1、“.....五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致......”。

2、“.....轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后，轴工作正常，但是手动移动轴，发现在较小范围内，轴可以运动，但继续移动轴，系统出现伺服报警。分析和处理过程根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床轴，无不凝聚着张老师的心血和汗水，在三年的专科学习和生活期间......”。

3、“.....我受益匪浅。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向烟台工程职业技术学院，数控技术系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。参考文献刘文波，段智敏数控机床结构原理与编程技术沈阳东北大学版龙泽明,韩阳阳数控机床爬行问题的分析与研究沈阳东北大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器出版社,文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社,王侃夫主编数控机床故障诊断及维护人民邮电出版社,烟台工程职业技术学院毕业设计成绩评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平时成绩能按时完成毕业设计论文各阶段所要求的工作能综合运用所学知识分析与解决问题的能力独立工作能力和实际动手能力工作态度认真端正虚心严谨，严格遵守纪律小计评阅成绩能按任务书要求出成果论文结构完整合理，条理清晰......”。

4、“.....实验数据可靠,实验结果正确设计用语格式图纸图表数据量和单位符合国家标准，各种资料引用规范视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透彻，计算和结论正确论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握牢固扎实文字表达通顺无误，字数符合要求小计答辩成绩答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实答辩过程中的自述简明无误，语言流畅能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计总成绩合计说明评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分分含分以上记为优秀,分含分以上为良好，分含分以上记为中等，分含分以上记为及格，分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计论文成绩评定评审等级表指导教师评审意见评语评定等级指导教师签名答辩小组意见评语评定等级负责人签名学院抽查意见评语评定等级负责人签名伺服带有制动器，开机测量制动器的输入电压正常，在系统驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动轴，发现制动器松开，手动转动轴平稳轻松，证明制动器工作良好。为了进步缩小故障部位，确认轴伺服的工作情况......”。

5、“.....发现换上的同样出现发热现象，且工作时故障现象不变，从而排除了伺服本身原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对轴的驱动器进行互换实验，即将轴驱动器与轴伺服链接，轴驱动器与轴连接。经实验发现故障转移到轴，轴工作恢复正常根据以上实验，乐意确认以下几点机床机械传动系统正常，制动器工作良好数控系统工作正常，因为当轴驱动器带动轴时，机床无报警轴伺服工作正常，因为将它在机床侧与轴互换后，工作正常轴驱动器工作正常，因为通过轴驱动器在电柜侧互换，控制轴后，同样发生故障。综合以上判断，可以确认故障是由于轴伺服的电缆连接引起的。仔细检查伺服的电缆连接，发现该机床在出厂时电枢线连接，即驱动器的端子未与插头的连接端对应，相序存在，重新连接后，故障消失，轴可以正常工作。四台配套系统的加工中心，轴在静止时机床工作正常，无报警但在轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。分析与处理过程由于机床在轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到轴运动时定位正确，因此，进步判定系统位置环工作正常。检查轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关......”。

6、“.....严禁用铁丝等非专用熔丝替代，严禁用多股熔丝代替根较大的熔丝，容量以上的可采用专用的铜熔丝。照明电般采用。现场灯具低适时现场管理标准化，确保操作现场工作环境不影响施工安全组织安全设施的验收，协助上级部门对工程项目的安全检查和督促负责安全设施所需的材料，设备及设施的采购计划的审核及批准处理般工伤事故，协助处理重大工伤机械事故，处理事故遵循四不放过原则，并采取有效整改措施，防止再发生。项目技术负责编制施工组织设计，负责对安全难度系数大的施工操作方案进行优化择或制定施工各阶段针对性安全技术交底文本施组中施工安全技术措施落实情况进行监控，及时进行改进。项目安全员贯彻施组中的各项安全技术措施，组织参于安全设施施工用电施工机械的验收监督检查操作人员的遵章守纪。组织参与安全技术交底，对施工全过程的安全实施控制，并做好记录掌握安全动态，发现事故苗子并及时采取预防措施④制止违章操作，严格安全纪律，当安全与生产发生冲突时，有权制止冒险作业对进入现场使用的各种安全用品及机械设备，配合材料部门进行验收检查工作协助上级部门的安全检查......”。

7、“.....提出处理意见，协助处理重大工伤机械事故，并参与制定安全防范措施，防止事故再发生。项目施工员按照安全保证计划要求，对施工现场全过程进行控制严格监督实施本工种的安全操作技术规范有权拒绝不符合安全操作的施工任务，除及时制止外，有权向项目经理汇报④认真执行对施工人员的分部分项工程有针对性的安全技术交底发生工伤事故，应立即采取措施，并保护现场，迅速汇报对已发生的事故隐患落实整改并向项目经理和项目安全员反馈整改情况。项目材料员按照项目安全技术措施要求，组织各种安全用品的供应工作负责对进场材料按场容标化要求堆放，消除事故隐患对易燃易爆物品进行重点保管安全生产的相关规定工程项目所采购的安全设施设备及防护用品的质量，必须满足规范及工程要求。施工现场的安全控制工程项目部对施工过程中可能影响安全生产的因素进行控制，确保施工生产按安全生产的规章制度操作规程和顺序要求进行。并做好准备工作。坚持持证上岗制度,施工现场内的所有人员必须持有效证件上岗,严禁无证作业。对安全设施设备防护用品的检查验收，必须做到防护明确技术合理经济实用安全可靠。防护职责落实到人，具体由安全员施工员和各施工班长负责操作......”。

8、“.....安全措施实施要点本桩基工程最高峰用电量为左右，施工现场已有配电缘玻璃钢，不得现场自制。箱内整洁，各类电器装置灵敏有效，完整无缺，绝缘良好，无外露带电部分，且安装牢固，接线布置规范，进出线口设在箱体的下表面。电箱应装在干燥通风常温以及无杂物无液体浸溅和易受撞击的场所。总配电箱靠近电源设置，分配电箱应设置在用电设备负荷相对集中的地方。分配电箱应装设总隔离开关和分路隔离开关以及总熔断器和分熔断器或总自动开关和分路自动开关，总开关的额定值整定值相适应。动力照明线路分路设置，并选用与用电设备箱匹配的，五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外......”。

9、“.....故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后......”。