范的要求,三级公路按双车道设计,车道宽米,土路肩宽和硬路肩都为米,因此路幅的断面尺寸为米。路基边坡与断面形状设计路基边坡的陡与缓直接影响路基的稳定性及其工程经济合理性。路基边坡坡度应根据边坡土质的物理力学性质边坡高度行车荷载和工程地质条件等确定。边坡坡度般以坡段的竖直投影和水平投影之比表示。根据规范规定,边坡的坡度应在的范围内。路基横断面垂直于线路中心线截取的路基断面。依其所处的地形条件不同,有各种断面形式。以上两种为本设计路基横断面与线路平纵面的几何关系图超高与加宽设计设置超高是为抵消车辆在圆曲线路段上行驶时所产生的离心力,保证汽车能安全稳定满足设计速度和经济舒适地通过圆曲线,在该路段横断面上设置的外侧高于内侧的单向横坡。超高过渡段中的超高渐变率,其取值在间变化,最大超高容许值为,根据规范的相关规定,当圆曲线半径小于等于米时,应在平断面上的位置形状和尺寸问题。纵断面设计可分成两步,是纵坡设计,二是竖曲线设计。纵坡设计准备工作。根据校核无误的直曲表,中平资料。在纵断面图上绘出公里桩,百米桩其它各中桩,直线与平曲线位置。点绘出地面线,并将桥涵地质土质水准点等有关资料填注在纵断面图相应的栏目内。熟悉和掌握全线有关勘测设计资料,领会设计意图和要求。标注控制点。包括属于控制性的控制点和属于参考性的控制点经济点。试坡。前后照顾,以点定线,反复比较,以线交点。用三角板推平行线的办法,反复试坡,对各种可能的坡度线方案进行比较,最后确定既符合技术标准,同时又满足控制点要求而且土石方量又最省的坡度线。调坡。结合选线意图和对照技术或规限,设计中难免有不足,欢迎各位老师指正批评。参考文献苏翼林主编材料力学第版天津天津大学出版社,孙桓,陈作模主编机械原理第版北京高等教育出版社,李继庆,陈作模主编机械设计基础北京高等教育出版社,梁崇高等著平面连杆机构的计算设计北京高等教育出版社,刘政昆编著间歇运动齿轮减速。首先采用级带传动,因为它具有缓冲吸振运行平稳噪声小合过载保护等优点,并安装张紧轮。然后采用两级齿轮减速,因为齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有功率范围大,传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作安全可靠等特点。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。由于传动系统作的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。考虑现实条件我决定采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。切断钢筋需用力计算为了保证钢筋的剪断,剪应力应超过材料的许应剪应力。即切断钢筋的条件为查资料可知钢筋的许用剪应力为,取最大值。由于本切断机切断的最大刚筋粗度为。则本机器的最小切断力为取切断机的。功率计算由图可知,刀的速度小于曲轴处的线速度。则切断处的功率查表可知在传动过程中,带传动的效率为η二级齿轮减速器的效率为η滚动轴承的传动效率为η连杆传动的效率为η滑动轴承的效率为由以上可知总的传动效率为η由此可知所选电机功率最小应为轴承类型尺寸和公差等级等,并进行轴承的组合结构设计。初选轴承型号试选轴承,查,查得轴承的性能参数为脂润滑寿命计算计算轴承内部轴向力查表得轴承的内部轴向力则计算外加轴向载荷计算轴承的轴向载荷因为故轴承轴承当量动载荷计算由式查表得的界限值查表知故故则式中轻度冲击的运转由于,且轴承采用型号尺寸相同的轴承,谷只对轴承进行寿命计算。计算轴承寿命查手册并根据电机的工作环境和性质选取电机为系列封闭式三相异步电动机,代号为,输出功率为,输出速度为。传动结构设计基本传动数据计算分配传动比电动机型号为,满载转速为。总传动比分配传动装置的传动比上式中分别为带传动与减速器两级齿轮减速的传动比,为使带传动的外廓尺寸不致过大,同时使减速器的传动比圆整以便更方便的获得圆整地齿数。初步取,则减速器的传动比为分配减速器的各级传动比按展开式布置,查阅有关标准,取,则。注以下有代替,代替计算机构各轴的运动及动力参数各轴的转速ⅠⅡⅢⅠ轴Ⅱ轴Ⅲ轴各轴的输入功率此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,所以此键是安全的。附键的材料因为压溃和磨损是键联接的主要失效形式,所以键的材料要求有足够的硬度。国家标准规定,键用抗拉强度不低于标准并有利于施工和养护。路线设计应注意立体线形设计中平纵横面的疏顺合理配合。在工程量增加不大时,应尽可能的采用较高的技术指标。不应轻易采用最小或极限指标,也不应片面采用较高指标。选线应同农田基本建设相配合,做到少占田地,并应尽量不占高产田经济作物田和经济林园如橡胶林茶林果园等。对沿线必须占用的田地,应按国家有关法规,做好造田还林等规划和必要的设计。通过名胜风景古迹地区的道路,应与周围环境景观相协调,并适当照顾美观,重视保护原有自然状态和重要历史文物遗址。在选线过程中,对严重不良地质路段,如滑坡崩坍泥石流岩溶泥沼及排水不良等特殊地区,应慎重对待,般情况下应设法绕避,如必须穿过时,应选择合适位置,缩小穿越范围,并采取必要的工程措施。选线过程条道路路线的选定是经过由浅入深由轮廓到局部由总体到具体由面到带进而到线的过程来实现的,般要经过以下三个步骤全面布局逐段安排具体定线纸上定线平曲线要素计算段平曲线设计位置选择控制交点避开小山丘,可避免因保证视距而出现的对山体的大量开挖。根据以上控制因素最终选定交点位置。圆曲线半径和缓和曲线长度的选取采取圆曲线半径米,缓和曲线长度米。段平曲线综合设计的位置控制因素,主要是考虑越山脊线的位置。挖方段尽量选在山体厚度较小的位置,可使挖方距离较短,工程量较小直线沿山脚,垂直于坡面方向,减小挖填方量,且可尽量减少对农用耕地的占用。选择的理由如果不选择此交点,就会使路线施工中的挖方工程量有很大的增加。位置直线段尽量正交的方向通过最高挖方段,这样较大降低了挖方造价。曲线及桩号标定起点桩号,起点坐标为坐标为。坐标为。桩号。桩号。平曲线要素计算切线增长值內移植切线长外距平曲线曲线主点桩号计算例线内侧加宽,本设计中的加宽采用三类加宽值,半径范围在米时,在平曲线内侧加宽米。设计小结这次课程设计,在老师的指导下,从课题到确定大纲收集资料,从着手设计到完成初稿,切显得匆忙有序。使我们基本上能够独立地完成项工程的设计的各项任务。历时两个星期,从平面方案选择到设计结束,使我们把所学的理论知识在具体的应用和实践中得到灵活的应用,使我们的理论知识得到了巩固和加强,并增强了我们灵活应用知识的能力以及动手和动脑的能力,同时也提高了我们的实践能力。综合运用了学习期间所学的各门专业课程,例如道路勘测设计路面路基工程等。依据老师的要求,我们每人的设计起始点都由学生的学好给定,因而在客观上刺激了我们独立自主的完成自己的设计。这次课程设计在学习安排上似乎有些紧张,大家从开始都不敢有所懈怠,份耕耘,份收获每阶段认真做下来,感觉以前忽略或不很熟练掌握的知识在脑海中变得越来越明确,逐渐形成了个框架。不过书到用时方恨少,在做课程设计的过程中,我深深的感觉到自己在所学的专业方面还有很多欠缺。总之,这次课程设计使我受益非浅,获得了许多宝贵知识参考文献交通部公路工程技术标准,北京人民交通出版社,交通部公路路线设计规范,北京人民交
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