【终稿】除冰机器人机构的控制系统设计【论文图纸】

通过换用不同的发电机组即，从汽柴油内燃机到气体燃料发动机各种不同的能源动力转化装置，形成油电气电等各种不同混合动力系统，促进了动力系统的平稳过渡与转型。

混合动力汽车市场推广政策混合动力汽车节能和环保效果明显，得到快速发展，并在各国优惠政策的鼓励下，逐步进入商业化推广应用阶段。

大型汽车公司纷纷推出具有各自特色的混合动力汽车。

目前已批量销售的混合动力汽车包括丰田公司本田公司福特公司的等轿车和Ⅵ客车等。

我国在计划重大专项中共投入亿元的研发经费，支持混合动力汽车关键技术平台集成技术以及整车和关键零部件的开发。

国家发展和改革委员会于年月日颁布实施的新能源汽车生产准入管理规则为各种电动汽车的推广应用扫清了政策障碍。

规则根据混合动力汽车特点和技术成熟度，规划了推广应用的范围和条件。

我国混合动力汽车发展概况在混合动力汽车方面，首先在乘用车上推广使用具有怠速停车功能和启动电机，发电机体化的轻度混合动力轿车技术，将其应用到使用率较高的领域，如城市出租车其次是在城市公交车辆上推广应用具有制动能量回收功能的混合动力，逐步扩大其应用范围。

混合动力汽车技术基本成熟，以和为代表的轻度混合动力汽车具备产业化条件。

清华大学与清能华通共同研发的“哈里”采用了自主研发的新型四轮智能驱动技术和高能锂离子动力蓄电池，最高车速，加速时间.，百公里能耗，续航里程大于。

总之，混合动力车辆已成为股不可阻挡的力量，在改变汽车产品的结构和构成，并大量的走向实用化。

据汽车制造与生产期刊报道，年将在世界汽车市场占，年占这是相当大的混合动力车辆数量的比例。

我们粗略估计，年全球汽车如果产量在亿辆，那么，混合动力车将是万辆了。

总之，混合动力车辆在相当段时间内前景广阔，并受市场欢迎，逐渐成为汽车行业的主导产品。

结束语文章主要介绍了的结构特点工作模式控制策略及其优点和技术难题，并对去发展前景进行深入研究。

可以看出，混合动力汽车与传统的燃油汽车相比，在正常行驶时油耗低排放少对能量的利用率高，有着良好的使用性能但目前与同类汽车产品相比售价偏高。

随着人们环保意识的不断增强，混合动力技术的不断成熟和完善，生产成本的不断降低，混合动力汽车在市场的占有量会不断地增加，具备较大的市场潜力。

结论混合动力技术的先进性和实现的现实性，节能环保效果明显，采用混合动力汽车是现阶段解决环保和能源问题最为切实可行的方案。

但是，由于混合动力汽车是在牺牲了部分环保利益的基础上，可以满足目前人们对汽车环保的基本要求，在结构上两套系统电池电机和内燃机同时安装于本来只装套系统的汽车上，不仅加大了汽车本身的重量，也提高了对整体工艺及控制等方面的要求。

除了和纯电动汽车样受目前蓄电池技术的限制之外，混合动力的能量来源仍然是石油，这决定了混合动力不是电动汽车发展的最终形式。

美国计划的废止和计划的重点是发展燃料电池汽车正说明了这点。

但是，目前日本的几大公司的混合动力汽车的热销说明，混合动力汽车是传统汽车时代向氢燃料电池汽车时代的过渡车型技术，虽然不是长远之计，但据估计，仍有年以上的较长市场周期。

可以充分利用现有内燃汽车生产能力，推动传统汽车工业的改造发展。

总之，混合动力汽车介于传统汽车和纯电动汽车燃料电池汽车之间，是种承前启后的，在经济和技术方面都趋于成熟的电动汽车产品。

致谢在本次论文设计过程中，老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我得以最终完成毕业论文设计。

在学习中，老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。

这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助。

在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意！最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。

参考文献.郎全栋.汽车文化.高等教育出版社龚金科.汽车排放及控制技术.人民交通出版社黎苏，黎晓鹰，黎志勤.汽车发动机动态过程及其控制.人民交通出版社蔡凤田.汽车排放污染物控制实用技术.北京.人民交通出版社朱崇基，周有平，何文华.汽环境保护学.杭州.浙江大学出版社陈清泉，孙逢春编译.混合动力车辆基础.北京理工大学出版社中国工业报年月日蔡兴旺.汽车构造与原理.机械工业出版社赵学斌，王凤军.汽车电器与电子控制技术轻型汽车污染物排放限值及测量方法Ⅰ姜涛.混合动力汽车要解决的关键技术.汽车维修，陈晓东，高世杰.混合动力汽车发展所面临的挑战.汽车工业研究钱立军，赵韩，鲁付俊.混合动力汽车传动结构分析.合肥工业大学学报.工作点上驱动发动机或直接驱动汽车，排放少效率高另方面，蓄电池又可得到发电机的不断补问题全世界都很关注，如何保持良好的生态环境，维护人类自身和子孙后代的健康，是全人类共同的责任。

推出更加节能减排的汽车产品是所有汽车生产厂商的愿望。

目前世界范围内，丰田本田别克等公司均有成熟的混合动力车型，目前的市场销售状况般，消费者评论褒贬不。

混合动力车辆价格偏高制约消费者的购买力。

以普锐斯为例。

目前由于技术限制，普锐斯售价直偏高，在国外和国内的售价上相差也较大。

辆普瑞斯在日本的售价相当于人民币万元，比同级别汽油车仅贵万元人民币，在获得部分政府补贴后，价格相当但在我国售价要万元左右。

虽然能降低油耗，但节省下的钱并不能抵消消费者的购车款。

“普故有锐斯所节省的汽油的价值远低于普锐斯比同级别全汽油车高出的价值”之说。

据调查，中国的汽车消费主要还是倾向于经济型车辆，偏高的售价让普通消费者对混合动力车望而却步。

新能源汽车的开发研究对混合动力汽车的发展有定影响。

石油资源的日渐短缺，人们越来越多地将目光投入到新兴能源的开发上。

目前已经获得认可的石油替代能源有电能氢气醇类天然气液化石油气生物质能和二甲醚等，其中有些已经获得了定的应用。

尤其电动汽车作为种零排放高效率结构简单及维修使用方便的汽车，无疑是交通运输工具的最佳选择。

汽车厂商将更多的人力资源和资金投入新能源汽车的开发和研究，旦新能源技术有了较大的突破，对混合动力汽车的发展将有着定的制约。

.混合动力汽车的前景与展望汽车动力系统是个完整的体系，包括燃料发动机动力传动系统三个主要层次。

根据生命周期循环分析，从油井到车轮的效率来看，源于石油的最佳组合是汽油柴油内燃机混合动力源于天然气煤的氢燃料电池及其混合动力可与合成燃料内燃机及其混合动力竞争。

近年来，汽车动力系统最大的突破是混合动力技术，它为汽车动力系统的转型奠定了基础平台。

混合动力汽车的市场混合动力电动汽车比较纯电动汽车和原动机具有以下优点电池的数量减少，因此混合动力电动汽车自身质量可减轻。

辅助动力单元的选用使汽车的续驶里程与动力性能可以达到内燃机汽车的水平。

混合动力汽车废气排放量低，符合“低碳经济”的发展规律。

面对全球气候变化，急需世界各国协同减低或控制二氧化碳排放，“低碳经济”在这种形势下应运而生。

所谓“低碳经济”是指在可持续发展理念指导下，通过技术创新制度创新产业转型新能源开发等多种手段，尽可能地减少煤炭石油等高碳能源消耗，减少温室气体排放，达到经济社会发展与生态环境保护双赢的种经济发展形态。

低碳经济是以低能耗低污染低排放为基础的经济模式。

据资料显示，混合动力汽车的混合动力装置发挥发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又可以充分利用电动机无污染低噪声的好处，二者“并肩战斗”，取长补短，使汽车的热效率提高以上，废气排放改善以上，大大降低污染，符合“低碳经济”低污染发展规律。

虽然原动机会有排放产生，但是由于原动机主要工作在最佳工况点附近，因而大大减少了汽车上内燃机变工况特别是低速怠速时的排放，由于可回收制动能量，使得混合动力电动汽车成为较低排放的节能汽车。

借助原动机输出的动力直接带动车内空调暖风真空助力器动力转向等汽车电器附件，无需再消耗电池组内有限的电能。

在些对汽车排放严格限制的地区如商业区旅游区居民小区等，混合动力电动汽车可以关闭，由纯电力方式驱动，成为零排放的电动汽车。

在能源短缺的大环境下，混合动力汽车的发展符合社会发展的趋势。

能源危机问题已经是世界范围内的共性问题。

尽管混合动力并不是汽车替代能源措施的最终解决方案，但在最终解决方案未定论前，它的出现让人们为之欣喜。

并且已经确确实实在节能技术上有所作为。

混合动力技术的问世，是现阶段解决能源问题的有效措施，符合社会节能环保的发展趋势。

电能的取得比石油更为简单，成本更低，利用各种方式获得电源来供给电力汽车的使用，让汽车的使用成本更低，同时由于电动汽车的环保性，将令它成为新时代的交通工具的代表，广受世界各国人民的喜欢，这也就注定它拥有庞大的市场。

成熟的混合动力汽车技术混合动力汽车的动力系统的全面改进，各种高新技术开始在混合动力汽车上应用，主要技术包括燃油动力与电动动力系统集成优化技术不断取得进展，节能效果不断提高高性能锂离子电池镍氢电池取代传统的铅酸电池高效的体化电力驱动系统取代传统的直流电机电动辅助系统的广泛应用提高了整车能量利用效率和性能网络系统的应用促进了混合动力汽车的模块化和智能化轻量化技术和电器结构安全性技术得到了系统应用。

在混合动力技术的发展上，表现出明显的模块化和平台化趋势，轿车混合动力系统的模块化愈加明显，逐步推进汽车动力的电气化。

从只具备自动启停怠速关机功能的“微混合”以并联式混合动力发动机为主体的“轻混合”和以混联式为特征的“强混合”，随着电功率的比例逐步提高，混合程度不断提高，最终过渡到可充电式的串联式“全混合”方式。

城市客车混合动力系统出现平台计量仪表，对全公司蒸汽用量和冷凝水量有了准确 的数据，将有利于全公司节能计划的实施。

润滑脂装置冷凝水系统完善部分 润化公司东区炼油装置化工装置储运系统动力 系统及润滑脂车间等冷凝水回收系统进行改造完善。

主要研究结论 主要研究结论 动力厂冷凝水系统改造完善部分 冷凝水系统经过改造完善后，约达费。

因此对高温冷凝水经系统回收至除油除铁装置处理达标后再次 利用，将冷凝水作为中低压锅炉用水软化水补充用水等，不但节约了水资源， 提高了经济效益，同时也减少了环境污染。

因此，很有必要对兰州石放掉，没有接入兰州石化公司冷凝水系统。

全装 置约有夏季为的冷凝水排放，也造成了很大的水资源浪费。

由于高温冷凝水的水质较好，属高价值的水资源，所以直接排放掉对水资源 来说是种浪 凝水。

全厂区东区约达最小量为的冷凝水排放掉，造成了 很大的浪费和环境污染。

其中润滑脂厂润滑脂车间有烃基脂皂基脂两套生产装置，均为间断生产， 目前罐区蒸汽冷凝水全部直接排区炼油装置化工装置储运系统动力系统等冷凝水 回收系统有许多不完善不健全的地方。

些装置罐区排凝系统蒸汽冷凝水 长期排放。

而系统冷