进行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。小车运行图如图示端端图小车运行图运料小车的控制系统主回路运料小车由台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，小向右行。电动机正反转主回路如图所示图电动机正反转主回路运料小车运行的控制要求小车停在后退终端，当小车压下后限位开关时，按下启动按钮,按下正向行驶开关,线圈接通，电机正转，小车前进驶向端。当小车压第页共页下行程开关时，小车停止运动开始装料，定时后装料完成。此时线圈接通，电机反转，小车后退返回端，当小车压下行程开关时，小车停止运动开始卸料，定时后卸料完成。此时回归初始状态，如此循环进行。当按下停止按钮时，小车停止运行。小车停在前进终端，当小车压下前限位开关时，按下启动按钮,按下反向行驶开关，线圈接通，电机反转，小车后退驶向端。当小车压下行程开关时，小车停止运动开始卸料，定时后卸料完成。此时线圈接通，电机正转，小车前进驶向端。当压下行程开关时，小车停止运动开始装料，定时后装料完成。此时回归初始状态，如此循环进行。当按下停止按钮时，小车停止运行。方案选择将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。第章运料小车控制系统的总体设计的选用根据运料小车输入输出设备的分配，在方面只需要个输入口和个输出口，同时考虑适当的余量，选用的即可。如图所示图运料小车控制系统图停止按钮右行按钮左行按钮行程开关三相异步电动机第页共页电气原理图如图所示图电气原理接线图分配这个控制系统的输入有个启动停止按钮开关个行程开关个正向启动按钮个反向启动按钮热继电器等。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机个。电机有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，此外该硬件电路还必须接有定时器准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障紧急停止等环节中都能快捷操作。参考文献海心，西门子开发入门与典型事例，人民邮电出版社，刘美俊，西门子编程及应用，机械工业出版社，黄炜，电气实用教程，人民邮电出版社，胡晓林，电气控制与应用技术，北京理工大学出版社，李爱军，维修电工技能实训，北京理工大学出版社，致谢在课程设计论文即将完成之际，我们想向曾经给予我帮助和支持的人表示衷心的感谢,感谢我们的指导老师，本课程设计论文是在老师的关怀和指导下完成的。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我们，在此谨向杜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我们还要感谢在起愉快的度过课程设计论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我们才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。最后，再次对关心帮助我们的老师和同学表示衷心地感谢。，实现装卸料的延时功能。对应的地址分配表如表所示表分配输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号总启停按钮正转接触器右行按钮反转接触器左行按钮原点行程开关终点行程开关第页共页运料小车系统设计流程图如图所示图运料小车设计流程图图运料小车系统设计流程图开始按下右行开关到达端小车右行电机正转装料定时秒小车左行电机反转到达端卸料定时秒停止按钮结束第页共页运料小车控制系统接线图图运料小车系统接线图运料小车控制系统梯形图根据小车运动的控制要求，画出小车控制系统的梯形图如图所示图运料小车梯形图第页共页运料小车程序的指令表第四章总结早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，第页共页控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到装料卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加石家庄信息工程职业学院级机电体化技术专业毕业论文第页共页西门子的概述简介西门子公司较早地进行了的研发和生产，欧洲第台就是由西门子公司在年研制成功的，此后相继在年推出了系列，年推出了系列，世纪末又推出了系列，是西门子自动化系列产品品牌统称。属于系列的。自成体特别紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点具有统的模块化设计目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这切都使得在个紧凑的性能范围内为自动化控制提供个非常有效和经济的解决方案。应用领域的应用领域从更换继电器和接触器直扩展到在单机网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。优点发挥统而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，最优模块化和开放式通讯。结构紧凑小巧狭小空间处任何应用的理想选择在所有型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量效率和安全性易于使用工程软件初学者和专家的理想选择集成的接口或者作为系统总线使用极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程组成基本单元系列中可提供种不同的基本型号的种供选择使用扩展单元系列主要有种扩展单元，它本身没有，只能与基本单元相连接使用，用于扩展点数第页共页编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来行用病生猪 万头死亡万头扑杀万头，给市畜牧业发展带来严 重危害，影响农民收入，阻碍市统市重大动物疫情发病情况 近年来，我国市相继出现口蹄疫禽流感高致病性猪蓝耳病等重 大动物疫病疫情，年和年全国分别发生起和起家禽高致 病性禽流感疫情年个省份发生口蹄疫疫情年，包括 市在栏生猪万头其 中优质瘦肉猪万头，肉蛋奶产量达万吨万吨 万吨，比年分别增长畜牧业总产值 亿元，占农业总产值的农民牧业人均纯收入元， 占农民人均纯收入的。 市栏生猪万头其 中优质瘦肉猪万头，肉蛋奶产量达万吨万吨 万吨，比年分别增长畜牧业总产值 亿元，占农业总产值的农民牧业人均纯收入元， 占农民人均纯收入的。 市重大动物疫情发病情况 近年来，我国市相继出现口蹄疫禽流感高致病性猪蓝耳病等重 大动物疫病疫情，年和年全国分别发生起和起家禽高致 病性禽流感疫情年个省份发生口蹄疫疫情年，包括 市在内的个省市发生高致病性猪蓝耳病疫情。市年个区 县相继爆发了严重的高致病性猪蓝耳病疫情，疫点个，发病生猪 万头死亡万头扑杀万头，给市畜牧业发展带来严 重危害，影响农民收入，阻碍市统筹城乡发展的速度。工程管理咨询有限公司 市重大动物疫病冻库物资储备库及运输能力现状九年级语文上册洪宗礼主编江苏教育出版社年月第次印刷第页选自故乡义务教育课程标准实验教科书九年级语文上册洪宗礼主编江苏教育出版社年月第次印刷第页选自鲁迅读本王士菁选编上海教育出版社年月第版第页致谢本文是在段祥贵老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严谨的治学精神，精益求精的工作作风，时时深深地感染和激励着我。从论文资料的查找到论文的最终完成，段祥贵始终给予我细心的指导和不懈的支持为我指点迷津，开拓思路，精心点拨热忱鼓励。在此，谨向段祥贵致以诚挚的谢意和崇高的敬意。与此同时，感谢所有曾经给予我真诚鼓励，热情支持，无私帮助的老师和同学们。并对精心审阅本论文的各位老师表示衷心的感谢,里穷，找不到老婆，却说女人是气人的东西。这篇小说深刻地揭示了阿的悲惨命运，辛亥革命到来之际，他分不清敌友，不能明辨是非，他革命的对象是与自己同命运的受剥削受压迫的劳苦大众。最可笑的是他想投靠假洋鬼子参加革命，结果被洋先生轰出去。最后赵家遭抢，阿去旁观，他认为革命党在搬赵家的东西，他呆在那里做发财的美梦。赵家怀疑是阿所为，四天之后，阿在半夜里忽被抓进县城里去了，他却不知是回尤其对农业面源污染防治提出了定性指标。 同时，国家对郧县提出可以比的重要论断，并对如何推进 农业产业化做出了具体部署。农业部等八部委制定了关于扶 持农业产业化重点龙头企业的意见，从财政税收信贷 外贸等方面制定了扶持政策，并先后组织认定了批国家级农 其中农业人口万人，所辖五县 市均属国家重点贫困县。 在新时期，党中央国务院为了推进农业产业化促进农 民增收农业增效，明确提出了扶持农业产业化就是扶持农 业，扶持龙头企业就是扶持农民地武当山，是 中国第二大卡车生进行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。小车运行图如图示端端图小车运行图运料小车的控制系统主回路运料小车由台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，小向右行。电动机正反转主回路如图所示图电动机正反转主回路运料小车运行的控制要求小车停在后退终端，当小车压下后限位开关时，按下启动按钮,按下正向行驶开关,线圈接通，电机正转，小车前进驶向端。当小车压第页共页下行程开关时，小车停止运动开始装料，定时后装料完成。此时线圈接通，电机反转，小车后退返回端，当小车压下行程开关时，小车停止运动开始卸料，定时后卸料完成。此时回归初始状态，如此循环进行。当按下停止按钮时，小车停止运行。小车停在前进终端，当小车压下前限位开关时，按下启动按钮,按下反向行驶开关，线圈接通，电机反转，小车后退驶向端。当小车压下行程开关时，小车停止运动开始卸料，定时后卸料完成。此时线圈接通，电机正转，小车前进驶向端。当压下行程开关时，小车停止运动开始装料，定时后装料完成。此时回归初始状态，如此循环进行。当按下停止按钮时，小车停止运行。方案选择将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。第章运料小车控制系统的总体设计的选用根据运料小车输入输出设备的分配，在方面只需要个输入口和个输出口，同时考虑适当的余量，选用的即可。如图所示图运料小车控制系统图停止按钮右行按钮左行按钮行程开关三相异步电动机第页共页电气原理图如图所示图电气原理接线图分配这个控制系统的输入有个启动停止按钮开关个行程开关个正向启动按钮个反向启动按钮热继电器等。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机个。电机有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，此外该硬件电路还必须接有定时器准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障紧急停止等环节中都能快捷操作。参考文献海心，西门子开发入门与典型事例，人民邮电出版社，刘美俊，西门子编程及应用，机械工业出版社，黄炜，电气实用教程，人民邮电出版社，胡晓林，电气控制与应用技术，北京理工大学出版社，李爱军，维修电工技能实训，北京理工大学出版社，致谢在课程设计论文即将完成之际，我们想向曾经给予我帮助和支持的人表示衷心的感谢,感谢我们的指导老师，本课程设计论文是在老师的关怀和指导下完成的。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我们，在此谨向杜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我们还要感谢在起愉快的度过课程设计论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我们才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。最后，再次对关心帮助我们的老师和同学表示衷心地感谢。，实现装卸料