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【终稿】钢结构检测用攀行机器人设计【论文图纸】 【终稿】钢结构检测用攀行机器人设计【论文图纸】

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《【终稿】钢结构检测用攀行机器人设计【论文图纸】》修改意见稿

1、“.....在该断路器分闸的情况下进行单相分段施加额定电压.试验,没有发现异常响声。为了更真实反映故障,尽快找出发出异常响声的具体位置,对断路器进行空载送电即只合上母线侧隔离开关和断路器,约后相终于出现了断断续续的“吱吱”放电声,具体发出声音的部位在下端绝缘套管和电流互感器之间,箱体内的电流互感器响声尤为明显,而且随着时间的推移放电声越来越大,好像感觉随时都有发生击穿的可能。真空度测试毕竟不能代替工频耐压试验。真空度测试由于受测试范围限制,必须配合工频耐压试验才能对真空灭弧室作出准确的诊断。特别是对于真空泡完全泄漏的情况,试验值会与真空度良好时的数值接近,容易引起错误判断。于是决定对该断路器在开断状态下进行按规程的预防性工频耐压试验。首先,下端绝缘套管接地,只给上端的真空灭弧室施加电压。电压升至后,没发现异常。给下端绝缘套管已包括电流互感器施加电压。当电压升至时,突然发出异常的噼啪响声,高压试验仪器跳闸。用兆欧表测试,上端真空灭弧室绝缘电阻为......”

2、“.....显然被击穿了。其中下端绝缘套管包括电流互感器绝缘拉杆套管和电流互感器之间充填的缘硅脂,但是外观检查下端绝缘套管各个部位均没发现任何放电和击穿痕迹。由于互感器是内置,不方便解列,故先解开绝缘拉杆逐步测试。下端绝缘套管绝缘电阻为,绝缘拉杆绝缘电阻为,看来故障点终于找出来了,问题出在拉杆上。把绝缘拉杆完全卸下,才发现绝缘拉杆下端的护罩里面有层碳化的末物。绝缘拉杆放电痕迹如图所示。.故障处理更换绝缘拉杆后,再次对该真空断路器的相下端绝缘套管进行工频耐压试验,未发现异常,也排除了由于电流互感器绝缘硅脂局部绝缘薄弱而导致放电的原因。同时对断路器的机械特性断口绝缘水平直流接触电阻进行了试验,均满足要求。设备故障剖析及防范措施黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电气自动化专业由于放电痕迹发生在绝缘拉杆下端的防护罩里面,从外观根本无法检查出。而且绝缘拉杆下端的防护罩贴近箱体的不锈钢外壳,放电发出的立体响声从听觉上容易误认为是电流互感器所致。这就要求我们在查找故障点时......”

3、“......绝缘拉杆的性能分析在断路器合闸时发出放电声,而在分闸时,给下端绝缘套管加至单相额定电压,没发出异常响声,是因为环氧树脂浇注的绝缘拉杆机械强度不足。绝缘拉杆是断路器传递动力和绝缘的元件,是联系断路器本体和机构部分的纽带。般情况下,绝缘拉杆材料采用环氧树脂浇注,虽然环氧树脂具有高绝缘性能,其冲击电压为,工频耐压为,但是由于拉杆机械强度不够,浇注的绝缘环氧树脂拉杆在工作时受力为瞬时突加载荷,合闸时绝缘拉杆受到各种应力,而分闸时又释放,由于机械强度不足导致漏电距离发生微小变化,使电性能达不到要求。当绝缘拉杆支撑杆受到拉力压力弯曲力,会造成绝缘拉杆断裂弯曲爆裂等质量事故。绝缘拉杆机械强度不足主要是因为材料选用或配方不合理,固化不好配料操作时计量不准或固化时间太短固化温度过低,浇注时产生气泡裂缝缺陷等,造成绝缘拉杆内部结构不合理。.重视设备的维护与管理当断路器发生了故障,般会认为是设备制造质量差档次低,于是往往会在加强设备指标水平上下功夫......”

4、“.....对故障要具体分析,检查所发生的缺陷是否具有普遍性。我们应该正确合理检测断路器,判断断路器在绝缘导电机械操作以及开断性能方面的安全可靠性,并在长期运行中经得起时间的考验。真空断路器的管理维护工作亟待加强。许多制造厂家都言称自己生产的真空断路器是免维护的,或者不检修周期长,电寿命长,机械寿命达次,加之些用户单位长期以来侧重和习惯于检修而疏于设备管理,因此很容易导致用户单位放松对真空断路器的管理与维护。事实上,所有断路器不存在免维护,只是维护方式的转变。由以往的定期维护转变为状态维护,由大换大拆式的粗放维护转变为精细维护,其前提条件都是做好对断路器的运行管理。当断路器达到定的操作和动作次数后,必然引起传动机构的疲劳变形断裂等问题。些真空断路器未能及时得到维护,故障就会在运行过程中暴露出来,酿成险情。任何种新产品新技术的开发应用都不是万无失的,必然存在定的不足之处,都有个逐步完善的过程。目前真空断路器的在线监测仍无成熟的技术手段,许多科研单位对真空断路器的在线监测仍处于研制开发阶段......”

5、“.....提高工艺水平,保证装配质量,提供合格的产品。作为用户单位应强化日常的维护检测,发现隐患,及时消除缺陷,严格执行电气设备预防性试验规程要求,保证检修到位,确保修试质量,提高设备健康水平,绝不能对运行中的真空断路器掉以轻心。对变电运行人员,要坚持执行好设备巡视制度,在运行中加强对真空断路器的监视,密切注意设备的异常变化。特别是夏季环境温度较高和高峰负荷时,监视设备的得到了郭婺老师的悉心指导,我再次衷心的感谢,再次,我要感谢班里所有同学,他们总在我遇到困难的时候伸出友谊之手,在论文得的写作及校正过程中,他们便是给了我大量的建议和帮助,在此向他们表示感谢......”

6、“.....框架式断路器的额定容量为塑壳断路器和小型断路器.。低压电力断路器采用开启式结构,组装在金属支架上,所有部件都设计成便于维护的检修及更换的,可装在配电柜问隔内或装在前面不带电的其它箱体内。跳闸元件调整范围宽广,在其框架规格范围内完全可以互换。所用跳闸元件是电磁式过电流直接动作型的,也可以是静态跳闸元件。低压断路器可以和限流熔断器起组装成抽屉式结构,以满足系统切断电流达到对称有效值的要求。但这时作为断路器部分的熔断器,与多相的机械黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电气自动化专业联锁装置组合,用以消除单相运行的可能性。模铸外壳断路器是和自动保护装置组装在用绝缘材料制成的整体箱壳内的开关设备,有下列通用型式热磁型具有过负荷保护用的热元件和短路保护用的瞬时电磁跳闸元件......”

7、“.....电磁型只有瞬时电磁跳闸元件,用于只要求短路保护的地方。带熔断器的模铸外壳型该型装有保护短路和过负荷的普通热磁型保护装置,并有限流熔断器保护较大的短路故障。高断流型该型式与标准结构不带熔断器的热磁型断路器比较,可用于较大短路电流的保护,也不需要增加空间。其装有坚固的触头和操作机构,并有高强度的模压箱。以下的断路器往往比高压断路器能更快地切除故障电流。目前的设计中,以下的断路器触头经常在短路电流第周中开始分断。因此,短路器必须按切断最大的第周非对称电流值标定。但是以下的断路器是以对称电流为基准标定的,在决定设备额定值时不需要乘以直流分量补偿系数,因而瞬时承受和切断容量是相同的。断路器必须能闭合载流切断安装处可能发生的最大故障电流。选择断路器最重要的是在电路运行电压下,断路器的遮断短路电流额定值要不小于安装处可能达到的短路电流。大部分制造厂家都采用固态跳闸装置作为过电流和故障接地保护。设计人员应该要求制造厂家提供有关固态跳闸装置特性资料。固态跳闸装置特性具有敏感的接地保护特性......”

8、“.....随着电网的不断建设发展,各类用户对电压质量和供电可靠性提出了更高的要求。真空断路器由于灭弧能力强电气寿命长现场维护方便技术含量高等优点,在电力系统及以下电压等级中被广泛应用。尽管真空断路器已经普及应用,对些问题仍需慎重对待正确处理,方可保证电力系统的安全稳定运行。及时发现查找出真空断路器的故障点,采取积极的防范措施,对提高电网供电的可靠性是很有帮助的。现结合始兴供电局最近发现的起真空断路器故障作简要分析。故障的发现年月日时分,始兴供电局座综自化变电站在交接班例行巡视设备时,发现真空断路器发出断断续续的“吱吱”异常声响,经过进步观察,确认是相发出该响声。值班人员用红外线测温仪检查相电气连接点及断路器本体,温度约.左右,均为环境温度,外观检查该断路器没发现其他异常。后将真空断路器从电网中解列退出运行,同时通知工程黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电气自动化专业技术人员到现场进行查测,以保证最短时间内处理故障,恢复正常供电方式......”

9、“.....外观检查和真空度试验该真空断路器型号为.,内置电流互感器,年月投入运行。我们首先对该真空断路器进行了绝缘电阻真空度接触电阻的测试,结果表明,真空断路器的真空灭弧室下端绝缘套管内置电流互感器绝缘电阻良好,而且真空度接触电阻也合格。从红外线测温仪检测的结果可以看出,次电气连接点接触良好,没有发热现象。我们继续对断路器的绝缘拉杆水平拉杆箱体进行检查,没有发现断裂锈蚀放电断销异物或者零部件脱落的情况,固定连接部分元件没有松动,绝缘亦无破损污损,密封胶圈未老化,电流互感器铁芯的硅钢片螺丝也上得很紧。真空断路器发出断断续续的“吱吱”异常声响是否是电流互感器二次回路开路,或者连接线松动所致对该断路器进行多次手动分合闸操作试验,自由脱扣试验,电动分合闸操作试验,断路器没发现异常,该断路器的弹簧储能操作机构和机械传动系统应该不存在问题。.加压试验为了确切找出真空断路器相发出异常响声的具体位置,遵循不的重点是各车间固定端及生产办公室前。 以上绿化区,超过 采取以上措施......”

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