（定稿）某某旅游度假区旅游项目立项申报材料2（喜欢就下吧）

机械手臂的工作原理气动原理图手臂升降气缸手臂伸缩气缸手臂回转气缸手指夹紧气缸开关快换街头储气罐分水过滤器调压阀压力表油雾器压力继电器单向节流阀调节阀单向节流阀调节阀可调节流阀空气压缩机单向节流阀单向节流阀电磁铁动作程序表序号电磁铁动作手臂上升手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂回转手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂反转手臂下降结合机械手气压系统图说明其动作循环过程。

压力继电器发出电信号，使机械手开始按程序动作。

首先，电磁铁通电，压缩空气从电磁阀的左边通道经单向节流阀进入手臂升降油缸的上腔，推动手臂上升。

在手臂上升到定位置，碰行程开关，使断电，并发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。

在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开。

在延时结束后，断电，使通电，手指夹紧工件并同时发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。

当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手臂回转气缸的腔使手臂回转。

当手臂的回转碰铁碰到行程开关使断电，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。

在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开，延时到断电，使通电，手指闭合，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。

当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电进行排气，手臂则靠自重下降。

在手臂下降到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道进入手臂回转气缸的另腔使手臂反转。

机械手复位，机械手的循环结束。

机械手的缓冲和定位手臂升降运动上升缓冲定位是靠可调碰铁触动行程开关而发出信号，切断气路来实现的。

下降运动是采用油缸端部可调节流缓冲，活塞与油缸端盖相碰而定位。

手臂伸缩运动手臂伸出有行程开关适时断电而切断油路，手臂滑行靠惯性缓冲，有死挡块定位手臂缩回没有定位精度要阀的口输往执行机构。

信号取消后，阀又弹簧复位，压缩空气控制阀也复位而关闭，口无输出。

气容中的空气经阀的单向阀阀而排空。

延时控制回路用于不允许使用时间继电器的场合，如易燃易爆和大粉尘的场合。

双作用气缸换向回路单作用气缸中间停止回路此处省略双活塞杆气缸任意位置停止回路单活塞杆气缸任意位置停止回路带调压阀的双活塞杆气缸任意位置停止回路延时控制回路字选用的气压马达的功率能克服摩擦力产生的功率就可以。

摩擦力产生的最大功率为马力经考虑我选择了型号的活塞式气马达，额定功率为马力，工作气压为公斤厘米，额定转速为，额定空气消耗量为米分。

参考书机械设计手册表轴的计算与校核轴直径的计算小车轮子的转速，则轴的转速，气压马达的功率，则η轴所传递的功率η传动效率轴所传递的扭矩，轴的截面直径轴的材料选用号钢，查表得代入式中得则取计算公式参考机械设计基础轴的强度校核由于传动轴主要是受转矩，所以轴的强度条件为，周的扭转剪应力轴的抗扭截面模量查表得对于实心圆轴，许用扭转剪应力所以经校核轴满足强度要求。

计算公式参考机械设计基础轴承的选择由上步计算得轴的最小直径为，则查表得轴承的型号为。

其参数为轴承内径外径轴承宽参考书现代综合机械设计手册表联轴器的选择马达和减速箱之间用联轴器相连。

联轴器的名义扭矩联轴器的计算转矩查表得，则参考书现代综合机械设计手册表选用减速装置由于气压马达输出的转速比小车运动要求的速度要大，所以还需要个减速装置。

有减速机的本次设计的是气动机械手，但平时看到和接触的大都是液压的和电气驱动的机械手，虽然气压驱动和液压驱动总体来说是大同小异的，但有些参数和计算还是不同的，所以还是遇到了些困难。

在手臂的设计中由于没有亲眼看到过真正的机械手臂的内部结构，所以有些地方不可能考虑得很周全。

但总的来说至少自己努力了，也察看了很多关于这方面的资料，询问了老师终于基本上完成了本次设计，心里还是很高兴的。

刚开始做设计的时候有些无从下手，时掌握不到要领，经过段时间的摸索终于有了些头绪，但自己考虑得很简单，经过几次与老师的讨论后才发现还有很多没考虑的地方和不足之处，感觉要搞个设计还真不是件容易的事。

致谢这次设计能够顺利完成首先要感谢吕夏老师的不断指导，由于自己对气压传动这方面也不太熟悉，刚开始都不知何处下手，吕老师给了我们很多启发。

在做的过程中又遇到了许多困难，但老师总是不厌其烦的讲给我们听，给我们步步的分析，使我们了解到了些考虑欠缺的地方，能够不断完善。

吕老师还定期给我们察看，使我们可以顺利跨入下个阶段。

在这里再次感谢吕老师的帮助，参考文献曹承志电机拖动与控制学第版北京机械工业出版社王庭树机器人运动学及动力学第版西安西安电子科技大学出版社，孟繁华机器人应用技术第版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，马香峰机器人机构学第版北京机械工业出版社赵锡芳机器人动力学第版上海上海交通大学出版社，高松海遥控机器人第版北京原子能出版社，孙耀明微型机算计在机器人技术中的作用第版北京科学技术文献出求，的逐渐完善，良好的投资环境吸 引了越来越多的客商前来投资落户，总部经济和现代服务业发展迅速，银 行投资金融科技会展保险咨询等企业纷纷入驻车程。

这 里环境优美交通便利，基础设施完善，是济南市对外开放的窗口和山东 省重要的高新技术产业基地。

先后规划建设了国家级留学人员创业园济 南高新技术创业服务中心齐鲁软件园出口加工区等国家区位发展优势 济南高新区成立于年，是国务院批准的首批国家级高新区之， 分为中心区出口加工区和市政府委托代管的东部新区。

城市主干道经十 路穿区而过，距绕城高速咫尺之遥，距济南国际机场只需分钟消费个性化逐渐成 为潮流，这也是知识经济时代的重要特点之。

创博产业园可行性研究报告 数字化网络化智能化成为主流。

目前，数字化网络化智能 化技术正在发展成为信息产业的主流技术。

部分都具有显 著的规模经济效益，达不到定生产规模，产品则很难在市场竞争中立足 生存。

入门坎限越来越高，没有巨额的资金投入，很难形成真正有竟争力 的产业。

另方面，随着技术进步和生活水平的提高，技术和资金优势，逐渐成为行业的主导，成为世界经济发展中举 足轻重的力量。

跨国公司在电信等领域兼并之风席卷全球，跨国公司主导 竞争规划势不可挡。

生产规模化和产品个性化成为主要趋势。

信息产品大部技术和资金优势，逐渐成为行业的主导，成为世界经济发展中举 足轻重的力量。

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信息产品大部分都具有显 著的规模经济效益，达不到定生产规模，产品则很难在市场竞争中立足 生存。

入门坎限越来越高，没有巨额的资金投入，很难形成真正有竟争力 的产业。

另方面，随着技术进步和生活水平的提高，消费个性化逐渐成 为潮流，这也是知识经济时代的重要特点之。

，找准产业定位，实施专业化标准化 系秀企业家。

集团公司总经理班， 高级工程师，市电子行业协会副会长，市区新材料产业协会副会 长，市劳动模范。

该同志创新意识强，先后主持完成了国家重点新 产品开发项目项国家级创新基金项目项重点国家级火炬计划 专业水平高创新意识强的 研究开发和技术创新团队。

主要技术开发和经营管理骨干介绍 集团公司董事长冯建湘，男，人，出生于年，年 苏州大学经济贸易专业结业，现就读于清华大学高级职业经理研修料均由本公司提 供。

目前该产品已小批量生产。

依托单位人才基础公司现有大专以上科技人员多人，其 中高工人，博士名，外聘兼职专家名。

经过多年的项目实施和 技术开发积累，依托单位已逐步培养了支证加拿大认证。

公司生产的半导体高压浮动板脉冲调制器，通过了航天部所 的评审，应用在航天部产品的雷达发射系统，产品具有国内先进水平， 是国内唯个自行研制开发的产品，产品所用软磁材料证加拿大认证。

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