1、“.....所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们......”。

2、“.....去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制,课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强......”。

3、“.....Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。软件的整体流程图如图所示。关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核，以师评语签名年月日为信息家电。信息家电可以提供安全防范消费电子产品的智能控制交互式智能控制家庭信息服务自动维护家庭医疗保健等服务。而这些服务中的各类数字融合产品，都离不开嵌入式操作系统的支持，可以会所嵌入式操作系统是家庭信息网络融合的重要技术基础，具有丰富功能高度集成的智能数字终端将是未来的发展方向。智能数字终端和各类数字融合产品具有十分广阔的市场前景。其它嵌入式操作系统的开发不单单是上述的几个方面的前景，其已经逐渐的占据市场，嵌入式的开发将是片大好前景。嵌入式的开发是项系统的工程......”。

4、“.....同时还需要提供强大的硬件开发工具盒软件包的支持。嵌入式的网络化信息化人机交换简单化等必将走向个辉煌的年代。也就是说我们从别人口中听到的，在个时间内，传统计算机将不再存在，是有定的理论依据的。嵌入式操作系统的实现操作系统实现综述由于硬件的多样性，需求的多元性，对于嵌入式开发工具的操作和技术的还尚不成熟时嵌入式系统进行开发时产生的困难的主要来源。而主机和目标机操作系统体系结构是设计开发者在开发设计中将开发工具主要放在主机上，目标机上则是将操作系统的核心模块作为主要开发区域，而操作系统则又要支持跟踪和调试。因此，设计开发者在开发过程中，可以先对应用软件进行检测，并在目标机上对操作系统进行检测，最后将整体的开发结果在主机上进行调试，使整个开发过程相较于之前变得更加的简单。嵌入式操作系统在显示应用中占据的领域相当广泛，根据不同的应用目的为出发点，便形成了具有不用功能和结构。因此在设计开发时候，应该注重的是其应用方面，设计出不同的功能结构的嵌入式操作系统，这样就可以增加嵌入式操作系统的实用性和灵活性，现在设计操作系统时......”。

5、“.....具体实现的方法主要是通过将操作系统的核心功能进行独立，将其制作成可以拆卸的单独的模块。实现嵌入式操作系统的时候，需要注意下的几点，首先应该充分利用计算机相关的技术，使得设计者所涉及出的操作系统的性价比更高，其次要结合操作系统，考虑大其与嵌入式操作系统的匹配性在已经满足了嵌入式操作系统的功能后。要尽量将系统变得简单，这样便可以节约成本，也可以避免资源的浪费。下面简要的给出几个关于嵌入式操作系统实现的例子。嵌入式移动机器人遥控器红外线遥控器和无线电遥控器是最常见的两种遥控器类型。但无线电遥控器更加的适用于需要高可靠性无方向性遥控操作的领域。下面简要介绍的是以作为主控芯片，采用无线数传模块设计的嵌入式移动机器人遥控器具有体积小可靠性高使用简单可扩展性强等优点，特别是适用于各类机器人以及智能车等需要遥控操作的场合。在系统整体方案方面，基于内核的为处理器作为主控芯片，采用无线数传模块实现指令的发送和数据的接收，采用及蜂鸣器实现不同信息的提示作用。程序的便携采用嵌入式操作系统Ⅱ来实现任务统调度，保证信息处理的实时性。系统的整体框架图如图所示。图计算出实际的时钟。硬件时钟只能精确到秒级......”。

6、“.....还有种趋势即并不去开发单个的部件，而是进行挑选和组装这种趋势在导向系统中的体现尤其明显。除此之外，有些时候机床制造商会设计并获得制造导向系统的方式方法，而且基本是通过摩擦系统实现。目前的趋势即将变为厂商用不同制造商提供的滚子导轨，然后在把它们集成为自己的设计产品。关于线性和旋转型驱动器设计和说明的定义。现在的状况仍旧是这样的专用设备除外，关于力时间速度等参数的定义仍旧存在挑战，这些挑战完全能够决定这些驱动和导向机构的结构配置。正如在所有的设计实例中，所采用的解决方案总会是最终的需求和定程度上的不相容之间的折中。精度和动力缩短工时和提高精度的发展趋势要求优化所有的机械设备的部件特征，包括驱动和导向系统。对于驱动的机械设计决定了它的动力特征，反过来，这些特征又限制了伺服驱动的运作能力，也就是甚至是在控制环中的高增益值之下的良好表现。用来控制机床拖板位置的基本控制环如图所示。主要控制参数,以及也由图可见。可以看出，当速度控制环有部分和整体的效果影响时，位置环控制器会有个线性的增益。方面，控制环的高增益值会产生驱动力......”。

7、“.....此时不用考虑像正反馈样的其他数控装置。驱动器所能获得的控制参数与电机以及拖板之间的功率传动链的固有频率有关。为了获得较高的动力，就要增加传动链的刚度同时减少运动部件的质量和惯性。另方面，高的增益提供的刚度会同时对抗干涉。当拖板由功率驱动控制时，例如，由于因运动方向产生的摩擦力，最大冲程振幅与线性和积分作用的结果成反比，同时恢复时间和位置环增量成反比。以上表现可通过图观察得出。和控制环增益直接相关的驱动带宽，除了受到固有频率的限制外，并不会激发机床的结构模式。所以，有趣的是根据结构的固有频率来得出驱动的规格。可以总结出，考虑到新的精度和产量需求，在动力特征定的前提下，驱动的设计及其重要。介于此，为弄清驱动的固有频率，数学模型被我们所应用。滚珠丝杠线性驱动器滚珠丝杠线性驱动器最广泛地应用于导轨在米的机床设备上。之所以适用于这种场合，是因为其具有高的抗磨损性，从而能够保持高的性能和刚度，以及现有机床的充足精度。滚珠丝杠是种将旋转运动转换成直线运动的机械装置。它的操作类似导向螺杆，只是在导向螺杆中的螺纹和螺母之间的滑动能够在螺母中循环利用的滚球的滚动所代替......”。

8、“.....间隙的消除现有机床的精度保证要求驱动中的间隙被尽可能减到最小。用来改变机床拖板位置的滚珠丝杠通过预紧的方法消除间隙。有多种不同的预紧系统。最简单的预紧系统在于使用直径比已给空隙稍大的滚珠。这种方法仅适用于所需预紧力较小的场合。由于滚球在接触点产生滑动，就会有较高的磨损产生。当必需的预紧力均匀加载，螺纹的导程被调整为螺母的单中间螺纹可使用单螺母。这样，滚球就能够两点接触。提供均匀强度并且能够良好控制的预紧力的最有效方法在于使用两个螺母，两个螺母之间插入个隔板，能满足系统对事件记录的要求。所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料......”。

9、“.....在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们。嵌入式操作系统使我们第次这么认真的去了解，去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与......”。