1装配图A0.dwg (CAD图纸)
2支承板A3.dwg (CAD图纸)
3液压缓存器装配图A1.dwg (CAD图纸)
4手部机构A1.dwg (CAD图纸)
5运动机构A1.dwg (CAD图纸)
6支撑套A4.dwg (CAD图纸)
7定位架A4.dwg (CAD图纸)
8右手指尖A4.dwg (CAD图纸)
9手指A4.dwg (CAD图纸)
任务书.doc
三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc
三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc
1、当中北大学届毕业设计说明书第页共页处于“手动控制模式”时,可以直接调节混合风门开度档位由全制冷到全加热分为档。当处于“自动控制模式”时,智能温控系统根据温度设定值与测量值的偏差自动调节混合风门的开度,使车厢温度能满足乘客期望的舒适度要求。.系统软件的模块化编程本控制系统的软件设计采用模块化形式编写,模块化编程是种软件设计方法,各模块程序分别编写,编译和调试,最后把各模块起连接定位。模块化编程具有以下优点开发周期短当同类的需求较多时,可以把程序放入库中以备以后使用有利于软件的可示化有利于软硬件的联调使得要解决的问题与待定模块分离,很容易找到出错的模块,大大简化了调试。根据智能温度控制器的功能需要,整个系统大概可以分为个功能模块,包括主程序模块按键扫描处理子程序模块控制系统算法子程序模块温度信号采集子程序模块模糊。
2、国外汽车自动空调系统技术.制冷学报,刘道春.车用空调温度传感器.城市公共交通,孔德玲,赵兰萍,杨志刚.国外汽车空调研究.节能报,沈炳振,胡瑞雪,杨朝英.世界汽车空调系统.河北交通科技,汤瑞麟.现代汽车仪表板技术与发展趋势材料配置工艺特征和特性分等的探索和研发.汽车车身内饰产品及新材料应用国际研讨会暨展览论文,姚帆.车用空调混合风门驱动系统.硕士论文.燕山燕山大学李志强,何伟儒.汽车空调系统串行通讯接口设计.汽车工业材料.湖北汽车工业学院吴宝志,金永康.汽车空调.北京北京宇航出版社,.武青虎.汽车空调控制器装配检测及其系统软件系统设计.硕士论文.华中科技大学,蒋世杰.我国汽车电子温控系统研究与设计.博士论文.同济大学,柳尧杰.汽车电子模糊算法控制系统.博士论文.同济大学,路克久.汽车空调系统中步进电机的驱动.汽。
3、手动控制模式”和“自动控制模式”。系统上电时,软件进入上电自检状态,这时系统会首先从读入上次断电前存入的系统状态信息,初始化各个中断并恢复空调控制器到上次关机前状态。经过上电初始化,智能温控系统会恢复到上次关机前的“正常运行模式”。此时,通过温度调节按键可以设定需要的温度值,温度传感器定时检测车厢温度,显示器显示温度设定值和温度测量值,混合风门的开度会根据温差和温差变化自动调节,温控系统能够与机通过串口通讯交换数据。按下键,可使温控系统进入“软关机模式”。此时,系统不能再进行温度检测温度设定和串行通讯,显示器熄灭,混合风门步进电机停止运转。同时,系统在关机前自动把温控系统的状态信息如混合风门的开度位置,自动控制模式下的温度设定值或手动控制模式下的风门档位值保存到的中。如果再按下键,系统将恢复到“正常运行模式”。
4、,依次读的状态,则与变为低电平的引脚相应的按键是闭合的。为了便于查询,中断信号请求方式为电平触发方式。通常,键盘工作方式有三种,即编程扫描定时扫描和中断扫描。在本设计中,对和键采用中断扫描的方式,而键即采用编程扫描的方式。对于和键,在硬件接线上,将个按键的行线通过个与门接到的外部中断引脚上,当键盘上没有键闭合时,列线都输出高电平,引脚也为高电平。旦键盘上有键闭合,引脚就变低电平,向发出中断请求。若开放外部中断,则响应中断请求,执行中断服务程序。在中断服务程序中,首先调用个的延时程序,再用软件查询的方法判别是否真的有键按下和确定是哪个键被按下,这样便能消除按键机械抖动的影响,并调用相应的按键处理程序。按键处理程序。按键按下后,要根据按键执行相应的功能,.,.,,.,,中北大学届毕业设计说明书第页共页等,陈江平.。
5、元的状态风门复位禁止定时器中断允许定时器中断自动控制手动控制中断返回返回中北大学届毕业设计说明书第页共智能温控系统的软件设计硬件电路设计完成之后,系统的主要功能将依赖于软件程序来实现,同时系统能否正常可靠地工作,除了硬件的合理设计外,与功能完善的软件设计是分不开的。.系统软件设计概述由于汇编程序占用空间小,执行效率高,而且具有可直接操作硬件资源和实时性强等特点,故在本次设计中,采用汇编语言进行程序编写。本系统采用的是位单片机,其程序存储器也只有,为了更充分地使用单片机的有限空间,在开发该系统软件时使用中断模式作为整个软件的主线。汽车空调智能温控系统的软件程序是由主程序外部中断服务程序串行中断服务程序和定时器中断服务程序等组成。.系统软件的工作模式汽车空调智能温控系统的工作模式分为“正常运行模式”“软关机模式”。
6、控制子程序模块步进电机驱动控制子程序模块。主程序模块主程序模块的内容包括系统初始化,温度设定值与测量值的显示,正常工作模式与软关机模式的切换,的读写等。其中系统初始化的对象包括堆栈指针的初值,风门步进电机的运转步数的初值,的状态寄存器,的状态寄存器及控制寄存器,各个定时器的工作方式及定时常数,串行工作方式和波特率等。下面分别给出主程序模块流程图和其中的显示程序流程图。主程序流程图如图.所示,其中用于存放显示器的开关状态。中北大学届毕业设计说明书第页共页中北大学届毕业设计说明书第页共页图.主程序流程图系统初始化从的中调入保存的数据显示温度测量值和温度设定值复位看门狗键按下串行通讯子程序改变状态关闭显示关闭中断允许总控制位开显示开中断允许总控制位保存数据到的从的中调入保存的数据接收到握手信号开始中北大学届毕业设计。
7、与配件,中北大学届毕业设计说明书第页共页致谢光阴似箭,如梭,不知不觉之中即将告别大学时光,毕业论文暂告收尾,这也意味着我在中北大学的四年的学习生活既将结束。回首既往,自己生最宝贵的时光能于这样的校园之中,能在众多学富五车才华横溢的老师们的熏陶下度过,实是荣幸之极。在这四年的时间里,我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外,与各位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。汽车车内温湿度控制系统研究是直探讨的热门课题,老师的谆谆诱导同学的出谋划策及家长的支持鼓励,是我坚持完成论文的动力源泉。在此,我特别要感谢我的导师杨湖老师。从论文的选题文献的采集框架的设计结构的布局到最终的论文定稿,从内容到格式,从标题到标点,他都费尽心血。没有杨湖老师的辛勤栽培孜孜教诲,就没有我论文的顺。
8、方意见本可行性研究报告暂不设计壳牌气化,采用湖北宜化的粉煤 成型气化技术,仍考虑使用贵州习水白上报项目总投资为万元,建设期为个月自初步设计批准开始。 项目全投资财务内部收益率税后,全投资投资回收期所得税 后年含建设期两年,年均销售收入万元,年均利润总额万 元,各项指力都具有重要意义。 研究结论 研究的简要综合结论 综上所述,本项目充分利用了当地煤炭资源,通过招商引资和采用先进的 生产技术管理方法是可行的。项目建设内容为套年产万吨合成氨,报批 合成氨项目不仅可促进万州无烟煤的开 发,充分利用万州无烟煤资源,还可使重庆地区内中小氮肥快速发展,同时 还可缓解长江以南诸省纯碱短缺的状况,减少北煤南运西煤东运产品倒流 的铁路和港口运输压留可利用容量。根据向万州 三峡电力公司了解,高峰变电站。
9、完成。还要感谢电子信息科学与技术专业的各位同学,与他们的交流使我受益颇多。最后要感谢我的家人以及我的朋友们对我的理解支持鼓励和帮助,正是因为有了他们,我所做的切才更有意义也正是因为有了他们,我才有了追求进步的勇气和信心。感恩之余,诚恳地请各位老师对我的论文多加批评指正,使我及时完善论文的不足之处。谨以此致谢,路还长,唯勤勉能行。是自动手动切换按键,默认方式下,系统是手动工作方式,按次键,工作方式变化次。是温度加键,是温度减键。如图.图.图.和图.分别是按键扫描子程序流程图按键处理子程序流程图按键处理子程序流程图和按键处理子程序流程图。中北大学届毕业设计说明书第页共页图.按键扫描子程序流程图图.按键处理子程序流程图外部中断响应读入口按键状态延时键按下键按下键子程序键子程序键子程序消除按键机械抖动键按下改变位寻址。
10、入端,有没有向发送中断请求。若有,进入中断服务子程序,即键盘上有键处于闭合状态。.去除键的机械抖动。扫描键盘中断服务程序里除了要识别闭合键的键号外,还要排除键抖动引起的误操作,以及避免对同个键的次闭合作多重处理的错误。按键消抖措施分硬件和软件两种,本系统采用软件消抖措施,方法为判别到键盘上有键闭合后,延迟,再判别键盘的状态,若仍然有键闭合,则认为键盘上有个键处于稳定的闭合状态,否则就认为是键的抖动。.判别闭合键的键号。按键采用硬件中断请求与软件查询相结合的方法,查询顺序即为优先顺序据当地粉煤和块煤的资源情况适时考虑采用湖 北宜化的粉煤成型气化技术的可行性。 项目的主要技术经济指标表 主要技术经济指标表 标均能满足国家评价标准,具有较好的经济效益社会效益及环境 效益,项目是可行的。 存在问题 根据。
11、将由目前单台主变,年底 扩改为容量,届时可提供电源容量。可满足本项目生 产需要。 化股份有限公司万吨年合留可利用容量。根据向万州 三峡电力公司了解,高峰变电站,将由目前单台主变,年底 扩改为容量,届时可提供电源容量。可满足本项目生 产需要。 化股份有限公司万吨年合成氨项目不仅可促进万州无烟煤的开 发,充分利用万州无烟煤资源,还可使重庆地区内中小氮肥快速发展,同时 还可缓解长江以南诸省纯碱短缺的状况,减少北煤南运西煤东运产品倒流 的铁路和港口运输压力都具有重要意义。 研究结论 研究的简要综合结论 综上所述,本项目充分利用了当地煤炭资源,通过招商引资和采用先进的 生产技术管理方法是可行的。项目建设内容为套年产万吨合成氨,报批 上报项目总投资为万元,建设期为个月自初步设计批准开始。。
12、明书第页共页显示程序包含在主程序中,采用软件定时动态扫描方法,每隔毫秒刷新位显示。系统的显示内容包括两位温度设定值和两位温度测量值,流程图如图.所示。根据硬件原理图的设计,显示器采用的口作为段选码,和是温度设定值的十位和个位的位选码,和是温度测量值的十位和个位的位选码。的接的口,经接.和.,经接.。所以的地址编码为命令状态口,口,口,口。设定的口和口为输出口,口为输入口,故命令控制字为。采用动态显示方式,即时刻只让位处于选通状态,同时在段选线上输出要显示的字形码。图.显示程序流程图初始化置段位选码初值位选码送口查段选码表段选码送口延时指向下指示单各位显示完毕返回中北大学届毕业设计说明书第页共页按键扫描处理子程序模块按键扫描程序按键扫描程序的功能包括以下个方面的内容.判别键盘上有无键闭合。判别方法为外部中断申请。
参考资料:
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