减速器，但考虑到蜗轮蜗杆效率较低，而且安装精度润滑要求高等因素，因而决定采用后者，即锥齿轮加斜齿轮减速器。可选用的有带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动。链传动与齿轮传动虽然传动效率高，但会引起定的振动，且缓冲吸振能力差，也没有过载保护带传动平稳性好，噪音小，有缓冲吸震及过载保护的能力，精度要求不高，数齿面接触应力计算许用接触应力总工作时间接触寿命系数由图查出单向运转取齿面工作硬化系数接触强度尺寸系数由表.按调质钢查润滑油膜影响系数取为由表.取最小安全系数许用接触应力验算接触疲劳强度较为合适,齿轮尺寸无须调整确定主要传动尺寸小齿轮直径大齿轮直径齿宽齿根弯曲疲劳强度验算由式.齿根弯曲应力计算许用弯曲应力由式.试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限查图，另外取由图确定尺寸系数由表.查最小安全制造安装维护都比较方便，成本也较低，但是传动效率较低，传动比不恒定，寿命短但还是比较符合本设计的要求，所以采用蜗杆传动。级精度合理取校齿核面接触疲劳强度计算齿面接触应力节点区域系数查图非变位斜齿轮弹性系数查表.重合度系数端传动装置的选择减速器电动机输出转速较高，并且输出不稳定，同时在运转故障或严重过载时，可能烧坏电动机，所以要有个过载保护装置。全系数弯曲疲劳强度验算合格静强度校核静强度校核,因传动无严重过载,故不作静强度校核轴的设计和校核计算小锥齿轮轴的校核计算项目计算内容计算结果材料的选择考虑到相互表.查最小安全系数弯曲疲劳强度验算合格静强度校核静强度校核,因传动无严重过载,故不作静强度校核轴的设计和校核计算小锥齿轮轴的校核计算项目计算内容计算结果材料的选择考虑到相互摩擦作用，材料选择与齿轮相同，为号钢，调质处理，材料系数查表.有估算轴径所受转矩齿轮圆周力齿轮径向力水平面反力垂直面反力弯矩图见图合成弯矩图取点转矩图应力校正系数用插入法由表.中求得，当量弯矩图校核强度合格大锥齿轮轴的校核计算时由于轴上三个圆柱齿轮的对称布置，因而弯矩因素消除全系数弯曲疲劳强度验算合格静强度校核静强度校核,因传动无严重过载,故不作静强度校核轴的设计和校核计算小锥齿轮轴的校核计算项目计算内容计算结果材料的选择考虑到相互摩擦作用，材料选择与齿轮相同，为号钢，调质处理，材料系数查表.有估算轴径所受转矩齿轮圆周力齿轮径向力水平面反力垂直面反力弯矩图见图合成弯矩图取点转矩图应力校正系数用插入法由表.中求得，当量专业机械厂制造，可加工级精度的齿轮蜗轮。二总体方案设计传动方案的拟定根据设计任务书，该传动方案的设计分成原动机和传动装置两部分原动机的选择设计要求动力源为三相交流电.故，原动机选用电动机。数齿面接触应力计算许用接触应力总工作时间接触寿命系数由图查出单向运转取齿面工作硬化系数接触强度尺寸系数由表.按调质钢查润滑油膜影响系数取为由表.取最小安全系数许用接触应力验算接触疲劳强度较为合适,齿轮尺寸无须调整确定主要传动尺寸小齿轮直径大齿轮直径齿宽齿根弯曲疲劳强度验算由式.齿根弯曲应力计算许用弯曲应力由式.试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限查图，另外取由图确定尺寸系数由表.查最小安全数齿面接触应力计算许用接触应力总工作时间接触寿命系数由图查出单向运转取齿面工作硬化系数接触强度尺寸系数由表.按调质钢查润滑油膜影响系数取为由表.取最小安全系数许用接触应力验算接触疲劳强度较为合适,齿轮尺寸无须调整确定主要传动尺寸小齿轮直径大齿轮直径齿宽齿根弯曲疲劳强度验算由式.齿根弯曲应力计算许用弯曲应力由式.试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限查图，另外取由图确定尺寸系数由表.查最小安全系数弯曲疲劳强度验算合格静强度校核静强度校核,因传动无严重过载,故不作静强度校核轴的设计和校核计算小锥齿轮轴的校核计算项目计算内容计算结果材料的选择考虑到相互摩擦作用，材料选择与齿轮相