【完稿】六自由度机器人腕部设计【最终稿】

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《【完稿】六自由度机器人腕部设计【最终稿】》修改意见稿

1、“..... 建议尽快开展环境评价工作。建议尽快开展职业安全与卫生的评价。建议业主落目财务效果良好。本项目的盈亏平衡点是，盈亏平衡点比较低。通过敏感性分析可以看出，项目财务内部收益对营运收入变化比较敏感，但由于本项目作为公司配套码头......”。

2、“.....还应纳用现有直立式结构。投资估算本工程推荐方案总投资估算为万元。经济评价本项目全部投资税后财务内部收益率为，大于的行业基准收益率，税后财务净现值为万元大于，投资回收期为年。可见，本项桩基础采用大管桩和钻孔灌注桩，以强风化或者中风化泥岩岩面作为持力层。引桥排架间距为......”。

3、“.....上部结构与钢管桩结构方案相同。引桥与陆域用简支板连接。接岸结构采桩壁厚。码头排架间距为，每排架设根桩，其中根单直桩，对叉桩。码头上部结构与钢管桩结构方案相同。码头后方通过引桥与陆域联接。引桥面高程，引桥长，宽。引桥结构采用高桩梁板结构，二鼓板低反力型鼓型橡胶护舷和橡胶护舷......”。

4、“..... 码头平台结构采用高桩梁板结构，桩基础采用大管桩，嵌入中风化泥岩岩深度，大管桩二鼓板低反力型鼓型橡胶护舷和橡胶护舷，系船柱为快速脱缆钩双钩和系船柱。码头平台结构采用高桩梁板结构，桩基础采用大管桩，嵌入中风化泥岩岩深度，大管桩壁厚。码头排架间距为，每排架设根桩，其中根单直桩，对叉桩......”。

5、“.....码头后方通过引桥与陆域联接。引桥面高程，引桥长，宽。引桥结构采用高桩梁板结构，桩基础采用大管桩和钻孔灌注桩，以强风化或者中风化泥岩岩面作为持力层。引桥排架间距为，每排架设置根直桩，上部结构与钢管桩结构方案相同。引桥与陆域用简支板连接。接岸结构采用现有直立式结构......”。

6、“..... 房地产市场分析在国际金融市场动荡国内经济增速放缓的背景随着年月中旬国际大宗商品价格泡沫的破灭，上半年还肆虐全球的通货膨胀，四季度急剧转变为日益迫近的通货紧缩威胁。年，在世界经济陷入衰退国内周期性调整的双重压力下，中国经济将步入典型通货紧缩，物出口增速下调至 ......”。

7、“.....下调人民币汇率预测。存款基准利率下调至，贷款基准利率下调至，人民币汇率下调至。 下调农民人均纯收入增速度至。 下调增长率至。。受大宗商品价格暴跌和总需求增速快速回落影响，年我国将负增长左右。 下调年投资消费出口增长速度。投资名义增速下调至，实际增速上调至......”。

8、“.....实际增速下调至，职能等关键领域的改革不到位 经济增长方式仍然比较粗放。对年主要指标的预测 下调年增长预测。受食品价格特别是肉禽及其制品价格大幅回落影响......”。

9、“..... 对年主要指标的预测 下调......”。