转移重点项目，在畜牧产业结构调整生态建设方面起到了良好 的典范带动作用，在这里集中资金扩大奶牛养殖规模，使该嘎查 是带领广大农牧民变劣势为优势的示范工程，也是 当地党委政府落实中央提出的全面建设小康社会战略的变选择。项目落实后，农牧民将视天然草原为绿色银行，可观上保护了草 原生态环境，形成良性的循环经济。 周边地区肉牛产业的发展，同时可以带动肉牛育 肥业饲料加工业 绿色无公害肉食品加工业运输业基础建设金融服务业等 许多行业的联动发展，大大增加就业机会。所以，肉牛改良繁育 示范基地建设 会 战略 绿色无公害肉牛育肥产业化示范项目实施后，可以向半径 范围内推广肉牛改良繁育技术，可使项目区及周边地区 农牧民变劣势为优势，这种投资少效益高，其实可害食品行动 计划，并确立了无公害食品绿色食品有机食品三位体， 整体推进的发展战略。因此，绿色无公害牛肉是农产品质量安 全工作的重要组成部分。我国农牧业发展已进入社会主义市场经 济新阶段，以高效农业为基础的无公害肉牛产业化已成为现代物 质文明和精神文明的标志，并以显著的经济效益生态效益和社会效益为世人所关注。肉牛产业化需要批具有实力的龙头企业 的引导和带动。肉牛产业化是当前农业结构调工作，防止发生瓦斯爆炸事故及有毒气体的危 害。随着开采深度的加大，煤层瓦斯煤炭管理局文件对州煤矿年度矿井瓦斯等级 鉴定为高瓦斯矿井。矿井绝对瓦斯涌出量为，相对瓦斯涌出 量为，绝对二氧化碳涌出量为，相对二氧化碳涌出 量为。根据煤矿安为砂岩或泥质砂岩，直接顶常有薄层泥岩底板为 泥岩或泥岩夹砂岩泥质砂岩。顶底板条件般，底板条件较差。局部 砂岩裂隙发育，故应加强顶板管理和支护以及防止底板遇水产生底鼓。 瓦斯 根据省夹砂岩泥质砂岩。煤层结构 四开采技术条件 开电器发出电信号，使机械手开始按程序动作。首先，电磁铁通电，压缩空气从电磁阀的左边通道经单向节流阀进入手臂升降油缸的上腔，推动手臂上升。在手臂上升到定位置，碰行程开关，使断电，并发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开。在延时结束后，断电，使通电，手指夹紧工件并同时发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手臂回转气缸的腔使手臂回转。当手臂的回转碰铁碰到行程开关使断电，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开，延时到断电，使通电，手指闭合，并采技术条件煤层特征 主采煤层Ⅱ煤层倾角平均，属缓倾斜煤层，赋存较稳定，结构较 简单，煤层厚度为薄煤层。 煤层顶底板 矿区内煤层顶板或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层可采，最大厚度，般 左右。顶板为砂岩或泥质砂岩，直接顶常有薄层泥岩底板为泥岩或泥 岩属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层社，路甬祥液压气动技术手册第版北京机械工业出版社陈奎生液压传动与气压传动第版武汉武汉理工大学出版社，何存兴张铁华液压传动与气压传动第版武汉华中理工大学出版社，宋学义袖珍液压气动手册第版重庆重庆大学出版社，机械工业部中小型电机产品样本第版北京机械工业出版社，李发海王岩电机与拖动基础第版北京清华大学出版社，诸静机器人与控制技术第版浙江浙江大学出版社，熊有伦丁汉刘恩沧机器人学第版机械工业出版社，吴广玉姜复兴机器人工程导论第版哈尔滨工业大学出版社，王承义机械手及其应用第版北京机械工业出版社,天津大学编写组工业机械手设计基础第版天津天津科学技术出版社,传动比选择系列蜗杆减速器。机械手臂的工作原理气动原理图手臂升降气缸手臂伸缩气缸手臂回转气缸手指夹紧气缸开关快换街头储气罐分水过滤器调压阀压力表油雾器压力继电器单向节流阀调节阀单向节流阀调节阀可调节流阀空气压缩机单向节流阀单向节流阀电磁铁动作程序表序号电磁铁动作手臂上升手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂回转手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂反转手臂下降结合机械手气压系统图说明其动作循环过程。压力继了良好条件，群众充分发扬自力更生艰苦奋斗的 精神，要求奔小康的愿望迫切，嘎查干部勤德公道，对带领群众 脱贫致富充满信心，项目建设具有良好干部群众基础。 近几年来，畜牧业在农业经济中的地位逐渐突出，比实现了共同富裕的目标，在这基础上建立肉牛育肥基地可为全旗 扶贫开发探索新的路子，积累新的经验。同时该嘎查在基础建设 产业结构调整实用科技推广等方面已做了大量的工作，实施项 目建设有定的基础第三节项目建设的可行性 正蓝旗桑根达来镇图古日格嘎查是全旗草原生态建设围封发出根据电机的工作环境和性质选取电机为系列封闭式三相异步电动机，代号为，输出功率为，输出速度为。传动结构设计基本传动数据计算分配传动比电动机型号为，满载转速为。总传动比分配传动装置的传动比上式中分别为带传动与减速器两级齿轮减速的传动，摩擦得结果造成机器的能量损耗效率降低温度升高出现噪声性能下降的问题。摩擦必然会造成磨损，在实际应用中有许多零件都因磨损过渡而报废。润滑则是改善摩擦减缓磨损的有效方法。切断机中的摩擦主要是轴承的摩擦，而磨损包括滑动摩擦和滚动摩擦。轴承就是滚动摩擦，其摩擦力较小损耗也较小。摩擦得结果势必会造成磨损，而影响磨损的因素也有很多，主要有载荷大小材料匹配润滑状况工作温度等。为减少磨损需要从这些方面入手，采取各种有效方法，减少磨损。减少磨损的主要方法有润滑。注意选择材料，按照基本磨损形式正确选择材料是提高机械和零件耐磨性的关键之。提高加工精度和表面质量也可以减少磨损。合理的结构设计，正确合理的结构设计是减少磨损和提高耐磨性的有效途径。正确使用和维护。结束语本次设计的是种结构比较简明实用的钢筋切断装置，该装置的特点是价格低廉，节省空间，维修方便。该切断机是采用电动机经级带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和机构大连大连理工大学出版社，伏尔默等著连杆机构石则昌等译北京机械工业出版社，田野编写我国钢筋调直切断机的现状及发展建筑机械化，年第期页王慰椿机械基础与建筑机械南京东南大学出版社，高蕊钢筋切断机切断过程分析及最大冲切力的计算建筑机械，第期页何德誉曲柄压力机北京清华大学出版社，车仁炜，陆念力王树春种新型钢筋切断机的设计研究机械传动，年第期页高蕊钢筋切断机刀片合理侧隙的保证方法建筑机械化，年第期页王平，张强，许世辉钢筋调直切断机的顶刀与连切建筑机械,年第期页宜亚丽钢筋矫直切断机剪切机构研究分析机械，年第期页孟进礼，卫青珍对钢筋切断机发展的几点看法建筑机械化，年第期页,固定刀片相错而切断钢筋。并用型钢焊接了钢架，使其结构尽可能的简单。在设计中，我尽可能的采用通用部件，从而使设计周期缩短，成本降低。设计过程中，我主要考虑了机器的性能以及经济性，在保证其完成工作要求的前提下，尽可能的提高其性价比。这是我第次搞这样的综合性的设计，所以设计中难免会出现些漏洞或不足之处，如些结构的设计，标准件的识的能力得到了进步提高，知识得到了巩固，使我们对设备的整体设计思想有了更进步的认识，通过对卧式钢筋切断机的设计，我们运用了各门专业课程，再次夯实了我们的知识。本次毕业设计实在雒运强老师的悉心指导下完成的，由付其凤老师审核，对此我们表示衷心的感谢。由于我们水平有限，设计中难免有不足，欢迎各位老师指正批评。参考文献苏翼林主编材料力学第版天津天津大学出版社，孙桓，陈作模主编机械原理第版北京高等教育出版社，李继庆，陈作模主编机械设计基础北京高等教育出版社，梁崇高等著平面连杆机构的计算设计北京高等 转移重点项目，在畜牧产业结构调整生态建设方面起到了良好 的典范带动作用，在这里集中资金扩大奶牛养殖规模，使该嘎查 是带领广大农牧民变劣势为优势的示范工程，也是 当地党委政府落实中央提出的全面建设小康社会战略的变选择。项目落实后，农牧民将视天然草原为绿色银行，可观上保护了草 原生态环境，形成良性的循环经济。 周边地区肉牛产业的发展，同时可以带动肉牛育 肥业饲料加工业 绿色无公害肉食品加工业运输业基础建设金融服务业等 许多行业的联动发展，大大增加就业机会。所以，肉牛改良繁育 示范基地建设 会 战略 绿色无公害肉牛育肥产业化示范项目实施后，可以向半径 范围内推广肉牛改良繁育技术，可使项目区及周边地区 农牧民变劣势为优势，这种投资少效益高，其实可害食品行动 计划，并确立了无公害食品绿色食品有机食品三位体， 整体推进的发展战略。因此，绿色无公害牛肉是农产品质量安 全工作的重要组成部分。我国农牧业发展已进入社会主义市场经 济新阶段，以高效农业为基础的无公害肉牛产业化已成为现代物 质文明和精神文明的标志，并以显著的经济效益生态效益和社会效益为世人所关注。肉牛产业化需要批具有实力的龙头企业 的引导和带动。肉牛产业化是当前农业结构调工作，防止发生瓦斯爆炸事故及有毒气体的危 害。随着开采深度的加大，煤层瓦斯煤炭管理局文件对州煤矿年度矿井瓦斯等级 鉴定为高瓦斯矿井。矿井绝对瓦斯涌出量为，相对瓦斯涌出 量为，绝对二氧化碳涌出量为，相对二氧化碳涌出 量为。根据煤矿安为砂岩或泥质砂岩，直接顶常有薄层泥岩底板为 泥岩或泥岩夹砂岩泥质砂岩。顶底板条件般，底板条件较差。局部 砂岩裂隙发育，故应加强顶板管理和支护以及防止底板遇水产生底鼓。 瓦斯 根据省夹砂岩泥质砂岩。煤层结构 四开采技术条件 开电器发出电信号，使机械手开始按程序动作。首先，电磁铁通电，压缩空气从电磁阀的左边通道经单向节流阀进入手臂升降油缸的上腔，推动手臂上升。在手臂上升到定位置，碰行程开关，使断电，并发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开。在延时结束后，断电，使通电，手指夹紧工件并同时发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手臂回转气缸的腔使手臂回转。当手臂的回转碰铁碰到行程开关使断电，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开，延时到断电，使通电，手指闭合，并