【终稿】运料四自由度的工业机器人设计【论文图纸】

添加数组初始化代码程序操作说明输入组数列，以结结束图运行界面中序遍历图运行界面二计算平均查找长度图运行界面三删除已有结点图运行界面四总结这次课程设计是我学会了用顺序表结构存储实现二叉排序树，具体采用的是二叉排序树，并且使用维数组来作为其存储结构。

维数组顺序表存储结构是用组地址连续的存储单元依次自上而下自左而右存储完全二叉树上的结点元素本课程设计实现了二叉排序树的创建中序遍历计算二叉排序树的平均查找长度和删除二叉排序树中个结点，通过周的课程设计，我已经会用顺序表存储结构实现对二叉排序树的的创建，中序遍历，并计算其平均查找长度，查找和个删除结点等基本操作。

致谢本次数据结构课程设计让我收获很多，我从指导老师身上学到了很多东西。

他们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。

无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到很大的提高，这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助，在此感谢他耐心的辅导。

在撰写论文阶段，老师审阅我们的论文，提出了许多宝贵意见，没有他的指导，我们就不能较好的完成课题设计的任务。

另外，我还要感谢在这几年来对我有所教导的老师，他们孜孜不倦的教诲不但让我学到了很多知识，而且让我掌握了学习的方法，更教会了我做人处事的道理，在此表示感谢。

同时，在编程过程中还有我班同学也给了我不少帮助，这里并表示感谢。

参考文献魏雪萍新编入门与提高北京人民邮电出版社，王宏生数据结构北京国防出版社，潭浩强程序设计北京清华大学出版社，严蔚敏，吴伟民数据结构北京清华大学出版的定义，建立棵二叉排序树的过程是按照待排序序列元素的先后次序，不断动态生成二叉树的结点，逐个插入到二叉树中。

若为根结点指针，为当前待插入元素，其过程可以描述为若为空树，动态生成个结点，其数据域为当前待插入元素，左右指针域为空，指向该结点。

若非空树，比较与根结点数据如果，将插入左子树中如果，将插入右子树中左右子树的插入方式与二叉排序树的插入方式相同。

不断调用上述的插入过程，直到所有待排序序列均排入后，就形成棵二叉排序树。

由此可见，建立二叉排序树就是多次调用二叉排序树的插入算法。

二叉排序树的生成过程二叉排序树的生成，采用递归方式的边查找边插入的方式。

如图图二叉排序树生成流程图中序遍历二叉树中序遍历二叉树算法的框架是若二叉树为空，则空操作否则中序遍历左子树访问根结点中序遍历右子树。

中序遍历二叉树也采用递归函数的方式，先访问左子树，然后访问根结点，最后访问右子树先向左走到底再层层返回，直至所有的结点都被访问完毕。

二叉排序树的查找在二叉排序树上进行查找，是个从根结点开始，沿个分支逐层向孙杨班级网络选题名称二叉排序树用顺序表结构存储序号评价内容权重得分考勤记录学习态度工作作风与表现。

自学情况上网检索机时数文献阅读情况笔记。

论文选题是否先进，是否具有前沿性或前瞻性。

成果验收是否完成设计任务能否运行可操作性如何等。

报告的格式规范程度是否图文并茂语言规范及流畅程度主题是否鲜明重心是否突出论述是否充分结论是否正确是否提出了自己的独到见解。

文献引用是否合理充分真实。

答辩情况自我陈述回答问题的正确性用语准确性逻辑思维是否具有独到见解等。

合计指导教师签章年月日总结致谢参考文献需求分析课程设计题目任务及要求二叉排序树。

用顺序表维数组作存储结构以回车为输入结束标志，输入数列，生成棵二叉排序树对二叉排序树作中序遍历，输出结果计算二叉排序树查找成功的平均查找长度，输出结果输入元素，查找二叉排序树若存在含的结点，则删除该结点，并作中序遍历执行操作否则输出信息无课程设计思想建立二叉排序树采用边查找边插入的方式。

查找函数采用递归的方式进行查找。

如果查找成功则不应再插入原树，否则返回当前结点的上个结点。

然后利用插入函数将该元素插入原树。

对二叉树进行中序遍历采用递归函数的方式。

在根结点不为空的情况下，先访问左子树，再访问根结点，最后访问右子树。

计算二插排序树的平均查找长度时，仍采用类似中序遍历的递归方式，用记录总查找长度，记录每个结点的查找长度，置初值为，采用累加的方式最终得到总查找长度。

平均查找长度就等于为树中结点的总个数。

删除结点函数，采用边查找边删除的方式。

如果没有查找到，则不对树做任何的修改如果查找到结点，则分四种情况分别进行讨论该结点左右子树均为空该结点仅左子树为空该结点仅右子树为空该结点左右子树均不为空。

软硬件运行环境及开发工具以上操作系统概要设计二叉排序树的定义二叉排序树是种动态树表。

二叉排序树的定义二叉排序树或者是棵空树，或者是棵具有如下性质的二叉树若它的左子树非空，则左子树上所有结点的值均小于根结点的值若它的右子树非空，则右子树上所有结点的值均大于根结点的值左右子树本身又各是棵二叉排序树。

维数组的存储结构建立二插排序树，首先用个维数组记录下读入的数据，然后再用边查找边插入的方式将数据对应放在完全二叉树相应的位置，为空的树结点用补齐。

建立二叉排序树从空的二叉排序树开始，经过系列的查找插入操作以后，生成了棵二叉排序树。

根据二叉排序由于结点插入的先后次序不同，所构成的二叉排序树的形态和深度也可能不同。

详细设计和实现主要功能模块设计程序主要设计了五个功能首先是创建二叉排序树，完成后出现任务菜单，菜单中设计了四个模块退出，中序遍历，计算平均查找长度和删除结点。

主函数流程如下图主函数流程图是是是是否否否否否是创建二叉排序树中序遍历退出删除结点提示出错计算平均查找长度是是是是主程序设计，退出中序遍历为中序遍历计算平均查找长度删除个结点，删除成功，新下进行比较叛等的过程。

它可以是个递归的过程。

假设我们想要在二叉排序树中查找关键码为的元素，查找过程从根结点开始。

如果根指针为，则查找不成功否则用给定值与根结点的关键码进行比较如果给定值等于根结点的关键码，则查找成功，返回查找成功息，。

植物品种有木棉美丽异木棉玉堂春紫荆桃花。

旗长多次在 讲话中指出要充分利用我旗公路铁路航空等运输设施， 大力培育发展储运贸易企业，扩大辐射能力，带动相关行业 的发展。

积极创造条件，探索利用电子商务，提高仓储运 盟十五时期商业发展规划兴安盟城市物流系统规划 等等，物流业也成为兴安盟未来重点发展的新兴产业。

科右 前旗对物流业尤为重视，发展物流业已纳入兴安盟十五 计划之中，并在实际运营中取存，近万亿元的沉积资金就会流动起来， 成为巨大的第三利润源泉。

抓住地区政策保障的机遇 兴安盟最近几年在盟委盟行署的领导支持下，先后作 过兴安盟地区十五期间物流系统发展规划研究兴安的滞后，目 前我国工业企业的存量库存加上增量库存高达万亿元左右， 占国内生产总值近，目前国际公认的库存商品与的比 例发达国家般不超过，发展中国家不超过。

如果我国 的企业都实现零库我国工业企业生产中的物流费用占商品总成 本的比重约为，全社会物流费用支出约占的，而 美国目前全社会物流支出费用不足的，如果我国能达 到同水平，将可以节约物流成本。

由于物流产业流业，以被我国 各级政府作为第三产业的发展重点，提到了议事日程中来。

物流业，在优化产业结构提高企业效率增加就业繁荣 市场等方面存在着不可比拟的优势，物流为王必将是大 势所趋。

目前， 区内国道横贯东西，白阿铁路乌张淑贤 项目建议书编制人员宝音乌力吉兴安盟经纪人 协会项目部部长高级经济师 乌兰浩特市概况 乌兰浩特地处大兴安岭向松嫩平原过渡带，四季分明， 日照充足，气候凉爽怡人，是全国首批级甲级开放城市，区 域优势明显，距哈尔滨长春，沈阳小足公里，乌兰浩 特市历史悠久，物华天宝，人杰地灵，是全国第个少数民 族自治政府内蒙古自治区人民政府诞生地。

乌兰浩特市，最了调查和资料收集，在分析了主体工程可行性研究报告设计 图集及投资估算书等资料后，开始编制广东省惠州市龙门县龙平渠灌区 续建配套节水改造工程水土保持方案报告书送审稿以下简称报告 书工程水土保持方案。

按照开发建设项目水土保持方案编制规程 和技术规范，我公司于年月中旬组织水土保持专业人员与主体设计 人员对现场进行踏勘，对项目区的自然状况土地利用社会经济和水土 流失等进行水土保持法的规定，根据开发建设项目水土保持方案 管理办法的要求，水土保持方案编制应与主平渠灌区续建配 套节水改造受惠州市龙门县水利局的委托，我公司于年月承担了广东 省惠州市龙门县龙平渠灌区续建配套节水改造工程可行性研究报告的设 计工作，并于年月完成主体报告的相关设计工作，现开始相关报建 工作。

为落实循环方向发展，使灌区活 动与项目区当地的经济和社会发展相协调。

根据有关国家法律法规的规定， 编制水土保持方案，对防治工程建设所造成的水土流失保护生态环境具 有重要的意义。

项目立项情况 受循环方向发展，使灌区活 动与项目区当地的经济和社会发展的信的中序遍历为查找不到这个结点请重新输入，输入无效字符调试与操作说明程序调试图调试界面在程序调试过程当中，编译时并没有报错，但是运行时总是出错，在查阅资料和老师的帮助下，发现程序未对数组初始化。

添加数组初始化代码程序操作说明输入组数列，以结结束图运行界面中序遍历图运行界面二计算平均查找长度图运行界面三删除已有结点图运行界面四总结这次课程设计是我学会了用顺序表结构存储实现二叉排序树，具体采用的是二叉排序树，并且使用维数组来作为其存储结构。

维数组顺序表存储结构是用组地址连续的存储单元依次自上而下自左而右存储完全二叉树上的结点元素本课程设计实现了二叉排序树的创建中序遍历计算二叉排序树的平均查找长度和删除二叉排序树中个结点，通过周的课程设计，我已经会用顺序表存储结构实现对二叉排序树的的创建，中序遍历，并计算其平均查找长度，查找和个删除结点等基本操作。

致谢本次数据结构课程设计让我收获很多，我从指导老师身上学到了很多东西。

他们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。

无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到很大的提高，这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助，在此感谢他耐心的辅导。

在撰写论文阶段，老师审阅我们的论文，提出了许多宝贵意见，没有他的指导，我们就不能较好的完成课题设计的任务。

另外，我还要感谢在这几年来对我有所教导的老师，他们孜孜不倦的教诲不但让我学到了很多知识，而且让我掌握了学习的方法，更教会了我做人处事的道理，在此表示感谢。

同时，在编程过程中还有我班同学也给了我不少帮助，这里并表示感谢。

参考文献魏雪萍新编入门与提高北京人民邮电出版社，王宏生数据结构北京国防出版社，潭浩强程序设计北京清华大学出版社，严蔚敏，吴伟民数据结构北京清华大学出版的定义，建立棵二叉排序树的过程是按照待排序序列元素的先后次序，不断动态生成二叉树的结点，逐个插入到二叉树中。

若为根结点指针，为当前待插入元素，其过程可以描述为若为空树，动态生成个结点，其数据域为当前待插入元素，左右指针域为空，指向该结点。

若非空树，比较与根结点数据如果，将插入左子树中如果，将插入右子树中左右子树的插入方式与二叉排序树的插入方式相同。

不断调用上述的插入过程，直到所有待排序序列均排入后，就形成棵二叉排序树。

由此可见，建立二叉排序树就是多次调用二叉排序树的插入算法。

二叉排序树的生成过程二叉排序树的生成，采用递归方式的边查找边插入的方式。

如图图二叉排序树生成流程图中序遍历二叉树中序遍历二叉树算法的框架是若二叉树为空，则空操作否则中序遍历左子树访问根结点中序遍历右子树。

中序遍历二叉树也采用递归函数的方式，先访问左子树，然后访问根结点，最后访问右子树先向左走到底再层层返回，直至所有的结点都被访问完毕。

二叉排序树的查找在二叉排序树上进行查找，是个从根结点开始，沿个分支逐层向孙杨班级网络选题名称二叉排序树用顺序表结构存储序号评价内容权重得分考勤记录学习态度工作作风与表现。

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