1、论文说明书在本次操作中我采用了型号为的卧式大连大力机床并采用了日本安川系统进行加工我之所以采用该机床是因为零件对精度要求较高回转直径较大所以我选用该机床进行加工总结与展望此次我们做的毕业设计是工业机械手结构的设计通过个多月努力设计终于顺利完成这次设计给了我们个很好的机会使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念在此次的毕业设计中我们遇到了许多以前从未遇到过的问题但过通过指导教师的指导和我们的努力这些问题都得到了很好的解决虽然我们设计的只是个简单机械手行走小车但需要完成行走抓取翻转等功能对应分别要有行走机构抓取机构提升机构翻转机构等来实现通过这些机构的设计使理论知识与实际相结。

2、基础及应用第版重庆大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计下所需要的压力也越大反之亦然因此液压系统的由压力简称系统的压力下同大小取决于外界负载负载大系统压力大负载小系统压力小负载为零系统压力为零另外活塞或工作台的运动速度简称系统的速度下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快反之亦然流量为零系统的速度亦为零液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性液压系统的组成液压系统由以下五个部分。

3、状切削液关闭锻炼结束回程序开头其中表示子程序调用情况后共有位数字前四位为调用次数省略时为调用次后四位为所调用的子程序号表示子程序结束并返回到调用子程序的主程序中确定走刀路线和安排加工顺序应注意以下几点寻求最短加工路线最终轮廓次走刀完成选择合理的切入切出方向程序编制图见附表二加工时所用刀具号车刀端面车刀二号车刀外圆车刀刀尖圆弧三号车刀割刀刀宽四号车刀镗刀五号车刀中心钻直径六号车刀麻花钻直径七号车刀外圆车刀反刀八号车刀度螺纹车刀程序导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社需要毕业设计论文配套图纸请联系或者邮箱江南大学太湖学院毕业设。

4、我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导感谢学校给我们提供设计场地和系领导的关心和指导在设计过程中结合工作体会和经历提出了许多建设性的观点为我完成设计给予了极大的帮助感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中央广播电视大学出版社非标准零件手册第三版国防工业出版社液压与气动传动机械工业出版社机械手及其应用机械工业出版社液压元件样本机械工业出版社杨长能张兴毅可编程序控制器。

5、主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止程序复位到起始位置功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时由于刀具半径尺寸影响刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不致为了避免计算刀具中心轨迹直接按零件图样上的轮廓尺寸编程数控系统提供了刀具半径补偿功能其中为左偏刀具半径补偿为右偏刀具半径补偿是撤消刀具半径补偿指令子程序的调用表示段落结束选择停止段落结束不回程序开头主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停止切削液打开成雾状切削液打开成水柱。

6、合巩固和深化了所学过的专业理论知识由于此次设计是次创新设计为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能我们不断学习和修改自学了许多相关学科的内容求教了多位专业老师上网或查阅大量相关资料毕业设计过程中我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神并取得了定的成绩通过这次毕业设计我相信在以后的学习和工作过程中定可以好好的解决问题提高自己的能力较快地适应工作和社会激烈的竞争设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中我学到许多新知识但是也发现了不少存在的问题在这次的毕业设计中能否看懂图纸是关键要了解图纸上所标注的是何含义有何作用在这次编制工艺过程中也犯了不少原本可以避免的。

7、组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置液压泵即为动力元件执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置以驱动部件液压缸和液压马达即为执行元件控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向以保证执行元件完成预期的工作运动辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油液压系统的优缺点液压系统与机械电力等传动相比有以下特点能方中完成更多的加工程序提高加工精度和生产效率特别适合于复杂形状回转类零件的加工由于数控车床的加工对象多为回转体般使用通用三爪卡盘夹具数控车床的编程特点加工坐标系加工。

8、项目技术先进性拟建规 模物料供应项目建设设计方案总图物流仓贮土建制的标准进行设计，选用 国内外成熟的先进的工艺技术和设备，力争新建工厂在设施上达到国内 先进水平。 编制中考虑到工厂将来的发展，各基础设施有定的预留量，为 将来的发展打下基础。 厂房 大气污染物综合排放标准 建设项目环境保护管理办法 关于项目工程设计的合同 有关部门提供的水文气象地质等资料 编制原则 严格按照国家规定的可行性研究报告编 关于农业产业化和规模经营项目扶持管理实施意见 食品企业通用卫生规范 建筑设计防火规范 工业企业设计卫生标准 工业企业噪音控制设计规范达到 ，财务净现值。

9、标系应于机床坐标系的坐标方向致轴对应径向轴对应轴向轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看逆时针为向顺时针为向直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误给编程带来很大方便进刀和退刀方式切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速如未指定将保留的最终值功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码但也有后面用四位数字前两位是刀具号后两位是刀具长度补偿号又是刀尖圆弧半径补偿号功能程序暂停。

10、证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导使得本设计得以顺利完成其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神将永远铭记在学生心中使学生终生受益在此目建成投产后，三废排放均能达到排放标准，对周工程公用 工程环保消防节能项目投资估算资金筹措财务计算和经济评 价等主要问题，进行分析，提出建设性意见和建议，并提供项目可行性研 究报告书。 第四节综合评价和研究简要结论 设的布局设备的选用体现合理先进实用的原则。 第三节可行性编制中的工作范围 项目可行性研究将就项目的意义和必要性。

11、税后达到万元，静态投资回收期税后 年。该工程项目在经济上是可行的，并具有定的抗风险能力。 第二节编制依据和原则 编制依据 关于促进农产品加工业发展的意见达到 ，财务净现值税后达到万元，静态投资回收期税后 年。该工程项目在经济上是可行的，并具有定的抗风险能力。 第二节编制依据和原则 编制依据 关于促进农产品加工业发展的意见 关于农业产业化和规模经营项目扶持管理实施意见 食品企业通用卫生规范 建筑设计防火规范 工业企业设计卫生标准 工业企业噪音控制设计规范 大气污染物综合排放标准 建设项目环境保护管理办法 关于项目工程设计的合同 有关部门提供的水文气。

12、错误但在老师的精心指导下逐渐纠正了这些错误也说明了绘图时规范性编制工序对我来说还处于理论方面的知识在实践中还是有所欠缺的当拿到张零件图纸后却不知该从何下手了如何定基准加工的工艺路线也前后矛盾加工时所用的刀具测量时所需测量工具等等都不清楚使我感到十分困惑但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识这次毕业设计是我们在学校的最后次课它将我们平时所学相互结合起来为我们将来进入工作做准备它让我们了解了更多的新知识感谢老师系领导和学校的关心和指导在设计过程中结合工作体会和经历为我完成设计给予了极大的帮助为我们上了最后次重要的课程庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题。

参考资料：

[1]【终稿】玉米秸秆粉碎机的设计【论文图纸】（第2357990页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】玉米灭茬深松机总体设计【论文图纸】（第2357988页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】玉米剥皮机设计【论文图纸】（第2357987页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】物料提升皮带机设计【论文图纸】（第2357986页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】牙签盒塑料模具设计【论文图纸】（第2357985页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】牙签合盖注射模设计【论文图纸】（第2357984页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】爪式粉碎机设计【论文图纸】（第2357983页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】照相机接触片多工位级进模设计【论文图纸】（第2357982页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】照相机外壳注塑模具设计【论文图纸】（第2357981页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】烟箱拆盘机的总体设计【论文图纸】（第2357980页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】烟箱拆盘机两轴手臂设计【论文图纸】（第2357979页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】烟箱拆盘机XY平面设计【论文图纸】（第2357978页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】漱口杯注塑模设计【论文图纸】（第2357977页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】游戏机按钮注塑模具设计【论文图纸】（第2357976页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】游戏机手柄上壳注塑模设计【论文图纸】（第2357975页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】游乐设施行走装置的设计【论文图纸】（第2357974页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】游乐设施行走装置的设计【论文图纸】（第2357973页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】温控器垫块点浇口注射模的设计【论文图纸】（第2357972页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】渔网定型机设计【论文图纸】（第2357971页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】液晶面板模组移栽机结构设计【论文图纸】（第2357970页，发表于2022-06-25）

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