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【完稿】工业机器人专用减速器的设计【最终稿】 【完稿】工业机器人专用减速器的设计【最终稿】

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到了杨光,冯孝中张永海三位老师的指导,在此表示真诚的感谢。同时也得到了同学的大力帮助,在此对他们表示诚挚的谢意。参考文献黄东,宋晓玲,骆雁新疆石河子中发化工有限责任公司,新疆石河子注塑管件专用树脂的开发,中国氯碱第期年月.黄红.塑料成型加工与模具.化学工业出版蒋继宏.王效岳.注塑模具典型结构例唐志玉.塑料模具设计师指南.北京国防工业出版社,许鹤峰.陈言秋.注塑模要点与图例.化学工业出版社.徐佩弦.塑料制品与模具设计.北京中国轻工业出版社,杨占尧.塑料注塑模具结构与设计.清华大学出版社,陈锡栋.实用模具技术手册.机械工业出版社许发樾.模具标准应用手册.北京机械工业出版社,中国模具设计大典编委会组.模具设计大典.北京机械工业出版社,中国机械工业教育协会组.塑料模设计及制造.北京机械工业出版社,的类型也很多。注射模具脱模机构通常按动力来源分为以下几类,每类有有多种具体形式手动脱模液压脱模气压脱模机械脱模机动脱模。本模具为机动脱模方式,采用顶板脱模机构。顶板脱模机构的优点结构简单,优先使用与薄壁制品的脱出脱模效果好。.顶出机构设计根据制品结构尺寸,脱模阻力大小及分布情况,决定推杆数量和各个推杆工作端面的形状尺寸为了不影响装配及使用,顶杆端面应高出型腔表面.。综合了模具脱摸力及塑件的具体机构,选择用工作端长度直径的推杆,数量选择为根。推出行程的校核最大推出行程该模具实际所需推出行程为,故合适。推杆的装配采用轴肩压板式安装方式,推杆与推杆孔之间采用间隙配合,但配合间隙大小应小于塑料的溢边值,采用,配合部分的长度取。.成型零件的设计成型零件是直接成型塑件的零件。它主要包括凹模,凸模,顶杆。成型零件工作时,直接与塑料接触,塑料熔体的高压料流的冲刷,脱模时与塑件间还发生摩擦。因此,成型零件要求有正确的几何形状,较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度,此外,成型零件还要求结构合理,有较高的强度刚度及较好的耐磨性能。设计成型零件时,应根据塑料的特性和塑件的结构及使用要求,确定型腔的总体结构,选择分型面和浇口位置,确定脱模方式排气部位等,然后根据成型零件的加工热处理装配等要求进行成型零件结构设计,计算成型零件的工作尺寸,对关键的成型零件进行强度和刚度校核。凹模的结构设计凹模是成型塑料件外表面的成型零件。凹模的基本结构可分为整体式整体嵌入式和组合式。本次模具设计采用整体式凹模,它在成型模具的凹模板上加工型腔,很显然,它有较高的强度和刚度,但加工较困难。需用电火花立式铣床加工,特别适用于外表面形状比较简单的中小型塑料件。凸模的结构设计型芯用来成型塑件的内表面。对于中小型模具,常将型芯与模板做成组合结构形式。其优点是节省优质模具钢材便于机加工和热处理等。注射机有关技术参数的校核.工艺参数校核注射量校核注射量校核公式为额。额成型所需要的注射压力注注射机额定注射压力注射成型所需要的注射压力般在,而额故注额,满足校核关系。锁模力校核当高压的塑料熔体充满型腔时,会产生个沿注射机轴向的很大推力,其大小等于制件与浇注系统在分型面上的垂直投影之和乘型腔内塑料熔体的平均压力。该推力应小于注射机额定的锁模力,否则在注射成型时会因锁模不紧而发生溢边跑料现象。锁模力校核公式为型注射机的额定锁模力,取塑料件与浇注系统在分型面上的总投影面积,取.㎝型常用塑料注射时型腔的平均压力,取安全系数,通常取型.,满足校核公式。.安装参数校核模具厚度校核模具厚度校核公式为其中,注射机合模部件允许的最小模厚,取模具厚度,取注射机允许的最大厚度,取满足校核公式。开模行程校核开模行程校核公式为其中,注射机动模板的开模行程,取塑料件顶出距离,取塑料件高度,取定模板与底板的分离距离,取由于该模具为顺序分型结构模具,其总开模行程为,故,所以满足要求。安装尺寸校核所设计的模具的长宽方向尺寸要与注射机拉杆空间距离相适应.所选注射机的拉杆距离为,而本模具的长宽尺寸为。满足校核条件。模板尺寸的选取根据塑件尺寸成型要求以及型腔壁厚的计算尺寸,并参考标准模架推荐尺寸各模板的尺寸选择如表所示表模板的尺寸模板定模板动模板动模垫板垫块动模底板顶板推板压条推杆固定板零件钢材选用钢材的选用要求是机械加工性能良好抛光性能良好耐磨性和抗证合模方向的准确性和模具运行过程的平稳性,避免成型零件的冲击碰撞。定位作用合模后,靠导向零件间的配合,限定分属动定模的成型零件方向和相对位置,使型腔结构尺寸具有良好的重现性。承载作用承受由于型腔侧壁面积分布不对称及侧面进浇产生的侧压力,和推板中间模板等浮动零件的重力作用。防止模具零件产生侧向位移。导向机构的设计模具导向机构导向零件选型根据模具模架规格,本模具采用带头导柱带头导套,具体设计如下确定导柱直径本模具采用的是的标准模架,故根据此标准模架我们选取导柱直径,.。确定导柱长度根据模板厚度,在选定导柱直径对应的标准长度系列中选取。导柱选择长度。确定导套直径根据导柱直径,选取标称直径导向孔直径相同的导套。该模具导套选为内径的标准带头导套四个。.。确定导套长度在选定导套直径对应的标准长度系列中选取,取值应略小于模板厚度,导向孔长度取.。根据模板厚度,带头导套选用长度为。配合关系采用标准件的导向机构中,导柱通常采用轴肩压板式固定装配,该模具导套采用侧向开小孔,用螺钉固定的办法固定。导向零件及其与模板间的配合关系如下导柱导向段与导套或模板上的导向孔之间用间隙较小的间隙配合,优选。导柱带头导套固定段与模板上的安装孔之间用过度配合,优选。.开模机构的设计侧分型机构本模具采用了型模架,塑件由顶干顶出。具体结构如图所示图顶板位置示意开模过程分析注射保压冷却后,解除锁模力,模具开启。开模时,模具的动模部分随注射机的动模固定板起沿开模方向运动,由于斜导柱和导划槽机构的作用,模具侧分型打开,由于制品对型芯的包紧力,制品都留在了各自的型芯侧,当动模部分运动到定位挡钉限定的距离时,动模侧的推出装置碰到注射机的顶杆而停止运动,这样顶杆推动顶板,从而使制品脱离型芯,在弹簧作用下迫使,复位,整个开模过程结束。合模过程分析制品顺利脱出后,模具闭合。首先,制品顺利脱出后,在弹簧作用下迫使,复位,主分型面闭合,与此同时在导划槽和斜导柱的作用下,此时瓣合模与定位挡钉分离,继续合模,分型面闭合,合模过程完成,即可开始下个成型周期。矩形弹簧外径弹簧中径最大压缩量最大工作载荷侧抽芯机构的设计.斜导柱侧抽综合各种抽芯方式,对于塑件上凹我们选用斜导柱侧向抽芯方式。由于斜导柱侧分型抽芯的应用使模具结构简单,制造方便,动作可靠。.抽拔力计算根基各种因素的影响,脱模力的计算公式如下其中,型芯脱模活动型芯被塑件包裹的断面形状周长侧型芯长度,单位面积的包紧力,般取摩擦系数取.脱模斜度取对型芯.取对型芯..导划机构的设计为保证滑块左右抽拔和复位过程中平稳滑动,滑块与导滑槽之间上下方向左右方向各有配合,采用配合。本模具需要两个导滑块,具体设计如图所示滑块.导滑槽设计导滑槽设计为型导滑槽,加工简单,结构可靠锁紧楔设计锁紧楔是用来承受侧向推力,同时精度较高的楔紧面在合模时能确保滑块位置的精确性。楔紧面的斜角应略大于斜销的斜角。本模具采用整体锁紧结构如图所示图锁紧机构模具脱模机构设计.脱模机构的作用及要求设置脱模机构的目的就是脱出制品。为使保证制品能顺利脱出,并尽可能减少脱模过程对制品质量构成的影响和损害,模具上的脱模机构应满足以下要求脱模机构应设在留模边通常为型芯所在的动模边脱模时制品受力应尽可能的小而匀避免推出痕迹对制品的影响脱模机构应灵活可靠动作平稳结构零件应有足够的刚度和强度.脱模机构类型及特点制品从模具上脱出的方式方法很多,脱模机构火各类模板推板固定板,模座钢调质,表面淬火垫块总结本次毕业设计所用塑料件为大口径放水阀塑料件原料是,该塑件属于中小型塑件,因此配套的模具也是中小型模具。由于塑件形状结构简单,在最大投影面积上对称,加之要抽的型芯比较少,所以采用模四腔。虽然在设计过程中尽量综合考虑该模具结构,尽可能做到最优化选择。但是这次设计仍然存在诸多问题,比如定位机构设计的不太合理。通过这次的毕业论文设计,让我进步的了解了模具设计的基本过程。并在设计过程中将以前所学部分知识如机械制图,机械设计和注射模具设计应用于实践中,从而加深了自己在机械方面的知识。由于使用了画图,使得我对辅助设计软件有定认识。虽然注射模设计已经完成,但由于本人有关机械方面知识欠缺,模具设计加工经验十分匮乏,同时介绍齿轮齿条抽弯芯得资料甚少,只能凭经验设计,因此在设计中会存在很多问题,恳请各位老师不吝赐教,能给予批评指正。致谢本论文是在刘东亮导师的精心指导和关怀下得以完成的,在设计过程中,我从刘老师身上学到了许多知识和经验,令我受益终身。刘老师渊博的学识,严谨的治学态度,丝不苟的工作作风给我留下了深刻的印象在学习,工作和生活上对我的关怀和帮助,使我受益匪浅,在此对刘东亮老师致以衷心的感谢。设计过程中还有幸得行研究。 稀土永磁是种高功能材料,它是许多的高性能烧结钕铁硼磁体,而我国 批量生产烧结的大多为 ,仅有少量达到以上,均属于中低 档产品,同国外相比还有相当大的差距。为发在烧结钕铁硼磁体的磁能积已由最早的 发展到了现在的,达到了 烧结钕铁硼材料理论磁能积的。日本已能批量生产磁能积 达以上代。 高工作温度生产线项目的实施将会带动国内磁性行业向着正确的行业发展方向发展,对我国钕铁硼行业在世界的地 位得可以到充分的加强。其影响力度是不可估量的。 四国内外产业关联度和市场分析 现能价格产 品可靠上比其他磁体具有优势,在同体积的情况下, 的电机额定输出功率可提高,随着成本的下降, 今后铁氧体和电机将有大部分被的电机所取 料,它是许多新技术高技术产业 发展的基础。 稀土永磁具有优异的磁性能,能提供工作磁通密度,并 能超过般线圈的工作磁通密度。而且还具有高耐热作用, 能使电机的功能提高以上,稀土永磁体在功能料,它是许多新技术高技术产业 发展的基础。 稀土永磁具有优异的磁性能,能提供工作磁通密度,并 能超过般线圈的工作磁通密度。而且还具有高耐热作用, 能使电机的功能提高以上,稀土永磁体在功能价格产 品可靠上比其他磁体具有优势,在同体积的情况下, 的电机额定输出功率可提高,随着成本的下降, 今后铁氧体和电机将有大部分被的电机所取 代。 高工作温度生产线项目的实施将会带动国内磁性行业向着正确的行业发展方向发展,对我国钕铁硼行业在世界的地 位得可以到充分的加强。其影响力度是不可估量的。 四国内外产业关联度和市场分析 现在烧结钕铁硼磁体的磁能积已由最早的 发展到了现在的,达到了 烧结钕铁硼材料理论磁
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