理，消除许多过于复杂的因素，利用轴对称的简化了的成形方法，在保证试验中板材的变形性质与应力状态都与实际冲压成形相同的条件下进行的冲压性能的评定工作。为了保证模拟试验结果的可靠性与通用性，规定了私分具体的关于试验用工具的几何形状与尺寸毛胚的尺寸试验条件冲压速度润滑方法压边力等。间接试验法也叫做基础试验法。间接试验法的特点是在对板材在塑性变形过程中所表现出的基本性质与规律进行分析与研究的基础上，进步把它和具体的冲压成形中板材的塑性变形参数联系起来，建立间接试验结果间接试验值与具体的冲压成形性能工艺参数之间的相关性。由于间接试验时所用试件的形状与尺寸以及加载的方式等都不同于具体的冲压成形过程，所以它的变形性质和应力状态也不同于冲压变形。因此间接试验所得的结果试验值并不是冲压成形的工艺参数，而是可以用来表示板材冲压性能的基础性参数。简化。由于冲压成形用的板材毛胚的相对厚度很小，在压应力作用下的抗失稳能力也很差，所以在没有抗失稳装置如压边圈等的条件下，很难在自由状态下顺利地完成冲压成形过程。因此，以拉应力作用为主的伸长类冲压成形过程多于以压应力作用为主的压缩类成形过程。冲压成形时，板材毛胚内应力的数值等于或小于材料的屈服应力。在这点上，冲压成形与体积成形的差别很大。因此，在冲压成形时变形区应力状态中的静水压力成分对成形极限与变形抗力的影响，已失去其在体积成形时的重要程度，有些情况下，甚至可以完全不予考虑，即使有必要考虑时，其处理方法也不相同。在冲压成形时，模具对板材毛胚作用力所形成的约束作用较轻，不像体积成形如模锻是靠与制件形状完全相同的型腔对毛胚进行全面接触而实现的强制成形。在冲压成形中，大多数情况下，板材毛胚都有种程度的自由度，常常是只有个表面与模具接触，甚至有时存在板材两侧表面都有于模具接触的变形部分。在这种情况下，这部分毛胚的变形是靠模具对其相邻部分施加的外力实现其控制作用的。例如，球面和锥面零件成形时的悬空部分和管胚端部的卷边成形都属这种情况。由于冲压成形具有上述些在变形与力学方面的特点，致使冲压技术也形成了些与体积成形不同的特点。由于不需要在板材毛的表面施加很大的单位压力即可使其成形，所以在冲压技术中关于模具强度与刚度的研究并不十分重要，相反却发展了学多简易模具技术。由于相同原因，也促使靠气体或液体压力成形的工艺方法得以发展。因冲压成形时的平面应力状态或更为单纯的应变状态与体积成形相比，当前对冲压成形汇中毛胚的变形与力能参数方面的研究较为深入，有条件运用合理的科学方法进行冲压加工。借助于电子计算机与先进的测试手段，在对板材性能与冲压变形参数进行实时测量与分析基础上，实现冲压过程智能化控制的研究工作也在开展。人们在对冲压成形过程有离开较为深入的了解后，已经认识到冲压成型与原材料有十分密切的关系。所以，对板材冲压性能即成形性与形状稳定性的研究，目前已成为冲压技术的个重要内容。对板材冲压性能的研究工作不仅是冲压技术发展的需要，而且也促进了钢铁工业生产技术的发展为板材或带材，故也称板材冲压。些非金属板材如胶木板云母片石棉皮革等亦可采用冲压成形工艺进行加工。冲压广泛应用于金属制品各行业中，尤其在汽车仪表军工家用电器等工业中占有极其重要的地位。冲压成形需研究工艺设备和模具三类基本问题。板材冲压具有下列特点高的材料利用率。可加工薄壁形状复杂的零件。冲压件在形状和尺寸方面的互换性好。能获得质量轻而强度高刚性好的零件。生产率高，操作简单，容易实现机械化和自动化。冲压模具制作成本高，因此适合大批量生产。对于小批量多品种生产，常采用简易冲模，同时引进冲压加工中心等新型设备，以满足市场求新求变的需求。板材冲压常用的金属材料有低碳钢铜铝镁合金及高塑性的合金刚等。如前所述，材料形状有板材和带材。冲压生产设备有剪床和冲床。剪床是用来将板材剪切成具有定宽度的条料，以供后续冲压工序使用，冲床可用于剪切及成形。冲压成形的特点生产时间中所采用的冲压成形工艺方法有很多，具有多种形式和名称，但塑性变形本质是相同的。冲压成形具有如下几个非常突出的特点。垂直于板面方向的单位面积上的压力，其数值不大便足以在板面方向上使板材产生塑性变形。由于垂直于板面方向上的单位面积上压力的素质远小于板面方向上的内应力，所以大多数的冲压变形都可以近似地当作平面应力状态来处理，使其变形力学的分析和工艺参数的计算工作都得到很大与冲压成形之间的关系，这就使原材料生产部门不但按照冲压件的工作条件与使用要求进行原材料的设计工作，而且也根据冲压件加工过程对板材性能的要求进行新型材料的开发工作，这是冲压技术在原材料研究方面的个重要方向。对冲压用原材料冲压性能方面的研究工作有原材料冲压性能的含义。判断原材料冲压性能的科学方法，确定可以确切反映材料冲压性能的参数，建立冲压性能的参数与实际冲压成形间的关系，以及冲压性能参数的测试方法等。建立原材料的化学成分组织和制造过程与冲压性能之间的关系。冲压用原材料主要是各种金属与非金属板材。金属板材包括各种黑色技术和有色金属板材。虽然在冲压生产中所用金属板材的种类很多，但最多的原材料蛀牙是钢板不锈钢板铝合金板及各种复合金属板。板材冲压性能及其鉴定方法板材是指对冲压加工的适应能力。对板材冲压性能的研究具有飞行重要的意义。为了能够运用最科学与最经济合理的冲压工艺过程与工艺参数制造出冲压零件，必须对作为加工对象的板材的性能具有十分清楚的了解，这样才有可能充分地利用板材在加工方面的潜在能力。另方面，为了能够依据冲压件的形状与尺寸特点及其所需的成形工艺等基本因素，正确合理地选用板材，也必须对板材的冲压性能有个科学的认识与正确的判断。评定板材冲压性能的方法有直接试验法与间接试验法。实物冲压试验是最直接的板材冲压性能的评定方法。利用实际生产设备与模具，在与生产完全相同的条件下进行实际冲压零件的性能评定，当然能够的最可靠的结果。但是，这种评定方法不具有普遍意义，不能作为行业之间的通用标准进行信息的交流。模拟试验是把生产中实际存在的冲压成形方法进行归纳与简单化处，为能满足系统对事件记录的要求。所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们。嵌入式操作系统使我们第次这么认真的去了解，去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制,课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强。说明书质量设计方案正确表达系统的整体框架图软件系统采用的是嵌入式曹总系统Ⅱ设计。Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。软件的整体流程图如图所示。关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核理，消除许多过于复杂的因素，利用轴对称的简化了的成形方法，在保证试验中板材的变形性质与应力状态都与实际冲压成形相同的条件下进行的冲压性能的评定工作。为了保证模拟试验结果的可靠性与通用性，规定了私分具体的关于试验用工具的几何形状与尺寸毛胚的尺寸试验条件冲压速度润滑方法压边力等。间接试验法也叫做基础试验法。间接试验法的特点是在对板材在塑性变形过程中所表现出的基本性质与规律进行分析与研究的基础上，进步把它和具体的冲压成形中板材的塑性变形参数联系起来，建立间接试验结果间接试验值与具体的冲压成形性能工艺参数之间的相关性。由于间接试验时所用试件的形状与尺寸以及加载的方式等都不同于具体的冲压成形过程，所以它的变形性质和应力状态也不同于冲压变形。因此间接试验所得的结果试验值并不是冲压成形的工艺参数，而是可以用来表示板材冲压性能的基础性参数。简化。由于冲压成形用的板材毛胚的相对厚度很小，在压应力作用下的抗失稳能力也很差，所以在没有抗失稳装置如压边圈等的条件下，很难在自由状态下顺利地完成冲压成形过程。因此，以拉应力作用为主的伸长类冲压成形过程多于以压应力作用为主的压缩类成形过程。冲压成形时，板材毛胚内应力的数值等于或小于材料的屈服应力。在这点上，冲压成形与体积成形的差别很大。因此，在冲压成形时变形区应力状态中的静水压力成分对成形极限与变形抗力的影响，已失去其在体积成形时的重要程度，有些情况下，甚至可以完全不予考虑，即使有必要考虑时，其处理方法也不相同。在冲压成形时，模具对板材毛胚作用力所形成的约束作用较轻，不像体积成形如模锻是靠与制件形状完全相同的型腔对毛胚进行全面接触而实现的强制成形。在冲压成形中，大多数情况下，板材毛胚都有种程度的自由度，常常是只有个表面与模具接触，甚至有时存在板材两侧表面都有于模具接触的变形部分。在这种情况下，这部分毛胚的变形是靠模具对其相邻部分施加的外力实现其控制作用的。例如，球面和锥面零件成形时的悬空部分和管胚端部的卷边成形都属这种情况。由于冲压成形具有上述些在变形与力学方面的特点，致使冲压技术也形成了些与体积成形不同的特点。由于不需要在板材毛的表面施加很大的单位压力即可使其成形，所以在冲压技术中关于模具强度与刚度的研究并不十分重要，相反却发展了学多简易模具技术。由于相同原因，也促使靠气体或液体压力成形的工艺方法得以发展。因冲压成形时的平面应力状态或更为单纯的应变状态与体积成形相比，当前对冲压成形汇中毛胚的变形与力能参数方面的研究较为深入，有条件运用合理的科学方法进行冲压加工。借助于电子计算机与先进的测试手段，在对板材性能与冲压变形参数进行实时测量与分析基础上，实现冲压过程智能化控制的研究工作也在开展。人们在对冲压成形过程有离开较为深入的了解后，已经认识到冲压成型与原材料有十分密切的关系。所以，对板材冲压性能即成形性与形状稳定性的研究，目前已成为冲压技术的个重要内容。对板材冲压性能的研究工作不仅是冲压技术发展的需要，而且也促进了钢铁工业生产技术的发