闪闪闪通断断通闪闪闪闪闪亮通断断断闪灭闪灭闪灭断通通通亮闪闪闪闪闪断通断通闪闪闪闪亮闪断通断断灭闪灭闪灭闪断断通通闪闪闪闪亮亮断断通断闪闪闪闪闪闪断断断通灭灭灭灭亮亮这样看似乎有些不明显，让我们来加工下，使它清楚些。思考下，盏灯怎样才能闪烁呢对了，让它会儿亮，会儿灭，不就闪起来了吗这问题很简单对吗我们的整个系统就是建立在这个认识之上。我们设想在那盏闪烁的灯亮的时候和灭的时候分别制张像上表样的表，并将各个控制开关的通和断分别用和代替，将制表的那瞬间各灯的亮和灭暗数据，所以我们把它放在定时器的中断服务程序中实现。在系统缓冲区中设置个显示次数的数据，初始时设置个合适的值，定时，每次中断该数据都减。直到该数据为零时，重新设置合适的值，同时更换亮暗数据的显示。信号灯响应模块的程序流程图如下图所示。图信号灯响应程序流程图第五节主程序的设计系统开机以后，先进行整个系统的初始化工作，包括对各个数据缓冲区的初始化工作，对定时器的初始化工作等。然后打开系统用到的两个定时器中断和总中断开关，起动和。接下来只要循环调用驾驶操作扫描程序时钟调节程序和时钟显示程序就可以了。主程序的流程图如下图所示。图主程序流程图第四章系统调试先下载程序到单片机中，然后开机运行。用手指按住作为左转弯开关的按键不放在实际应用中此信号就是电平信号，仪表板左转弯灯左头灯左尾灯闪烁用手指按住作为右转弯开关的按键不放，仪表板右转弯灯右头灯右尾灯闪烁用手指按住紧急开关不放，所有灯闪烁用手指按住刹车按键不放，左右尾灯亮用手指按住左转弯按键和刹车按键，仪表板左转弯灯左头灯左尾灯闪烁，右尾灯亮用手指按住右转弯按键和刹车按键，仪表板右转弯灯右头灯右尾灯闪烁，左尾灯亮用手指按住刹车按键和紧急按键，尾灯亮仪表板灯头灯闪烁用手指按住左转弯按键，刹车按键和紧急按键，右尾灯亮，其余灯闪烁用手指按住右转弯按键，刹车按键和紧急按键，左尾灯亮，其余灯闪烁至此整个系统调试完毕。总结在这两周的学习和设计中，使我充分认识到理论联系实际的重要。安装和调试自始至终要有严谨的科学作风，不能抱有侥幸心理。理论固然重要，但是在实际应用中遇到的很多问题是不容忽视的。在第周，我们通过找大量的资料和同学们起研究和讨论，认识设计的内容，将其分为两大部分硬件设计部分和软件硬件原理图第三章软件系统设计汽车信号灯控制系统可分为左转右转刹车紧急开关闭合四种基本操作，而按要求又可组合为九组操作，即左转弯右转弯紧急开关合上刹车左转弯刹车右转弯刹车刹车并合上紧急开关左转刹车并合上紧急开关右转刹车并合上紧急开关。般的设计思路是，分别设计九个子程序表示以上的九种操作功能，这种设计思路很容易理解和实现。但是，这种设计思路的实现有诸多缺陷，比如说，不能够在第时间内响应加驶员的驾驶操作。我们想出了个非常简单的而且易于理解易于实现的方法。第节软件系统的框架根据系统的要求和硬件的设计，我们设计出了如下图所示的软件系统的结构图。图软件系统结构图第二节各模块之间的接口设计驾驶操作的按键扫描设计部分，终于设计出套完整的方案。但是将这些具体的方案落实到实际设计中，出现很多，而那些在原则上是可以避免的，这就需要我别用和表示，这表会是个什么样子呢表闪烁的信号灯亮时的驾驶操作与信号灯的关系左转弯右转弯紧急刹车仪表板头灯尾灯左右左右左右表闪烁的信号灯灭时的驾驶操作与信号灯的关系左转弯右转弯紧急刹车的心情。自己的付出总算是有了回报。我也得到了自己知识不足的教训。感觉在知识不牢固的时候是多么无助。自己要反复的去查阅以前的课本和书籍是多烦琐的事情。这也就坚定了我在以后的学习中要认真学好基础知识的决心。总体来说，这次实习使我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中，特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。通过这次课程设计，我认识到单片机设计中应注意的几个问题采用模块化子程序化的优点是便于连接和移植，特别是重复使用时尤为方便。但使用者必须预先明确各子程序的入口参数出口参数和所占用的资源，合理利用堆栈，避免主程序与子程序之间子程序与子程序之间所占用的资源发生冲突。在调试程序前，定要预先将源程序分析透彻，在此基础上训练如何通过实验现象分析和判断产生故障的原因及故障可能存在的大致范围灵活运用开发系统所提供的各种调试方法，快速有效地排查和缩小故障范围。通过反复调试，不断地分析和排除故障，调试软件和硬件的能力及速度。调试程序时，要结合能反映故障存在与否的参数变化运行路径变化显示内容变化等，选择合适的观测点和观测对象，再运用适当的调试方法，快速地检验调试结果，由此分析和判断故障点。致谢两周的课程设计结束了，在此我想对我的指导老师王迎旭老师表达我衷心的谢意。在她耐心的指导下，使这次课程设计取得了较满意的结果。这次设计过程中得到了其他老师的指导和帮助，在此并表示衷心的感谢。在设计中，我查了不少参考资料，在此向其作者表示敬意,参考文献王迎旭编单片机原理与应用机械工业出版社楼然苗编系列单片机设实例北京航空航天大学出版社陈光东编单片微型计算机原理及接口技术华中科技大学出版社附录元器件清单系列单片机学习机印制电路板块，单片机块，发光二极管七只，轻触按键个，电阻个，排阻个，电容个，电容个，位段数码管个，三极管四只，晶振只，电源块，机台。附录程序清单,亮数据暗数据连续显示次数亮暗选择初始化调用信号灯控制程序信号灯控制程序,信号灯响应程序定时器中断服务程序,别用四个按键接入单片机的。输出为两组头灯两组尾灯两个仪表板灯，用口的低六位作为驱动信号。另接个发光二极管到，作为系统正常工作的指示灯。单片机选用。图信号灯的响应闪烁和亮灭时钟的调节时钟的运行还有时钟的显示都可以作为个独立的模块来实现。让我们先来定义下这些模块之间的接口吧。驾驶操作的按键组合与信号灯的响应闪烁和亮灭存在对的关系，我们将它们以表格的形式罗列了出来。表驾驶操作与信号灯的关系左转弯右转弯紧急刹车仪表板头灯尾灯左右左右左右通断通通闪亮闪仪表外，还应在软件设计电源设计接插件设计与选用接地与屏蔽设计和施工等方面采用强抗扰高可靠性设计与制造技术，从而全面提高系统的可靠性。由于个新型高性能可以代替数十个普通如等，因此，在基于高性能的平台上不仅可以完成数控系统的基本功能如信息处理刀补计算插补计算加减速控制等和开关量控制功能内装，而且还可以完成伺服控制功能。这样，以前由完成的数字化伺服控制功能如位置控制速度控制矢量变换控制等均可由中的完成，从而实现内装式伺服控制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模。这种具有内装和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除个平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。这既有效提高了系统可靠性，又消除了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统包括电机售价将可降至现有数控系统的半左右。显然，这种高性能高可靠性低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。此外，集成化数控系统还有大优点，就是容易实现开放式结构。这是因为，这种系统的硬件本身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理轨迹插补加减速控制开关量控制到伺服控制都可以实现开放，从而可大大方便用户的使用。推进数控功能部件的专业化生产沈阳广播电视大学综合实训报告第页共页解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另关键。要实现数控机床的模块化设计制造，必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。因此，在今后的若干年内，我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。其要点如下新型永磁电主轴单元电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严重，直接影响主轴精度低速出力小且转矩脉动大，难以满足宽范围切削要求效率和功多坐标重型数控机床是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属于战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的，因此，在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。发展重型数控机床必须有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验，加强基础技术和关键技术研究，充分发挥我国产学研相结合的优势，各部门通力合作共同努力，争取在下世纪初取得突破性进展。目前，在发展重型数控机床中除需加强基础理论研究外，还应加强其关键技术研究。例如，重型机床的控制就是需要加以特殊解决的关键问题。因重型机床加工的工件特别昂贵不允许报废，为了确保机床工作可靠，在数控系统中可采用双或多冗余工作方案，以确保运算和控制的绝对正确，并在出现故障时自动诊断自动修复或自动替补，确保加工不出问题。此外，在电源上可采取双蓄电池供电的全隔离供电方案，即组电池在给系闪闪闪通断断通闪闪闪闪闪亮通断断断闪灭闪灭闪灭断通通通亮闪闪闪闪闪断通断通闪闪闪闪亮闪断通断断灭闪灭闪灭闪断断通通闪闪闪闪亮亮断断通断闪闪闪闪闪闪断断断通灭灭灭灭亮亮这样看似乎有些不明显，让我们来加工下，使它清楚些。思考下，盏灯怎样才能闪烁呢对了，让它会儿亮，会儿灭，不就闪起来了吗这问题很简单对吗我们的整个系统就是建立在这个认识之上。我们设想在那盏闪烁的灯亮的时候和灭的时候分别制张像上表样的表，并将各个控制开关的通和断分别用和代替，将制表的那瞬间各灯的亮和灭暗数据，所以我们把它放在定时器的中断服务程序中实现。在系统缓冲区中设置个显示次数的数据，初始时设置个合适的值，定时，每次中断该数据都减。直到该数据为零时，重新设置合适的值，同时更换亮暗数据的显示。信号灯响应模块的程序流程图如下图所示。图信号灯响应程序流程图第五节主程序的设计系统开机以后，先进行整个系统的初始化工作，包括对各个数据缓冲区的初始化工作，对定时器的初始化工作等。然后打开系统用到的两个定时器中断和总中断开关，起动和。接下来只要循环调用驾驶操作扫描程序时钟调节程序和时钟显示程序就可以了。主程序的流程图如下图所示。图主程序流程图第四章系统调试先下载程序到单片机中，然后开机运行。用手指按住作为左转弯开关的按键不放在实际应用中此信号就是电平信号，仪表板左转弯灯左头灯左尾灯闪烁用手指按住作为右转弯开关的按键不放，仪表板右转弯灯右头灯右尾灯闪烁用手指按住紧急开关不放，所有灯闪烁用手指按住刹车按键不放，左右尾灯亮用手指按住左转弯按键和刹车按键，仪表板左转弯灯左头灯左尾灯闪烁，右尾灯亮用手指按住右转弯按键和刹车按键，仪表板右转弯灯右头灯右尾灯闪烁，左尾灯亮用手指按住刹车按键和紧急按键，尾灯亮仪表板灯头灯闪烁用手指按住左转弯按键，刹车按键和紧急按键，右尾灯亮，其余灯闪烁用手指按住右转弯按键，刹车按键和紧急按键，左尾灯亮，其余灯闪烁至此整个系统调试完毕。总结在这两周的学习和设计中，使我充分认识到理论联系实际的重要。安装和调试自始至终要有严谨的科学作风，不能抱有侥幸心理。理论固然重要，但是在实际应用中遇到的很多问题是不容忽视的。在第周，我们通过找大量的资料和同学们起研究和讨论，认识设计的内容，将其分为两大部分硬件设计部分和软件硬件原理图第三章软件系统设计汽车信号灯控制系统可分为左转右转刹车紧急开关闭合四种基本操作，而按要求又可组合为九组操作，即左转弯右转弯紧急开关合上刹车左转弯刹车右转弯刹车刹车并合上紧急开关左转刹车并合上紧急开关右转刹车并合上紧急开关。般的设计思路是，分别设计九个子程序表示以上的九种操作功能，这种设计思路很容易理解和实现。但是，这种设计思路的实现有诸多缺陷，比如说，不能够在第时间内响应加驶员的驾驶操作。我们想出了个非常简单的而且易于理解易于实现的方法。第节软件系统的框架根据系统的要求和硬件的设计，我们设计出了如下图所示的软件系统的结构图。图软件系统结构图第二节各模块之间的接口设计驾驶操作的按键扫描