【终稿】小型军用水陆两用机器人设计【论文图纸】

调整酒度如果酒度未达到，采用蒸馏的皮渣白兰地酒进行调配。

冷冻处理冷冻温度控制在左右，并保持天时间，使酒液中的蛋白质胶体等物质在低温条件下形成较大的聚合物沉淀，达到澄清的目的。

硅澡上过滤在酒体温度较低的条件下，可分离低温析出的盐类和分子较高的物质，通过过滤方法使酒体得到第次澄清。

陈酿在酒罐中充入二氧化碳惰性气体，造成隔氧环境，按添加二氧化硫亚硫酸，在室温下贮藏个月个月的时间进行陈酿。

热处理陈酿过后的酒体，经过第次过滤和自然沉降，酒液比较澄清。

再采用管形瞬时灭菌机进行酒体的热处理，进口温度控制在，出口温度控制在，达到热析作用与杀灭部分菌类的目的。

澄清处理根据酒体质量，适量添加优质明胶皂土，进行澄清处理。

制过度的免疫反应增强吞噬细胞吞噬功能的作用故能清除体内代谢废物。

放射线或核放射能治疗癌症过程中会引起的烧伤性皮肤溃疡，有芦荟治疗不仅有解毒消炎再生新细胞的作用，还能增加因放射治疗而减少的白血球。

虽然芦荟对人体确实有不少神奇美妙的作用，但是，芦荟有多个品种，可以入药的只有十几种，可以食用的只有几个品种。

不同品种的芦荟，药性药效有很大差别，不同体质的人使用芦荟会产生不同的效果。

芦荟食疗作用芦荟味苦性寒，归心肝胃大肠经。

质粘降泄具有清热凉肝，泻下通便，消疳杀虫的功效。

主治肝火头痛，烦热惊风，目赤肿痛，热结便秘，虫积腹痛，小儿疳积，湿疮疥癣，痔瘘。

芦荟副作用由上可知芦荟虽好，要对症使用，芦荟味苦性寒，主要适用于实证病型，对于虚证病症就不太合适。

尤其是阳气不足，脾胃虚弱或虚寒体质的人食用，有时不仅不会起到治疗效果还会加重病情，加速死亡。

心脑血管患者，肝病患者，肾病患者中医辨证多属阳虚气虚类型，过多用具有清肝热泻实火作用的芦荟，等于是雪上加霜。

对于病情危重的患者用苦寒清热的芦荟产品，泄气伤阳死的更快。

这时应以补气，温阳，固脱为主，中医方剂有独参汤，生脉饮等。

人到中年气血阴阳都逐渐亏虚，要想强身健体，应多食用些温和甘润的药食同源的食物，如山药，百合，核桃，栗子，金针菇，香菇，鲫鱼，乌鸡，羊肉等食物，像芦荟这样寒性重的植物即使食用也要咨询下中医师的意见根据自己的身体状况加以调理，毕竟人到中年已不如年轻时的火气旺了，即使有火气多是虚火，常伴随腰膝酸软，心烦易怒，口燥咽干，精力下降体力下降等表现，这是气虚阴虚要用益气补肾阴的方法，再用清实热泻实火的芦荟就会使病症加重，伤阴劫津，损伤阳气。

服用芦荟产生副作用多因芦荟大寒的特性，表现主要是过食寒凉导致的阳虚气虚如畏寒怕冷手脚发凉体质虚弱无力腰痛肾痛精神不振嗜睡无力凌晨腹泻，或者便秘小便浓黄夜尿频多身浮肿，记忆力减退脑力不济性功能减退阳痿早泄面部色糖渍发酵后，将叶肉取出，沥干，迅速投入水中热烫数分钟后取出，用冷水冷却。

待彻底冷却后再沥净水分，每公斤芦荟肉用白沙糖公斤，并加入亚硫酸氢钠，放在糖中搅拌均匀。

然后层芦荟叶肉层糖，把芦荟叶肉糖渍小时，糖渍后的叶肉投入的糖液中煮分种分种。

第二次将其再投入的糖液中煮至有透时感时取出，用吹风机吹风冷却。

烘烤包装糖煮后放入盘中进行低温烘烤般在左右，待水分降至时停止烘烤。

冷却后，进行分袋和包装。

三产品质量标准产品成青绿色，味微苦，口感适中，色泽诱人，营养丰富。

保健食品芦荟汁的加工芦荟汁具有较明显的保健作用，对便秘的缓解肠胃有害物质的清除皮肤美白等具有定的作用。

工艺流程芦荟叶清洗去皮切小块护色硬化除苦漂洗调配杀菌灌装杀菌冷却成品二操作要点原料的选择最好选择无病无斑点颜色为正常绿色年龄在周年以上的芦荟叶。

清洗去皮切小块将所选的芦荟叶清洗去皮后，切成厘米厘米厘米的小块备用。

护色将切块后的芦荟粒迅速浸泡在亚硫酸氢钠溶液中进行护色处理，时间约分钟。

硬化除苦经护色后的芦荟用饱和石灰水硬化，同时加食盐水除苦，时间约小时。

漂洗经硬化除苦后，用清水漂洗次。

调配将芦荟粒与水按∶的比例混合，按混合后总重量加糖至总糖为其中为白砂糖，为蜂蜜总酸为，然后充分混匀。

杀菌热灌装将混合料加热至，然后热灌装。

杀菌冷却灌装后在条件下加热杀菌分钟，冷却即制成。

三产品质量标准产品外观呈乳白色，芦荟颗粒晶莹，风味纯正，具有芦荟肉特有的风味。

芦荟肉爽脆，带轻微苦味，食后回甘爽净。

结论作为种集医药美容保健食品及观赏为体的纯天然绿色植物，芦荟就已受到日美等发达国家消费者的不断追捧，青白。

芦荟的加工技术芦荟加工提取技术工艺流程芦荟叶清洗杀菌去皮粉碎沉淀过滤成品二操作要点表面净化首先把鲜叶用清水漂洗干净，最好用深井水，不能用含漂白剂的自来水，因漂白剂可导致芦荟液变色变质。

紫外辐射杀菌洗干净的鲜叶，晾干后，运入无菌室，进行紫外辐射杀菌，般至分钟即可。

去掉叶皮在无菌室内进行，芦荟去掉叶皮，用消毒的刀片割开外皮，并将芦荟凝胶取出。

将凝胶和叶皮分别装入塑料桶或缸内。

高速粉碎与沉淀用高速粉碎机把凝胶和叶皮组织捣碎，成为稀浆液。

然后用高速沉淀机进行沉淀处理。

之后进行过滤或真空过滤，即成为芦荟纯原汁。

虑取芦荟原汁后的虑渣数量不多，约为芦荟鲜叶重量的，此渣可加水煮小时，虑取其汁，该方法为芦荟炼汁。

芦荟炼汁直接加热浓缩至饴糖样的浓度，冷却后凝成树脂状，即为中药芦荟。

凝胶和叶皮处理后的原汁用途不同。

凝胶原汁主要用于饮料食品或添加剂等。

叶皮原汁则主要用于护肤护发化妆品和制造药品等。

芦荟果脯的加工芦荟果脯风味独特具有食疗作用。

其加工制作技术如下工艺流程选料去皮切块脱块浸灰硬化清洗脱灰发酵热烫糖渍烘烤包装二操作要点选料去皮选用芦荟植株下部成熟大叶片。

要求叶片无病斑和机械损伤，将芦荟叶的表皮全部去净，取出叶肉。

脱块浸灰将芦荟叶肉切成长毫米宽毫米厚毫米长条备用。

按每公斤水加石灰公斤的比例，用水将石灰化开搅匀，静置沉淀。

取上清液倒入容器中，将切块后的芦荟叶肉硬化定型，然后取出。

脱灰发酵下良好的基础。

参考文献王家芦荟功效与治疗博文出版社董银卯，诸淑琴芦荟加工技术及其管理规范上海科学普及出版社顾文祥芦荟栽培与加工利用上海科学普及出版社张荣平中国食品和保健食品的理论与实践云南科技出版社侯振建食品添加剂加工工艺化学工业出版谢本和左端面为精准，零件上的很多表面和孔都可以采用他们作基准进行加工，即遵循了基准统的原则。

另方面，我们可以以这两个面为定位基准，加工其他的平面和孔，保证基准重合的原则。

最后方面，以这两个面为定位基准，在加紧方便。

粗基准的选择作为粗基准的表面应该平整，没有飞边毛刺或其他的欠缺。

本例选择右端面为粗基准。

表面加工方法的确定根据左摆动杠杆零件图上个加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，确定加工件个表面的加工方法。

如表三所示表三左摆动杠杆各表面加工方案加工表面尺寸精度等级表面粗糙度加工方案备注左端面粗铣半精铣右端面粗铣半精铣上端面粗铣半精铣孔右图钻粗铰精铰孔钻粗铰精铰孔钻粗铰精铰攻螺纹钻攻螺纹孔左图铰盲孔钻粗铰的槽粗铣半精铣槽粗铣半精铣加工阶段的划分该左摆动杠杆的质量要求较高，可将加工阶段划分为粗加合机床麻花钻铰刀加工孔四面组合机床麻花钻铰刀加工盲孔四面组合机床麻花钻铰刀加工孔四面组合机床麻花钻铰刀铣槽铣刀铰刀铣槽铣刀铰刀去毛刺钳工台平锉中检塞规百分尺卡尺清洗清洗机终检塞规百分尺卡尺加工余量工序尺寸和公差的确定只算工序查表可得，精铰余量为精扩孔的余量为扩钻孔的余量为查表可确定各工序尺寸的加工精度等级为精铰扩孔钻孔根据上述结果，查表可知，个工步公差为精铰，扩孔，钻孔其相互关系参看右图切削用量的计算只计算工序的切削用量钻孔工步背吃刀量进给量由表，选取每转进给量切削速度由表查得，因为工件为号钢带入公式得参照表所列型立式机床的主轴转速取。

实际转速为扩孔工步背吃刀量进给量由表可查得，取切削速度计算由表可得参照表所列型立式钻床单主轴转速，取。

实际转速半精加工和精加工几个阶段。

在粗加工阶段，首先应该将精基准准备好，使后续工序都可采用精基准定位加工，保证其他加工表面和孔的加工精度然后粗钻其他的些孔，再粗铰的孔在精铰刀加工阶段，完成粗糙度为的孔的精铰加工。

工序的集中与分散由于生产类型是大批生产，采用工序集中的加工工序。

采用外能型机床以专用工夹具，以提高生产率而且运用工序集中的原则是工价的装夹次数少，可以缩短辅助时间。

工序顺序的安排机械加工工序遵循先基准后其他原则，首先加工精基准左端面与上端面遵循先粗后精的原则，先安排粗加工工序，再安排精加工工序遵循先主后次的原则，先加工主要表面左端面和上端面，再加工次端面右端面遵循先面后孔原则，先加工三个端面，然偶加工剩下的几个孔。

热处理工序模锻成型后切边，进行调质处理，调质硬度为，并进行酸洗，喷丸处理。

喷丸可以提高表面硬度，增加耐磨性，消除毛坯表面因脱碳而对机械加工带来的不利影响。

辅助工序半精加工后，安排去毛刺和中间检验工序精加工后，安排去毛刺清洗和终检工序。

综上所述，该左摆动杠杆工序的安排顺序为基准加工主要表面粗加工及些余量大的表面粗加工主要表面半精加工热处理主要孔的精加工确定工艺路线在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上，表四列出了拨叉的工艺路线表四工序号工序名称机床设备刀具量社致低于，时结束发酵。

调整酒度如果酒度未达到，采用蒸馏的皮渣白兰地酒进行调配。

冷冻处理冷冻温度控制在左右，并保持天时间，使酒液中的蛋白质胶体等物质在低温条件下形成较大的聚合物沉淀，达到澄清的目的。

硅澡上过滤在酒体温度较低的条件下，可分离低温析出的盐类和分子较高的物质，通过过滤方法使酒体得到第次澄清。

陈酿在酒罐中充入二氧化碳惰性气体，造成隔氧环境，按添加二氧化硫亚硫酸，在室温下贮藏个月个月的时间进行陈酿。

热处理陈酿过后的酒体，经过第次过滤和自然沉降，酒液比较澄清。

再采用管形瞬时灭菌机进行酒体的热处理，进口温度控制在，出口温度控制在，达到热析作用与杀灭部分菌类的目的。

澄清处理根据酒体质量，适量添加优质明胶皂土，进行澄清处理。

制过度的免疫反应增强吞噬细胞吞噬功能的作用故能清除体内代谢废物。

放射线或核放射能治疗癌症过程中会引起的烧伤性皮肤溃疡，有芦荟治疗不仅有解毒消炎再生新细胞的作用，还能增加因放射治疗而减少的白血球。

虽然芦荟对人体确实有不少神奇美妙的作用，但是，芦荟有多个品种，可以入药的只有十几种，可以食用的只有几个品种。

不同品种的芦荟，药性药效有很大差别，不同体质的人使用芦荟会产生不同的效果。

芦荟食疗作用芦荟味苦性寒，归心肝胃大肠经。

质粘降泄具有清热凉肝，泻下通便，消疳杀虫的功效。

主治肝火头痛，烦热惊风，目赤肿痛，热结便秘，虫积腹痛，小儿疳积，湿疮疥癣，痔瘘。

芦荟副作用由上可知芦荟虽好，要对症使用，芦荟味苦性寒，主要适用于实证病型，对于虚证病症就不太合适。

尤其是阳气不足，脾胃虚弱或虚寒体质的人食用，有时不仅不会起到治疗效果还会加重病情，加速死亡。

心脑血管患者，肝病患者，肾病患者中医辨证多属阳虚气虚类型，过多用具有清肝热泻实火作用的芦荟，等于是雪上加霜。

对于病情危重的患者用苦寒清热的芦荟产品，泄气伤阳死的更快。

这时应以补气，温阳，固脱为主，中医方剂有独参汤，生脉饮等。

人到中年气血阴阳都逐渐亏虚，要想强身健体，应多食用些温和甘润的药食同源的食物，如山药，百合，核桃，栗子，金针菇，香菇，鲫鱼，乌鸡，羊肉等食物，像芦荟这样寒性重的植物即使食用也要咨询下中医师的意见根据自己的身体状况加以调理，毕竟人到中年已不如年轻时的火气旺了，即使有火气多是虚火，常伴随腰膝酸软，心烦易怒，口燥咽干，精力下降体力下降等表现，这是气虚阴虚要用益气补肾阴的方法，再用清实热泻实火的芦荟就会使病症加重，伤阴劫津，损伤阳气。

服用芦荟产生副作用多因芦荟大寒的特性，表现主要是过食寒凉导致的阳虚气虚如畏寒怕冷手脚发凉体质虚弱无力腰痛肾痛精神不振嗜睡无力凌晨腹泻，或者便秘小便浓黄夜尿频多身浮肿，记忆力减退脑力不济性功能减退阳痿早泄面部色糖渍发酵后，将叶肉取出，沥干，迅速投入水中热烫数分钟后取出，用冷水冷却。

待彻底冷却后再沥净水分，每公斤芦荟肉用白沙糖公斤，并加入亚硫酸氢钠，放在糖中搅拌均匀。

然后层芦荟叶肉层糖，把芦荟叶肉糖渍小时，糖渍后的叶肉投入的糖液中煮分种分种。

第二次将其再投入的糖液中煮至有透时感时