螺旋夹紧机构。参考文献赵家齐主编机械制造工艺学课程设计指导书。北京机械工业出版社东北重型机械学院，洛阳农业机械学院编。机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社，艾兴，肖诗纲主编。切削用量手册北京机械工业出版社金属切削手册上海上海科学文化技术出版社表，为了节省材料，取孔已铸成孔长度余量为，即铸成孔半径为。工序尺寸加工余量钻孔扩孔铰孔精铰同上，零件的孔也已铸出的孔。工序尺寸加工余量钻孔至余量为扩孔钻粗铰孔精铰孔槽端面至中心线垂直中心线方向长度加工余量铸出槽端面至中心线的距离，余量为。工序尺寸加工余量粗铣端面半精铣精铣螺纹孔顶面加工余量铸出螺纹孔顶面至孔轴线且垂直轴线方向的距离，余量为工序尺寸加工余量粗铣顶面半精铣精铣其他尺寸直接铸造得到由于本设计规定的零件为中批量生产，应该采用调整加工。因此在计算最大最小加工余量时应按调整法加工方式予以确认。五确立切削用量及基本工时工序以外圆为粗基准，粗铣孔上下端面。加工条件工件材料,,铸造。加工要求粗铣孔上下端面。机床立式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。铣削宽度,深度,齿数,故据切削用量简明手册后简称切削手册取刀具直径。选择刀具前角后角，副后角，刀齿斜角,主刃,过渡刃ε,副刃过渡刃宽ε。切削用量铣削深度因为切削量较小，故可以选择，次走刀即可完成所需长度。每齿进给量机床功率为。查切削手册。由于是对称铣，选较小量。查后刀面最大磨损及寿命查机械切削用量手册表，寿命计算切削速度按表，计算基本工时。工序二精铣孔上下端面。加工条件工件材料,,铸造。加工要求精铣上下端面。机床卧式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。铣削宽度,深度,齿数,故据切削用量简明手册选择切削用量决定进给量查表钻头进给量按钻头强度选择按机床强度选择最终决定选择机床已有的进给量计算工时选择所以选择镗刀选择高速钢镗刀，粗镗时选择卧式镗床,粗镗时,精镗时,工序五粗铣半精铣精铣槽的端面选择机床刀具立式铣床硬质合金钢端铣刀切削用量查表取计算工时半精铣工序六精铣槽本道工序精铣槽之前已进行了粗铣和半精铣工步，此工序精铣槽须满足各技术要求包括槽宽，槽深，槽两侧面粗糙度为，槽底面粗糙度为。选择机床及刀具机床型万能铣床刀具错齿三面刃铣刀铣槽查表国家标准齿数计算切削用量由表和查得走刀量铣刀磨钝标准和耐用度由表查得磨钝标准为表查得耐用度为切削速度由式查表得其中修正系数代入上式，可得确定机床主轴速度由按机床选取主轴转速为所以实际切削速度为计算切削工时工序七铣螺纹孔顶面选择机床及刀具机床立式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。切削用量铣削深度因为切削量较小，故可以选后简称切削手册取刀具直径。选择刀具前角后角，副后角，刀齿斜角,主刃,过渡刃ε,副刃过渡刃宽ε。切削用量铣削深度因为切削量较小，故可以选择，次走刀即可完成所需长度。每齿进给量机床功率为。查切削手册表。由于是对称铣，选较小量。查后刀面最大磨损及寿，槽深精度等级为级，槽两侧面粗糙度为，槽底面粗糙度为。本道工序只精铣下槽即达到各要求，因此，在本道工序加工时，我们应首先考虑保证槽的各加工精度，如何提高生产效率，降低劳动强度。二夹具设计定位基准的选择拟定加工路线的第步是选择定位基准。定位基准的选择必须合理，否则将直接影响所制定的零件加工工艺规程和最终加工出的零件质量。基准选择不当往往会增加工序或使工艺路线不合理，或是使夹具设计更加困难甚至达不到零件的加工精度特别是位置精度要求。因此我们应该根据零件图的技术要求，从保证零件的加工精度要求出发，合理选择定位基准。此零件图没有较高的技术要求，也没有较高的平行度和对称度要求，所以我们应考虑如何提高劳动效率，降低劳动强度，提高加工精度。的孔和其两端面都已加工好，为了使定位误差减小，选择已加工好的孔和其端面作为定位精基准，来设计本道工序的夹具，以两销和两已加工好的孔的端面作为定位夹具。为了提高加工效率，缩短辅助时间，决定用简单的螺母作为夹紧机构。切削力和夹紧力计算刀具高速钢错齿三面刃铣刀机床型万能铣床由所列公式得查表得其中修正系数代入上式，可得因在计算切削力时，须把安全系数考虑在内。安全系数其中为基本安全系数为加工性质系数为刀具钝化系数为断续切削系数所以夹紧力的计算选用夹紧螺钉夹紧机由其中为夹紧面上的摩擦系数，取为工件自重夹紧螺钉公称直径，材料钢性能级数为级螺钉疲劳极限极限应力幅许用应力幅螺钉的强度校核螺钉的许用切应力为取得满足要求经校核满足强度要求，夹具安全可靠，使用快速螺旋定位机构快速人工夹紧，调节夹紧力调节装置，即可指定可靠的夹紧力定位误差分析定位元件尺寸及公差确定。夹具的主要定位元件为平面和两定位销，孔与销间隙配合。工件的工序基准为孔心，当工件孔径为最大，定位销的孔径为最小时，孔心在任意方向上的最大变动量等于孔与销配合的最大间隙量。本夹具是用来在卧式镗床上加工，所以工件上孔与夹具上的定位销保持固定接触。此时可求出孔心在接触点与销中心连线方向上的最大变动量为孔径公差多半。工件的定位基准为孔心。工序尺寸方向与固定接触点和销中心连线方向相同，则其定位误差为本工序采用定位销，挡销定位，工件始终靠近定位销的面，而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于夹具体底版的水平力，因此，工选择件不在在定位销正上方，进而使加工位置有定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。夹具设计及操作的简要说明如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使夹具结构简单，便于操作，降低成本。提高夹具性价比。本道工序为镗床夹具选择了压紧螺钉夹紧方式。本工序为精镗切削余量小，切削力小，所以般的手动夹紧就能达到本工序的要求。本夹具的最大优点就是结构简单紧凑。夹具的夹紧力不大，故使用手动夹紧。为了提高生产力，使用快速命查采技术条件煤层特征 主采煤层Ⅱ煤层倾角平均，属缓倾斜煤层，赋存较稳定，结构较 简单，煤层厚度为薄煤层。 煤层顶底板 矿区内煤层顶板或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层可采，最大厚度，般 左右。顶板为砂岩或泥质砂岩，直接顶常有薄层泥岩底板为泥岩或泥 岩属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属的作用，使该矿山形成个地堑，地层和 煤层向南倾。煤层标高自。另有东西向断层，构成矿 山北界。矿界内次级小断层以向和向正断层为主，倾角较陡， 落差般在之内。本矿地质构造属简单类型。 煤层 矿区内主要煤层产于寺门段下部，共夹煤层煤线层， 煤层位于该层下部，该层厚，煤层结构特征如下 Ⅰ煤上距煤，在勘探线以北厚，个别 达或，往南变薄，小于而不可采。顶板般为细粉砂 岩底板为粉砂岩。 Ⅱ煤矿山主要可采煤层，全层社，路甬祥液压气动技术手册第版北京机械工业出版社陈奎生液压传动与气压传动第版武汉武汉理工大学出版社，何存兴张铁华液压传动与气压传动第版武汉华中理工大学出版社，宋学义袖珍液压气动手册第版重庆重庆大学出版社，机械工业部中小型电机产品样本第版北京机械工业出版社，李发海王岩电机与拖动基础第版北京清华大学出版社，诸静机器人与控制技术第版浙江浙江大学出版社，熊有伦丁汉刘恩沧机器人学第版机械工业出版社，吴广玉姜复兴机器人工程导论第版哈尔滨工业大学出版社，王承义机械手及其应用第版北京机械工业出版社,天津大学编写组工业机械手设计基础第版天津天津科学技术出版社,传动比选择系列蜗杆减速器。机械手臂的工作原理气动原理图手臂升降气缸手臂伸缩气缸手臂回转气缸手指夹紧气缸开关快换街头储气罐分水过滤器调压阀压力表油雾器压力继电器单向节流阀调节阀单向节流阀调节阀可调节流阀空气压缩机单向节流阀单向节流阀电磁铁动作程序表序号电磁铁动作手臂上升手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂回转手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂反转手臂下降结合机械手气压系统图说明其动作循环过程。压力继了良好条件，群众充分发扬自力更生艰苦奋斗的 精神，要求奔小康的愿望迫切，嘎查干部勤德公道，对带领群众 脱贫致富充满信心，项目建设具有良好干部群众基础。 近几年来，畜牧业在农业经济中的地位逐渐突出，比实现了共同富裕的目标，在这基础上建立肉牛育肥基地可为全旗 扶贫开发探索新的路子，积累新的经验。同时该嘎查在基础建设 产业结构调整实用科技推广等方面已做了大量的工作，实施项 目建设有定的基础第三节项目建设的可行性 正蓝旗桑根达来镇图古日格嘎查是全旗草原生态建设围螺旋夹紧机构。参考文献赵家齐主编机械制造工艺学课程设计指导书。北京机械工业出版社东北重型机械学院，洛阳农业机械学院编。机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社，艾兴，肖诗纲主编。切削用量手册北京机械工业出版社金属切削手册上海上海科学文化技术出版社表，为了节省材料，取孔已铸成孔长度余量为，即铸成孔半径为。工序尺寸加工余量钻孔扩孔铰孔精铰同上，零件的孔也已铸出的孔。工序尺寸加工余量钻孔至余量为扩孔钻粗铰孔精铰孔槽端面至中心线垂直中心线方向长度加工余量铸出槽端面至中心线的距离，余量为。工序尺寸加工余量粗铣端面半精铣精铣螺纹孔顶面加工余量铸出螺纹孔顶面至孔轴线且垂直轴线方向的距离，余量为工序尺寸加工余量粗铣顶面半精铣精铣其他尺寸直接铸造得到由于本设计规定的零件为中批量生产，应该采用调整加工。因此在计算最大最小加工余量时应按调整法加工方式予以确认。五确立切削用量及基本工时工序以外圆为粗基准，粗铣孔上下端面。加工条件工件材料,,铸造。加工要求粗铣孔上下端面。机床立式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。铣削宽度,深度,齿数,故据切削用量简明手册后简称切削手册取刀具直径。选择刀具前角后角，副后角，刀齿斜角,主刃,过渡刃ε,副刃过渡刃宽ε。切削用量铣削深度因为切削量较小，故可以选择，次走刀即可完成所需长度。每齿进给量机床功率为。查切削手册。由于是对称铣，选较小量。查后刀面最大磨损及寿命查机械切削用量手册表，寿命计算切削速度按表，计算基本工时。工序二精铣孔上下端面。加工条件工件材料,,铸造。加工要求精铣上下端面。机床卧式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。铣削宽度,深度,齿数,故据切削用量简明手册选择切削用量决定进给量查表钻头进给量按钻头强度选择按机床强度选择最终决定选择机床已有的进给量计算工时选择所以选择镗刀选择高速钢镗刀，粗镗时选择卧式镗床,粗镗时,精镗时,工序五粗铣半精铣精铣槽的端面选择机床刀具立式铣床硬质合金钢端铣刀切削用量查表取计算工时半精铣工序六精铣槽本道工序精铣槽之前已进行了粗铣和半精铣工步，此工序精铣槽须满足各技术要求包括槽宽，槽深，槽两侧面粗糙度为，槽底面粗糙度为。选择机床及刀具机床型万能铣床刀具错齿三面刃铣刀铣槽查表国家标准齿数计算切削用量由表和查得走刀量铣刀磨钝标准和耐用度由表查得磨钝标准为表查得耐用度为切削速度由式查表得其中修正系数代入上式，可得确定机床主轴速度由按机床选取主轴转速为所以实际切削速度为计算切削工时工序七铣螺纹孔顶面选择机床及刀具机床立式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。切削用量铣削深度因为切削量较小，故可以选后简称切削手册取刀具直径。选择刀具前角后角，副后角，刀齿斜角,主刃,过渡刃ε,副刃过渡刃宽ε。切削用量铣削深度因为切削量较小，故可以选择，次走刀即可完成所需长度。每齿进给量机床功率为。查切削手册表。由于是对称铣，选较小量。查后刀面最大磨损及寿