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【完稿】5自由度焊接机器人设计【最终稿】 【完稿】5自由度焊接机器人设计【最终稿】

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毕业论文第七章致谢词本论文在赵老师和殷老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间,也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀,使我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里,本设计能够顺利的完成,归功于老师的认真负责,使我能够良好的掌握和运用专业知识,并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少相学院毕业论文关资料,才使我的毕业论文顺利完成。在此我再次向帮助我完成毕业设计的所有人表示由衷的感谢。参考文献邹新宇数控编程.清华大学出版社,年。陈子银徐鲲鹏数控加工技术.北京理工大学出版社,年。余英良数控加工编程及操作.北京高等教育出版社,年第版。学院毕业论文黄卫数控技术与数控编程.北京机械工业出版社,年。眭润舟数控编程与加工技术.北京机械工业出版社,年第版。詹华西数控加工技术实训教程.西安电子科技大学出版社,年。陈富安数控机床原理与编程.西安西安电子科技大学出版社,年第版。李家杰数控机床编程操作与操作实用教程.南京东南大学出版社,年。华茂发数控机床加工工艺.北京机械工业出版社,年。黄康美数控加工实训教程.北京电子工业出版社,年。杜家熙数控加工工艺.机械工业出版社,年。隋秀梅制造工程师数控加工自动编程.机械工业出版社,年。刀损坏。.设置刀点和换刀点学院毕业论文刀具究竟从什么位置开始移动到指定的位置呢所以在程序执行的开始,必须确定刀具在工件坐标系下开始运动的位置,这位置即为程序执行时刀具相对于工件运动的起点,所以称程序起始点或起刀点。此起始点般通过对刀来确定,所以,该点又称对刀点。在编制程序时,要正确选择对刀点的位置。对刀点设置原则是便于数值处理和简化程序编制。易于找正并在加工过程中便于检查,引起的加工误差小。对刀点可以设置在加工零件上,也可以设置在夹具上或机床上,为了提高零件的加工精度,对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上。实际操作机床时,可通过手工对刀操作把刀具的刀位点放到对刀点上,即“刀位点”与“对刀点”的重合。所谓“刀位点”是指刀具的定位基准点,车刀的刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心。平底立铣刀是刀具轴线与刀具底面的交点。球头铣刀是球头的球心,钻头是钻尖等。用手动对刀操作,对刀精度较低,且效率低。而有些工厂采用光学对刀镜对刀仪自动对刀装置等,以减少对刀时间,提高对刀精度。加工过程中需要换刀时,应规定换刀点。所谓“换刀点”是指刀架转动换刀时的位置,换刀点应设在工件或夹具的外部,以换刀时不碰工件及其它部件为准。.确定切削用量数控编程时,编程人员必须确定每道工序的切削用量,并以指令的形式写人程序中。切削用量包括主轴转速背吃刀量及进给速度等。对于不同的加工方法,需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是学院毕业论文保证零件加工精度和表面粗糙度,充分发挥刀具切削性能,保证合理的刀具耐用度,并充分发挥机床的性能,最大限度提高生产率,降低成本。第四章典型轴类零件的加工.轴类零件加工工艺分析技术要求轴类零件的技术要求主要是支承轴颈和配合轴颈的径向尺寸精度和形位精度,轴向般要求不高。轴颈的直径公差等级通常为,几何形状精度主要是圆度和圆柱度,般要求限制在直径公差范围之内。相互位置精度主要是同轴度和圆跳动保证配合轴颈对于支承轴颈的同轴度,是轴类零件位置精度的普遍要求之。图为特殊零件,径向和轴向公差和表面精度要求较高。毛坯选择轴类零件除光滑轴和直径相差不大的阶梯轴采用热轧或冷拉圆棒料外,般采用锻件发动机曲轴等类轴件采用球墨铸铁铸件比较多。如图典型轴类直径相差不大,采用直径为,材料钢,在锯床上按长度下料。定位基准选择轴类零件外圆表面内孔螺纹等表面的同轴度,以及端面对轴中心线的垂直度是其相互位置精度的主要项目,而这些表面的设计基准般都是轴中心线。用两中心孔定位符合基准重合原学院毕业论文则,并且能够最大限度地在次装夹中加工出多格外圆表面和端面,因此常用中心孔作为轴加工的定位基准。当不能采用中心孔时或粗加工是为了提高工作装夹刚性,可采用轴的外圆表面作定位基准,或是以外圆表面和中心孔共同作为定位基准,能承受较大的切削力,但重复定位精度并不太高。数控车削时,为了能用同程序重复加工和工件调头加工轴向尺寸的准确性,或为了端面余量均匀,工件轴向需要定位。采用中心孔定位时,中心孔尺寸及两端中心孔间的距离要保持致。以外圆定位时,则应采用三爪自定心卡盘反爪装夹或采用限未支承,以工件端面或台阶儿面作为轴向定位基准。轴类零件的预备加工车削之前常需要根据情况安排预备加工,内容通常有直毛坯出厂时或在运输保管过程中,或热处理时常会发生弯曲变形。过量弯曲变形会造成加工余量不足及装夹不可靠。因此在车削前需增加校直工序。切断用棒料切得所需长度的坯料。切断可在弓形锯床圆盘锯床和带锯上进行,也可以在普通车床切断或在冲床上用冲模冲切。车端面和钻中心孔对数控车削而言,通常将他们作为预备加工工序安排。热处理工序铸锻件毛坯在粗车前应根据材质和技术要求安排正火退火处理,以消除应力,改善组织和切削性能。性能要求较高的毛坯在粗加工后精加工前应安排调质处理,以提高零件的综合机械学院毕业论文性能对于硬度和耐磨性要求不高的零件,调质也常作为最终热处理。相对运间三爪自定心卡盘数控车间工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注车端面度刀.手动学院毕业论文.加工坐标系设置建立工件坐标系粗车外轮廓度防型刀自动精车外圆轮廓度防型刀自动切槽切槽刀.自动工序号程序编号夹具名称使用设备车间三爪自定心卡盘数控车间工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注车端面度刀.手动粗车外轮廓度防型刀自动精车外圆轮廓换刀点主轴停止程序结束换号切槽刀刀具起切的安全点切槽切入点切槽退刀回换刀点主轴停止程序结束换号螺纹刀刀具起始安全点学院毕业论文螺纹车削循环,为精车次数,螺纹刀具角度,为最终螺纹轴小径,为最终螺纹轴长度,为牙型高,精加工余量,最大加工量,第刀最大背吃刀量,为导程。退刀回换刀点主轴停止程序结束第五章数控车自动编程软件介绍数控编程分为手工编程和自动编程,自动编程是根据工件图形和加工工艺采用专用软件自动生成加工程序。数控车是国产自动编程软件之。数控车具有全中文界面,形象化的图标菜单,全面的鼠标拖动功能,灵活方便的立即菜单参数调整功能,智能化的动态导航捕捉功能和多方位的信息提示等。数控车具有软件的强大绘图功能和完善的外部数据接口,可以绘制任意复杂的二维图形,通过数据接口与其他系统交换数据。数控车提供了学院毕业论文功能强大使用简洁的轨迹生成手段,可按加工要求生成各种复杂图形的加工轨迹。通用的后置处理模块使数控车可以满足各种机床的代码格式,对生成的代码进行校验及加工仿真。将数控车同其他的专业制造软件结合起来,将会满足任何的需求。.数控车界面数控车基本应用界面由标题栏菜单栏绘图区工具条和状态栏组成,各种应用功能均通过菜单和工具条驱动,工具条中的每个图标都对应个菜单命令。单击图标或单击菜单命令,会得到相同的结果。状态条指导用户进行操作并提示当前状态和所处位置,绘图区显示各种绘图操作的结果。同时,绘图区和参数栏为用户实现各种功能提供数据的交互使用。.数控车进行造型设计对于计算机辅助设计与制造软件来说,需要先有加工零件的几何模型,然后才能形成用于加工的刀具轨迹。几何模型的来源主要有两种,是由软件附带的部分直接建立,二是由外部文件转入。对于转入的外部文件,很可能出现图线散乱或在曲面接合位置产生破损,这些修补工作只能由软件来完成。而对于直接在软件中建立的模型,则不需要转换文件,只需结合不同的模型建立方式,产生独特的刀具轨迹。因此,软件大多附带完整的几何模型建构模块。数控车软件提供了建立几何模型的功能。在数控学院毕业论文车中,点直线圆弧样条组合曲线的曲线绘制或编辑,其功能意义相同,操作方式也样。由于不同种类曲线组合的不样,不同状态的曲线功能组合也不尽相同.数控车加工用数控车实现加工的过程必须配置好机床,这是正确输出代码的关键。看懂图样,用曲线工具条中的各项功能表达工件。根据工件形状,选择合适的加工方式,生成刀位轨迹。生成代码,通过数据接口传给机床。.数控车加工类型轮廓粗车轮廓粗车的过程轮廓粗车功能主要用于对工件外轮廓表面内轮廓表面和端面的粗车加工,用于快速消除毛坯多余部分加工轨迹的生成轨迹仿真以及数控代码的提取。轮廓精车轮廓精车的过程轮廓精车实现对工件外轮廓表面内轮廓表面和端面的精车加工。轮廓精车时,要确定被加工轮廓。被加工轮廓就是加工结束后的工件表面轮廓,被加工轮廓不能闭合。切槽加工切槽加工的过程车槽功能用于在工件外轮廓表面内轮廓表面和端面切槽。切槽时要确定被加工轮学院毕业论文廓,被加工轮廓就是结束后的工件表面轮廓,被加工轮廓不能闭合。螺纹加工孔加工。以上是数控车软件主要内容,目前般数控教学采用手工编程与自动编程相结合,取得了良好的学习效果。第六章总结在数控车削加工中经常遇到轴类零件,本论文采用含螺纹零件进行编程设计,在螺纹车削编程中要注意数控车床主轴上必须安装有脉冲编码器测定主轴实际转速,从而实现主轴转转刀具进给个螺纹导程的同步运动,从螺纹粗车到精车,主轴的转速必须保持不变.。该特殊轴零件结构,有螺纹倒角圆弧槽等。该编程螺纹车削采用螺纹加工循学院毕业论文环指令,用该指令编程可以不用写那么多步程序,省去了很多编程时间。数控加工的基本编程方法是用点定位指令编写接近或离开工件等空行程轨迹,要用插补指令编写工件轮廓的切削进给轨迹。毕业设计是这三年学习过程中最后的次综合性作业,也是种总结性的实践教学课程。通过毕业设计,能使学生做学的各种理论知识和技能得以综合运用,并且能进行全面系统严格的技术及基本能力的训练。通过定时间的校内学习,我们已经获得了相应的理论知识和定的专业技能,进入工厂的实践操作有时我们获得了定的实践经验,是我们更好地理解了所学理论知识在实践中的应用。而在时间的过程中所涉及到的些问题,又能促进我们带只这些疑问来积极地探索。毕业设计贯穿了理论联系实际的原则,有助于提高我们适应未来岗位的能力。几个星期以来,从开始到毕业设计完成,每步对我来说都是新的尝试和挑战,在做这次毕业设计过程中使我学到很多知识,我感到无论做什么事情只有真真正正用心去做,才会使自己有更快的成长和提高。我相信,通过这次的实践,我对数控加工有了进步了解,使我在以后的加工过程中避免很多不必要的错误,有能力加工出精度更高更复杂的产品。学院增长全社会固定资产投资完成 亿元,增长,综合经济实力连续两年位居陕西省个区的第十名。 二是产业化水平不断提高。农业产的宏伟目标,始终扭住招商引资和项目建设不放松,强力推进经济发 展,着力促进社会和谐,全区工业化农业产业化城镇化社会和谐化进程不 断加快,经济社会呈现出又好又快发展的良好局面。 是综合经济院中铁局医院等大型医院家,
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CAD-5.12A2大齿轮.dwg CAD-5.12A2大齿轮.dwg (CAD图纸)

CAD-A2 小齿轮.dwg CAD-A2 小齿轮.dwg (CAD图纸)

CAD-大臂A0.dwg CAD-大臂A0.dwg (CAD图纸)

CAD-调整杆.dwg CAD-调整杆.dwg (CAD图纸)

CAD-腰部完整A0.dwg CAD-腰部完整A0.dwg (CAD图纸)

CAD-总装配图A1.dwg CAD-总装配图A1.dwg (CAD图纸)

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