采技术条件煤层特征 主采煤层Ⅱ煤层倾角平均，属缓倾斜煤层，赋存较稳定，结构较 简单，煤层厚度为薄煤层。 煤层顶底板 矿区内煤层顶板或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层可采，最大厚度，般 左右。顶板为砂岩或泥质砂岩，直接顶常有薄层泥岩底板为泥岩或泥 岩属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层社，路甬祥液压气动技术手册第版北京机械工业出版社陈奎生液压传动与气压传动第版武汉武汉理工大学出版社，何存兴张铁华液压传动与气压传动第版武汉华中理工大学出版社，宋学义袖珍液压气动手册第版重庆重庆大学出版社，机械工业部中小型电机产品样本第版北京机械工业出版社，李发海王岩电机与拖动基础第版北京清华大学出版社，诸静机器人与控制技术第版浙江浙江大学出版社，熊有伦丁汉刘恩沧机器人学第版机械工业出版社，吴广玉姜复兴机器人工程导论第版哈尔滨工业大学出版社，王承义机械手及其应用第版北京机械工业出版社,天津大学编写组工业机械手设计基础第版天津天津科学技术出版社,传动比选择系列蜗杆减速器。机械手臂的工作原理气动原理图手臂升降气缸手臂伸缩气缸手臂回转气缸手指夹紧气缸开关快换街头储气罐分水过滤器调压阀压力表油雾器压力继电器单向节流阀调节阀单向节流阀调节阀可调节流阀空气压缩机单向节流阀单向节流阀电磁铁动作程序表序号电磁铁动作手臂上升手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂回转手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂反转手臂下降结合机械手气压系统图说明其动作循环过程。压力继了良好条件，群众充分发扬自力更生艰苦奋斗的 精神，要求奔小康的愿望迫切，嘎查干部勤德公道，对带领群众 脱贫致富充满信心，项目建设具有良好干部群众基础。 近几年来，畜牧业在农业经济中的地位逐渐突出，比实现了共同富裕的目标，在这基础上建立肉牛育肥基地可为全旗 扶贫开发探索新的路子，积累新的经验。同时该嘎查在基础建设 产业结构调整实用科技推广等方面已做了大量的工作，实施项 目建设有定的基础第三节项目建设的可行性 正蓝旗桑根达来镇图古日格嘎查是全旗草原生态建设围封 转移重点项目，在畜牧产业结构调整生态建设方面起到了良好 的典范带动作用，在这里集中资金扩大奶牛养殖规模，使该嘎查 是带领广大农牧民变劣势为优势的示范工程，也是 当地党委政府落实中央提出的全面建设小康社会战略的变选择。项目落实后，农牧民将视天然草原为绿色银行，可观上保护了草 原生态环境，形成良性的循环经济。 周边地区肉牛产业的发展，同时可以带动肉牛育 肥业饲料加工业 绿色无公害肉食品加工业运输业基础建设金融服务业等 许多行业的联动发展，大大增加就业机会。所以，肉牛改良繁育 示范基地建设 会 战略 绿色无公害肉牛育肥产业化示范项目实施后，可以向半径 范围内推广肉牛改良繁育技术，可使项目区及周边地区 农牧民变劣势为优势，这种投资少效益高，其实可害食品行动 计划，并确立了无公害食品绿色食品有机食品三位体， 整体推进的发展战略。因此，绿色无公害牛肉是农产品质量安 全工作的重要组成部分。我国农牧业发展已进入社会主义市场经 济新阶段，以高效农业为基础的无公害肉牛产业化已成为现代物 质文明和精神文明的标志，并以显著的经济效益生态效益和社会效益为世人所关注。肉牛产业化需要批具有实力的龙头企业 的引导和带动。肉牛产业化是当前农业结构调工作，防止发生瓦斯爆炸事故及有毒气体的危 害。随着开采深度的加大，煤层瓦斯煤炭管理局文件对州煤矿年度矿井瓦斯等级 鉴定为高瓦斯矿井。矿井绝对瓦斯涌出量为，相对瓦斯涌出 量为，绝对二氧化碳涌出量为，相对二氧化碳涌出 量为。根据煤矿安为砂岩或泥质砂岩，直接顶常有薄层泥岩底板为 泥岩或泥岩夹砂岩泥质砂岩。顶底板条件般，底板条件较差。局部 砂岩裂隙发育，故应加强顶板管理和支护以及防止底板遇水产生底鼓。 瓦斯 根据省夹砂岩泥质砂岩。煤层结构 四开采技术条件 开电器发出电信号，使机械手开始按程序动作。首先，电磁铁通电，压缩空气从电磁阀的左边通道经单向节流阀进入手臂升降油缸的上腔，推动手臂上升。在手臂上升到定位置，碰行程开关，使断电，并发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开。在延时结束后，断电，使通电，手指夹紧工件并同时发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手臂回转气缸的腔使手臂回转。当手臂的回转碰铁碰到行程开关使断电，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开，延时到断电，使通电，手指闭合，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电进行排气，手臂则靠自重下降。在手臂下降到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道进入手臂回转气缸的另腔使手臂反转。机械手复位，机械手的循环结束。机械手的缓冲和定位手臂升降运动上升缓冲定位是靠可调碰铁触动行程开关而发出信号，切断气路来实现的。下降运动是采用油缸端部可调节流缓冲，活塞与油缸端盖相碰而定位。手臂伸缩运动手臂伸出有行程开关适时断电而切断油路，手臂滑行靠惯性缓冲，有死挡块定位手臂缩回没有定位精度要阀的口输往执行机构。信号取消后，阀又弹簧复位，压缩空气控制阀也复位而关闭，口无输出。气容中的空气经阀的单向阀阀而排空。延时控制回路用于不允许使用时间继电器的场合，如易燃易爆和大粉尘的场合。双作用气缸换向回路单作用气缸中间停止回路此处省略双活塞杆气缸任意位置停止回路单活塞杆气缸任意位置停止回路带调压阀的双活塞杆气缸任意位置停止回路延时控制回路字选用的气压马达的功率能克服摩擦力产生的功率就可以。摩擦力产生的最大功率为马力经考虑我选择了型号的活塞式气马达，额定功率为马力，采技术条件煤层特征 主采煤层Ⅱ煤层倾角平均，属缓倾斜煤层，赋存较稳定，结构较 简单，煤层厚度为薄煤层。 煤层顶底板 矿区内煤层顶板或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层可采，最大厚度，般 左右。顶板为砂岩或泥质砂岩，直接顶常有薄层泥岩底板为泥岩或泥 岩属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层社，路甬祥液压气动技术手册第版北京机械工业出版社陈奎生液压传动与气压传动第版武汉武汉理工大学出版社，何存兴张铁华液压传动与气压传动第版武汉华中理工大学出版社，宋学义袖珍液压气动手册第版重庆重庆大学出版社，机械工业部中小型电机产品样本第版北京机械工业出版社，李发海王岩电机与拖动基础第版北京清华大学出版社，诸静机器人与控制技术第版浙江浙江大学出版社，熊有伦丁汉刘恩沧机器人学第版机械工业出版社，吴广玉姜复兴机器人工程导论第版哈尔滨工业大学出版社，王承义机械手及其应用第版北京机械工业出版社,天津大学编写组工业机械手设计基础第版天津天津科学技术出版社,传动比选择系列蜗杆减速器。机械手臂的工作原理气动原理图手臂升降气缸手臂伸缩气缸手臂回转气缸手指夹紧气缸开关快换街头储气罐分水过滤器调压阀压力表油雾器压力继电器单向节流阀调节阀单向节流阀调节阀可调节流阀空气压缩机单向节流阀单向节流阀电磁铁动作程序表序号电磁铁动作手臂上升手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂回转手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂反转手臂下降结合机械手气压系统图说明其动作循环过程。压力继