【终稿】直线振动给料机设计【论文图纸】

在频率较低时小于次分系统也不对此进行控制。

若出现大火花电流峰值电流大于工作电流倍火花电流频率大于次分时，会引起二次电流平均值上升，于是系统将减少可控硅的导通角，使二次电流下降。

根据给定的火花率，微机将火花率自动调整到给定值的范围内。

电除尘器经常运行在火花状态，所以要求控制设备有理想的火花检测特性，以准确判断除尘器穿电的时间位置及击穿电压值，并作为跟踪控制的起始点和恢复电压的依据。

当电场发生击穿时，有大火花发生时，微机读取的准确值，通过软件比较确定火花强度，并将这信息在计算可控硅移相角时加以考虑，以确定可控硅减少导通角。

如果火花现象消失，就根据已确定的每分钟火花次数不断增大可控硅导通角，直到出现火花时，又重复上述过程。

.启停控制设计由于该除尘系统的工作方式是自动模式，因此在键盘方面只是设计了控制启停的按键。

控制方式若按键被按下，则该端口线变为低电平，当检测到.为，单片机的.口发出低电平，控制光耦的导通，接通电源，允许高压输出。

若键按没有按下，从.口读得的引脚电平为，.口发出高电平，断开电源，停止高压输出启停控制的程序设计流程如图所示。

键盘扫描开始检测输出低电平启动.输出高电平停止图启停控制设计流程图.振打控制设计本系统设计的振打控制否过流采集二次电压电流，判断是否为最佳火花率图主程序流程图软件的简要说明．自检过程包括的自检，外围元器件的自检过程，同时包括些初始化过程。

自检功能，控制器在每次上电时，执行自诊断程序。

当检测设备周边电路无误时，发设备准备妥信号，否则启动无效，并终止程序运行。

．启动过程当设备自检通过后，主要是同步过零信号正常采样回路正常主回路已经带电，控制器逐步升高参数，设备开始启动。

．正常运行过程运行周期在过零信号出现以后，首先根据上个过零中断确定的控制角值，设定定时器值，当可控硅触发后，采集二次电压值，作为二次电压的谷值，然后不间断采集二次电流的峰值，直到连续三次采到下降值，认为已经采到二次电流峰值，此时采二次电压值作为二次电压峰值，把采到的二次电流峰值与上周期采到的二次电流值比较，进行火花判断，然后根据预订的规则设定可控硅的控制角。

通讯周期通讯周期时导通角设置为上个周期的半，确保不发生火花，控制振打设备。

故障周期当发生可控硅击穿的现象时，立即跳开主回路接触器发生二次开路时，逐步降低参数后跳开主回路接触器发生二次短路时，控制器停止发出触发脉冲，不跳主回路接触器，过分钟后，重新发出触发脉冲，判断短路现象是否已消除。

停止过程收到指令后，逐步降低参数，当次电流值降至零以后，跳开主回路接触器。

.模拟量采集设计模拟量采集任务主要是完成次电流次电压二次电流二次电压四路模拟量和的端输出模拟量的采集与数据处理工作。

采用的是转换器为。

控制字的格式从端串行输入的位数据，它规定了要转换的模拟量通道转换后的输出数据长度输出数据的格式。

其中高位决定通道号，对于通道至通道，该位分别为，当为时，用于对的自检，当为时，进入休眠状态。

低位决定输出数据长度及格式，其中决定输出数据长度，表示输出数据长度为位，表示输出数据长度为位，其他为位。

决定输出数据是高位先送出，还是低位先送出，为表示高位先送出。

决定输出数据是单极性二进制还是双极性的补码，若为单极性，该位为，反之为。

转换过程上电后，接地为低电平，使能，脱离高阻状态。

时钟信号从端依次加入，随着时钟信号的加入，控制字从位位地在时钟信号的上升沿时被送入高位先送入，同时上周期转换的数据，即输出数据寄存器中的数据从位位地移出。

收到第个时钟信号后，通道号也已收到，此时开始对选定通道的模拟量进行采样，变低，开始对本次采样的模拟量进行转换，转换时间约需，转换完成后变高，转换的数据在输出数据寄存器中，待下个工作周期输出。

此后，进入新的工作周期。

模拟量采集流程图如图所示。

发控制字开始转换读数结束返回开始四路全部完成图模拟量采集设计流程图.过零中断及输出脉冲设计工频交流电为，周期是，故过零脉冲中断每发生次。

过零脉冲中断程序的主要功能是完成可控硅触发脉冲的输出。

电除尘器供电主回路用到两个可控硅，在设计中用两个输出正负触发脉冲，分别控制相应的可控硅，两个触发脉冲相隔。

可控硅触发脉冲准备输出的具体实现方法是过零中断触发定时器开始定时计数，定时时间到输出可控硅正触发脉冲，输出可控硅负触发脉冲。

过零中断采用外部中断，是次电压每经过次零点，都有过零中断检测电路给微处理器个中断信号，过零中断子程序按照每导通角对应的比例，将当前导通角转换为时间值，然后将时间付给定时计数器，在其中断程序里由微处理器对可控硅导通角进行控制。

过零脉冲中断程序流程如图所示。

检测过零是否正常检测值是否在规定范围内设置参数，启动中断退出图过零脉冲中断程序流程图在可控硅触发脉冲电路中，当过零中断发生时，装入初值，此值与导通角相对应。

并启动定时器。

当溢出产生中断，输出触发脉冲加到可控硅的极上，由于两只可控硅为反并联，其极上是正弦波信号。

当正半周出现在第只可检测值是否在规定范围内设置参数，启动延时控硅的极间时，其上的正脉冲，将触发导通。

而另只的极上为负半周。

上的脉冲不能触发，在负半周时则相反。

周中，两只可控硅轮流导通，中断子程序流程图如图所示。

二次电流峰值保持先放电延时后再保持允许发触发脉冲采集是否已到峰值是否接近死循环采集二次过流否发生火花否降低运行参数，并判断是否第二次过流降低设置设置相应的标志中断返回图中断子程序流程图当交流正弦过零点时，可控硅自行截止。

可见导通时间决定于触发脉冲的相位，也就是决定于的的溢出时刻，即的初装值。

改变初始值，就改变了可控硅的导通角。

.火花跟踪控制设计能量判别的依据是当产生火花时的电流峰值大于火花前电流峰值的个设定的倍数。

火花检出方式如图所示。

图火花检出方式火花控制方式减少导通角。

用这种控制特性，同样能使电除尘器有较高的运行电压，良好的除尘效果，由于其火花率有定的限制，降低了电能消耗，并且保护了电晕线和极板，使之寿命延长，电除尘器运行可靠性得到了提高。

火花跟踪控制设计流程如图所示。

火花控制峰值电流大于工作电流倍减小可控硅导通角.进行频率计数判断是否发生火花中国现代桥梁建设的“第战役”，也就此拉开了全国大规模桥梁建设的 帷幕。

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