度且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。图形输料槽浅谈汽车照明系下载地址论电子技术在汽车照明中的应用下载地址二手车评估师技术论文下载地址操纵稳定性的电子控制系统的技术路线分析下载地址汽车底盘零部件的简单设计下载地址电子技术综合实验论文汽车倒车雷达下载地址中国汽车经营现状调查论文下载地址汽车自动变速器工作原理的简要分析下载地址驱动防滑控制系统下载地址国内外汽车发动机的现状和发展趋势下载地址汽车座椅设计毕业设计论文下载地址汽车玻璃水的制备下载地址不同年龄人群汽车消费观念差异显著下载地址汽车蓄电池的维护与故障控制下载地址汽车底盘论文多功能汽车底盘测功机下载地址撑弹簧的主要参数为截面尺寸和倾斜角。应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为，材料为，在调试过程中再作适当的修正。支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。于是取。对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。取。料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长自动天。在这检测装置中，它的长度和直径是可以调节的，螺旋置于孔内，当最后匝未短路时，它形成螺旋谐振器或者当螺旋被短路时形成螺旋的延迟线。当采用螺旋天线时，幅度和相位信息可由测量与腐蚀敏感的表面阻抗获得。多个并联的螺旋探头可以测量多个孔的大小。慢波螺旋可以制成柔性的，以适应工件特定的构形，便于测量小曲率半径的区域，在工件表面扫查。再通过标定将表面阻抗与被检表面的腐蚀建立相应关系。在任何情况下，微波信号传送不是用螺旋形导线就是用圆形或矩形截面的空心管，前者在螺旋的内部和外部均很灵敏后者通过管内的孔或槽也能使其对表面阻抗灵敏。所以，为了满足飞机不同形状部件表面阻抗测量的需要，可以使用许多不同配置的涡流方法进行有效监测。微波检测技术的研究方向与发展趋势微波无损检测的理论研究方向进步研究微波在非均匀介质中的传播和在非均匀介质中的散射规律是十分有价值的。在非均匀介质中，如果得到散射波相位和振幅对位置和媒质的非均匀性的关系，则就建立了对该种非均匀媒质的断层扫描关系，也就是得到了该种非均匀媒质的断层扫描算法。比如我们建立了人体对微波的散射波相位和振幅对位置和人体结构的关系，则我们就得到了微波人体断层扫描算法如果我们得到了桥梁等大型建筑对微波的散射关系，则我们就可以对这些大型建筑进行微波断层扫描反过来，如果对大地进行微波断层扫描，将接收到的散射波，根据相似理论，然后进行小模型分析，可以分析出在微波断层扫描范围内的每个区域中的矿藏分布。建立非均匀介质对多微波源的散射理论。无论是金属表面上的裂纹裂缝检测还是非均匀介质中的缺陷的检测，如果在不同位置设置多个频率不同的微波源，且这些源的相对位置是已知的，则在确定的坐标系中，可建立非均匀介质缺陷对多微波源的散射关系。其中，散射波的相位包含散射源的位置关系，同时，微波从各不同方向照射到缺陷上，可避免由缺陷形状引起的漏检。对于管道和压力容器内表面上长裂纹裂缝，目前所用的传播波法和反射波法不能确定其缺陷的位置，只能确定是否存在缺陷。解决问题的办法为先用调制波作为传播波，可通过检测缺陷对调制波的反射来确定缺陷的位置。调制波由接收天线可以直接接收到反射回来的微波。据法国自然和工程探险国家安全部的研究表明，频率在范围内的探测装置可以有效地探测到表征生命存在的呼吸运动。新型微波车辆感知器在我国的交通管理系统中，微波车辆感知器是被设置在道路上的，利用前方汽车反射回来的波来确定前方汽车距离本车的距离，再根据多普勒效应的频移特性来确定本部装有感知器的汽车的前进速度，并将感知器接收到的数据传递给当地交通管理系统，系统经过分析与合理的疏导最终统计出数据。图上图装置是微波车辆感知器的装置，分别是由微波收发器和控制器两大部分组成。微波收发器般是安装在离地面高度的地方，控制器则被安装在支柱上。收发器天线向地面发射扩散的波束为度，它对地面发射的主波束与行驶在中心线上的车辆相对应，而旁波束则与中心线两旁的车辆相对应。测量水分的微波传感器自然界的所有物质中，不含有水分度且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。图形输料槽浅谈汽车照明系下载地址论电子技术在汽车照明中的应用下载地址二手车评估师技术论文下载地址操纵稳定性的电子控制系统的技术路线分析下载地址汽车底盘零部件的简单设计下载地址电子技术综合实验论文汽车倒车雷达下载地址中国汽车经营现状调查论文下载地址汽车自动变速器工作原理的简要分析下载地址驱动防滑控制系统下载地址国内外汽车发动机的现状和发展趋势下载地址汽车座椅设计毕业设计论文下载地址汽车玻璃水的制备下载地址不同年龄人群汽车消费观念差异显著下载地址汽车蓄电池的维护与故障控制下载地址汽车底盘论文多功能汽车底盘测功机下载地址撑弹簧的主