（定稿）废旧物资交易市场扩建工程项目立项申报材料9（喜欢就下吧）

定位基准选择的好坏，不仅影响零件加工的位置精度，而且对零件各表面的加工顺序也有很大的影响。

合理选择定位基准是保证零件加工精度的前提，还能简化加工工序，提高加工效率。

以左右端大端面为定位基准。

基准重合原则。

为了避免基准不重合误差，方便编程，应选用工序基准作为定位基准，尽量使工序基准定位基准编程原点三者统。

便于装夹的原则。

所选择的定位基准应能保证定位准确可靠，定位夹紧机构简单易操作，敞开性好，能够加工尽可能多的表面。

便于对刀的原则。

批量加工时在工件坐标系已经确定的情况下，保证对刀的可能性和方便性。

装夹方式的选择为了工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧夹牢。

合理的选择夹紧方式十分重要，工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率，加工成本及操作安全都有直接影响。

本次设计的零件属于短轴类零件，故采用三爪自定心卡盘装夹，其安装方便﹑安装精度较高，工作效率高，使用方便。

三爪卡盘是最常用的车床通用夹具，机床三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，装夹迅速方便，夹持范围大，但定心精度存在误差不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。

三爪卡盘常见的有机械式液压式电动式种。

在三爪自定心卡盘上装夹。

三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的，能自动定心，般不需要找正。

该卡盘装夹工件方便省时，但夹紧力小，适用于装夹外形规则的中小型工件。

在两顶尖之间装夹。

对于尺寸较大或加工工序较多的轴类工件，为了保证每次装夹时的装夹精度，可用两顶尖装夹。

该装夹方式适用于多序加工或精加工。

用卡盘和顶尖装夹。

当车削质量较大的工件时要段用卡盘夹住，另段用后顶尖支撑。

这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确，应用较广泛。

用心轴装夹。

当装夹面为螺纹时再做个与之配合的螺纹进行装夹，叫心轴装夹。

这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确。

装夹方法先用三爪自定心卡盘毛坯左端，加工右端达到工件精度要求再工件调头，用三爪自定心卡盘毛坯右端，再加工左端达到工件精度要求选择数控刀具和选择原则刀具寿命与切削用量有密切关系。

在制定切削用量时，应首先选择合理的刀具寿命，而合理的刀具寿命则应根据优化的目标而定。

般分最高生产率刀具寿命和最低成本刀具寿命两种，前者根据单件工时最少的目标确定，后者根据工序成本最低的目标确定。

选择刀具寿命时可考虑如下几点根据刀具复杂程度制造和磨刀成本来选择。

复杂和精度高的刀具寿命应选得比单刃刀具高些。

对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短，为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选得低些，般取。

对于装刀换刀和调刀比较复杂的多刀机床组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选得高些，尤应保证刀具可靠性。

车间内工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选得低些当螺纹退刀换外圆车刀快速进给粗车循环退刀程序停止精车循环快速进给精车圆弧车外圆至处退刀结束第章结束语在数控车削加工中经常遇到的芯轴类零件，本设计论文中采用含螺纹零件进行编程设计，在螺纹车削编程中要注意，数控车床主轴上必须安装有脉冲编码器测定主轴实际转速，从而实现主轴转转刀具进给个螺纹导程的同步运动，从螺纹粗车到精车，主轴的转速必须保持不变该特殊轴零件结构，有螺纹倒角圆弧槽等。

该编程螺纹车削采用螺纹加工循环指令，用该指令编程可以不用写那么多步程序，省去了很多编程时间。

数控加工的基本编程方法是用点定位指令编写接近或离开工件等空行程轨迹，要用插补指令编写工件轮廓的切削进给轨迹。

几个星期以来，从开始到毕业设计完成，每步对我们来说都是新的尝试和挑战，在做这次毕业设计过程中使我学到很多，我感到无论做什么事情都要真真正正用心去做，才会使自己更快的成长。

我相信，通过这次的实践，我对数控的加工能进步了解，并能使我在以后的加工过程中避免很多不必要的，有能力加工出更复杂的零件，精度更高的产品。

第章致谢词本论文在老师们的悉心指导和严格要求下已完成。

在学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。

同时我在网上也搜集了不少相关资料，才使我的毕业论文工作顺利完成衷心感谢黄老师以及大学期间对我有过帮助的老师，祝福全体老师身体健康，工作顺利。

参考文献杨志勤数控车床实训国防工业出版社翟瑞波编程训练图集数控车床化学工业出版社宋放之数控工业培训教程北京清华大学出版社滕宏春机床数控技术应用机械工业出版社陈洪涛数控加工工艺与编程高等教育出版社余英良数控加工编程及操作北京高等教育出版社李福生数控机床程序编程北京出版社张超英数控机床加工工艺工艺编程及操作实训北京高等教育出版社关颖数控车床周跃生工程绘图与训练北京高等教育出版社杨东拜通用技术规范和技术制图中国标准出版社⑿陈伟珍机械制图与华南理工大学出版社王爱玲现代数控系列国防工业出版社⒁顾京数控机床加工程序编制机械工业出版社杨伟群数控工艺培训教程清华大学出版社宋放之数控工艺培训教程清华大学出版社袁峰全国数控大赛试题精选机械工业出版社李正峰数控加工工艺上海交通大学出版社⒆胡友树数控车床编程﹑操作及实训合肥工艺大学出版社⒇郑盛新数控机床与编程加工习题集合肥工业大学出版社自动精车螺纹度外螺纹刀自动编制审核批准年月日共页第页单位名称产品名称或代号零件名称零件图号套工序号程序编号夹具名称使用设备车间三爪自定心卡盘数控车间工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注车端面度刀手动钻通孔的麻花钻自动镗孔内孔镗刀自动切槽车外轮廓度防型刀自动工序号程序编号夹具名称使用设备车间三爪自定心卡盘数控车间工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注车端面度刀手动车内螺纹内螺纹车工序头偏心距，手腕转动时的角速度弧度起动过程所需的时间起动过程所转过的角度弧度。

手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩偏偏式中手腕转动件的重量手腕转动件的重心到转动轴线的偏心距当工件的重心与手腕转动轴线重合时，则手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩封封式中，转动轴的轴颈直径摩擦系数，对于滚动轴承，对于滑动轴承，处的支承反力，可按手腕转动轴的受力分析求解，根据，得同理，根据，得式中的重量如图所示的长度尺寸转缸的动片与缸径定片端盖等处密封装置的摩擦阻力矩封，与选用的密衬装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。

回转气缸的驱动力矩计算在机械手的手腕回转运动中所采用的回转缸是单叶片回转气缸，它的原理如图所示，定片与缸体固连，动片与回转轴固连。

动片封圈把气腔分隔成两个当压缩气体从孔进入时，推动输出轴作逆时回转，则低压腔的气从孔排出。

反之，输出轴作顺时针方向回转。

单叶气缸的压力驱动力矩的关系为，或第五章手臂伸缩升降回转气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计手臂伸缩气缸采用标准气缸，参看各种型号的结构特点，尺寸参数，结合本设计的实际要求，气缸用型气缸，尺寸系列初选内径为尺寸校核在校核尺寸时，只需校核气缸内径，半径的气缸的尺寸满足使用要求即可，设计使用压强，则驱动力测定手腕质量为，设计加速度，则惯性力考虑活塞等的摩擦力，设定摩擦系数，总受力所以标准气缸的尺寸符合实际使用驱动力要求要求。

导向装置气压驱动的机械手臂在进行伸缩运动时，为了防止手臂绕轴线转动，以保证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，应该采用导向装置。

具体的安装形式应该根据本设计的具体结构和抓取物体重量等因素来确定，同时在结构设计和布局上应该尽量减少运动部件的重量和减少对回转中心的惯量。

导向杆目前常采用的装置有单导向杆，双导向杆，四导向杆等，在本设计中才用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。

平衡装置在本设计中，为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态，减少手抓侧重力矩对性能的影响，故在手臂伸缩气缸侧加装平衡装置，装置内加放砝码，砝码块的质量根据抓取物体的重量和气缸的运行参数视具体情况加以调节，务求使两端尽量接近平衡。

手臂升降气缸的尺寸设计与校核尺寸设计气缸运行长度设计为，气缸内径为，半径，气缸运行速度，加速度时间，压强，则驱动力尺寸校核测定手腕质量为，则重力，设计加速度，则惯性力考虑活塞等的摩擦力，设定摩擦系数，动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封，严学高，孟正大机器人原理南京东南大学出版社，机械设计师手册北京机械工业出版社，黄锡恺，郑文伟机械原理北京人民教育出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制刀自动车圆弧度防型刀自动车外轮廓度防型刀自动编制审核批准年月日共页第页定位基准的选择与选择原则在制定零件加工的工艺规程时，正确地选择工件的定位基准有着十分重要的意义。

定位基准选择的好坏，不仅影响零件加工的位置精度，而且对零件各表面的加工顺序也有很大的影响。

合理选择定位基准是保证零件加工精度的前提，还能简化加工工序，提高加工效率。

以左右端大端面为定位基准。

基准重合原则。

为了避免基准不重合误差，方便编程，应选用工序基准作为定位基准，尽量使工序基准定位基准编程原点三者统。

便于装夹的原则。

所选择的定位基准应能保证定位准确可靠，定位夹紧机构简单易操作，敞开性好，能够加工尽可能多的表面。

便于对刀的原则。

批量加工时在工件坐标系已经确定的情况下，保证对刀的可能性和方便性。

装夹方式的选择为了工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧夹牢。

合理的选择夹紧方式十分重要，工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率，加工成本及操作安全都有直接影响。

本次设计的零件属于短轴类零件，故采用三爪自定心卡盘装夹，其安装方便﹑安装精度较高，工作效率高，使用方便。

三爪卡盘是最常用的车床通用夹具，机床三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，装夹迅速方便，夹持范围大，但定心精度存在误差不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。

三爪卡盘常见的有机械式液压式电动式种。

在三爪自定心卡盘上装夹。

三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的，能自动定心，般不需要找正。

该卡盘装夹工件方便省时，但夹紧力小，适用于装夹外形规则的中小型工件。

在两顶尖之间装夹。

对于尺寸较大或加工工序较多的轴类工件，为了保证每次装夹时的装夹精度，可用两顶尖装夹。

该装夹方式适用于多序加工或精加工。

用卡盘和顶尖装夹。

当车削质量较大的工件时要段用卡盘夹住，另段用后顶尖支撑。

这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确，应用较广泛。

用心轴装夹。

当装夹面为螺纹时再做个与之配合的螺纹进行装夹，叫心轴装夹。

这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确。

装夹方法先用三爪自定心卡盘毛坯左端，加工右端达到工件精度要求再工件调头，用三爪自定心卡盘毛坯右端，再加工左端达到工件精度要求选择数控刀具和选择原则刀具寿命与切削用量有密切关系。

在制定切削用量时，应首先选择合理的刀具寿命，而合理的刀具寿命则应根据优化的目标而定。

般分最高生产率刀具寿命和最低成本刀具寿命两种，前者根据单件工时最少的目标确定，后者根据工序成本最低的目标确定。

选择刀具寿命时可考虑如下几点根据刀具复杂程度制造和磨刀成本来选择。

复杂和精度高的刀具寿命应选得比单刃刀具高些。

对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短，为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选得低些，般取。

对于装刀换刀和调刀比较复杂的多刀机床组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选得高些，尤应保证刀具可靠性。

车间内工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选得低些