求，对软件系统进行少量的修改，使系统功能得到定程度的提高。同时，本人深知自己做的工作还很不够，由于软件和硬件的各方面原因，系统的应用讨论不够，精度还有待于进步提高。由于时间的原因，设备的原因，试验做的不好不够，相关验证性的数据信息不够丰富。可以肯定，随着技术的速度值上下限值按钮抬起外部中断入口保护现场延时去抖速度值恢复现场中断返回不断发展，步进电机的控制应用前景将越来越宽阔，而其控制系统也将向着智能化和网络化的方向发展。本论文的研究和探讨还远远不够，我们要在现在的基础上，不断吸取新的技术和方法，并将它们应用于本课题的研究上来，进步深化我们的研究深度，争取有更多的收获。参考文献李国厚.步进电机驱动与控制系统的设计.河南技术与应用，.李朝青.单片机原理及接口技术第版.北京北京航空大学出版社,王晓明.电动机的单片机控制第二版.北京北京航空航天大学出版社，蒋辉平.周国雄.单片机原理及应用技术.北京北京航空航天大学出版社，张大明.单片机控制实训指导及综合应用.北京机械工业出版社，张迎新.单片机初级教程第二版.北京北京航空航天大学出版社，刘玉宾.朱焕立.单片机原理及接口技术.北京机械工业出版图复位及时钟振荡电路驱动电路通过构成步进电机的驱动电路,电路图如图所示。通过单片机的口经缓冲器和光电偶合后对的口发送方波脉冲信号，起时序图如图示。图步进电机驱动电路显示电路在该步进电机的控制器中，电机可以正反转，可以加速减速，其中电机转速的等级分为七级，为了方便知道电机的运行状态和电机的转速的等级，这里设计了电机转速和电机的工作状态的显示电路。在显示电路中，主要是利用了单片机的串行口，单片机的串行口是个全双工的串行通信口，可作为同步移位寄存器使用，其数据由.端串行输出和输入而同步移位时钟由.端串行输出，在同步时钟作用下，可实现由串行到并行的数据通信。该电路中，主要是利用串行口加外围芯片构成的电机状态及转速等级显示电路，第个数码管显示电机状态，正转时显示，反转时显示。第二个数码管显示电机的转速级别，共级，显示数字从，为停止。电路如图所示，使用了共阳数码管。图电机运行状态及转速显示电路稳压电源电路中用到的模块电源大多是的直流电源，本设计同时设计个的稳压电源。电路为输出电压，输出电流.稳压电源。它的电压变压器，桥式整流电路，滤波电容，防止自激电路和只固定式三端稳压器极为简捷方便的搭成。交流电通过电源变压器变换成交流低压，在经过桥式整流电路和滤波电容的整流和滤波，在固定式三端稳压器的和两端形成个并不十分稳定的直流电压该电压常常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变化。此直流电压经过的稳压和的滤波便在稳压电源的输出端产生精度高稳定性好的直流输出电压。稳压电源电路如图所示。图稳压电源软件设计通过分析可以看出，实现系统功能可以采用多种方法，由于随时有可能输入加速减速信号和方向信号，因而用中断方式效率最高，这样总共要完成个部分的工作才能满足课题要求，即主程序部分定时器中断部分外部中断及外部中断中断部分，其中主程序的主要功能是系统初始参数的设置及启动开关的检测，若启动开关合上则系统开始工作，反之系统停止工作定时器部分控制脉冲频率，它决定了步进电机转速的快慢两个外部中断程序要做的工作都是为了完成改变速度这功能。下面分析主程序与定时器中断程序及外部中断程序。主程序设计主程序中要完成的工作主要有系统初始值的设置系统状态的显示以及各种开关状态的检测判断等。其中系统初始状态的设置内容较多，该系统中，需要初始化定时器外部中断对口送初值以决定脉冲分配方式速度值存储区送初电机附录程序清单,,致谢值此论文完成之际，首先衷心感谢我的导师。在几个月的论文写作期间，田老师在课题和格式等多方面给我很大的帮助和指导，本课题的选择和撰写等各个环节，都凝聚了导师的辛勤汗水和大量心血，提供了很多的专业知识，给予热情的指导，在此谨向他表示诚挚的谢意。田老师渊博的知识敏捷的思维严谨的治学态度将使我终身受益。决定步进电机的启动速度对方向值存储区送初值决定步进电机旋转方向等内容。若初始化速度和方向初始值均设为，这意味着步进电机按四相单四拍运行，系统上电后在没有操作的情况下，步进电机不旋转，方向值显示，速度值显示，主程序流程如图所示图主程序流程图定时中断设计步进电机的转动主要是给电机各绕组按定的时间间隔连续不断地按规律通入电流，步进电机才会旋转，时间间隔越短，步进电机的速度就越高。在这个系统中，这个时间间隔是用定时器重复中断定次数产生的，即调节时间间隔就是调节定时器的中断次数。因而在定时器中断程序中，要做的工作主要是判断电机的运行方向发下个脉冲，以及保存当前的各种状态。程序流程图如图所示。外部中断设计外部中断所要完成的工作是根据按键次数，改变速度值存储区中的数据该数据为定时器的中断次数，这样就改变了步进电机的输出脉冲频率，也就是改变了电机的转速。速度增加按钮为中断，其程序流程为读原数据，当值时，不改变原数值返回，值，数据返回速度减少按钮，当原数据不为，减保存数据，原数据为则保持不变。程序流程图如图所示。停止计时器停止计时器启动计时器速度值为延时启动开关为显示初始化开始图定时中断程序流程图中断入口保护现场中断次数读方向指示发速度脉冲重送相关状态恢复现场中断返回图外部中断程序流程图.结论本设计通过分析步进电机结构工作原理，查阅步进电机控制系统的相关科技文献，遵循实用简单可靠和低成本的原则，设计了种既可用于精度要求不高，但控制需完备的生产场合，又可很有效的用于职业学校的相关实践教学中的步进电机控制系统，达到了预期的目标。对于本次设计，有以下结论采用单片机为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和显示电路有机的结合起来，组成个操作方便交互性强的控制系统。而且整个系统所包含的技术几乎包括了现本科学校控制专业所要求的知识，有利于实践教学取得最大效果。键盘电路和显示电路采用了动态扫描技术，节约了单片机资源。系统软件采用结构化设计，具有易维护性，根据用户新的要供电专用线，电力供应有保 障。 环境保护 根据本项目设计邻路 北北东面连路。主要原料辅助材料及动力供应 生产钕铁硼合金材料主要原料是金属钕纯铁和硼铁，辅助少量的金属 镝等以及氮气。项目前期工作已落实原辅材料的生产供应商，原辅料供应有 佳，产品成本也高。 生产规模 本项目为年产吨稀土钕铁硼合金。 厂址概况 本项目厂区选择在县工业园第二工业小区，位于小区南部，东东 南面接规划建设用地南南西侧靠路西西北侧对 钕铁硼永磁材料的需要仍将保持以上的年增长。 竞争对手分析 中国烧结钕铁硼材料产地遍及个省和京津地区。 国内钕铁硼合金材料产量的来自于以下的小厂，其产品质 量的稳定性致性欠备电机制造等产 业中已形成巨大的市场，并以的年增长速度递增。 日美欧盟等国铁硼永磁材料的产量近集中于计算机产业，用量 不断增加，应用前景广阔。二十世纪“知识经济”和高科技的发展中，稀土产业的持续良性发展。 第五节项目概况 项目概况 市场分析 我国经济的发展和高新技术产业的迅速兴起，钕铁硼合金材料在许多行 业得到了广泛应用，特别是计算机通讯汽车医疗设备稀土产业的持续良性发展。 第五节项目概况 项目概况 市场分析 我国经济的发展和高新技术产业的迅速兴起，钕铁硼合金材料在许多行 业得到了广泛应用，特别是计算机通讯汽车医疗设备电机制造等产 业中已形成巨大的市场，并以的年增长速度递增。 日美欧盟等国铁硼永磁材料的产量近集中于计算机产业，用量 不断增加，应用前景广阔。二十世纪“知识经济”和高科技的发展中，对 钕铁硼永磁材料的需要仍将保持以上的年增长。 竞争对手分析 中国烧结钕铁硼材料产地遍及个省和京津地区。 国内钕铁硼合金材料产量的来自于以下的小厂，其产品质 量的稳定性致性欠佳，产品成本也高。 生产规模 本项目为年产吨稀土钕铁硼合金。 厂址概况 本项目厂区选择在县工业园第二工业