1、“.....我忠心感谢郭老师的指导和支持。在未来的工作和学习中,我将以更好的成绩来回报老师。在此,我还要感谢在起愉快的度过大学生生活的机电系全体老师和同门,正是由于你们的帮助和支持,我才能克服个个的困难和疑惑,直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们!济源职业技术学院毕业设计参考文献胡汉才.单片机原理及其接口技术.北京清华大学出版,付家才.单片机控制工程实践技术.北京化学工业出版社,.潘新民.微型计算机控制技术.北京人民邮电出版社,.余锡存曹国华.单片机原理及接口技术.陕西西安电子科技大学出版社,.雷丽文等.微机原理与接口技术.北京电子工业出版社,.蒋万君.在论循环时序电路的简便设计.机电体化......”。
2、“.....初始化,设置初值,.,.,显示黄灯个位,济源职业技术学院毕业设计,显示黄灯十位,显示黄灯信号,延时秒,制要求,并具有级的优先级别选择。.单片机的引脚单片机内部总线是单总线结构,即数据总线和地址总线是公用的。有条引脚,与其他系列单片机引脚是兼容的。这条引脚可分为接口线电源线控制线外接晶体线部分。单片机为双列直插式封装结构,如图.所示。图.引脚分配图单机的电源线有以下两种电源线。接地线。济源职业技术学院毕业设计单片机的外接晶体引脚有以下两种片内振荡器反相放大器的输入端和内部时钟工作的输入端。采用内部振荡器时,它接外部石英晶体和微调电容的个引脚。片内振荡器反相放大器的输出端,接外部石英晶体和微调电容的另端。采用外部振荡器时,该引脚悬空。外接晶体引脚。控制线单片机的控制线有以下几种复位输入端,高电平有效。地址锁存允许编程线。外部程序存储器的读选通线。片外允许访问端编程电源端。......”。
3、“.....或工作中程序处于种死循环状态,在这种情况下都需要复位。复位的作用是使中央处理器以及其他功能部件都恢复到个确定的初始状态,并从这个状态重新开始工作。单片机的复位靠外部电路实现,信号由引脚输入,高电平有效,在振荡器工作时,只要保持引脚高电平两个机器周期,单片机即复位。复位后,程序计数器的内容为,片内中内容不变。复位电路般有上电复位手动开关复位和自动复位电路种,如图.所示。.上电复位电路.手动复位电路.自动复位电路图.单片机复位电路.济源职业技术学院毕业设计.的功能是原码三态输出的缓冲数码驱动器,其管脚分布图如图.所示,为控制端,又称为使能端其工作原理如下当时,值,根据中断程序显示时间来查表显示数值,从第位到第四位逐个点亮,同时每显示位判断次四位显示完了吗没有显示完进行显示下位,显示完了济源职业技术学院毕业设计从头开始再循环......”。
4、“.....所示图.显示程序流程图将位码送将段码送将段码送将位码送调用延时程序,.显示完转未显示完,将未码左移将位码重送中指向显示返回济源职业技术学院毕业设计保存表地址查时间表查灯状态表扫描按键调用显示启动显示初始化次数初始化中断初始化初始化开始.程序设计流程图如图所示主程序初始化和按键控制,首先将时间中断次数和显示分别进行初始化,然后启动定时器对时间进行判断,将时间送数据缓冲区,调用显示程序,同时扫描按键程序,用无条件跳转指令返回,再调用显示程序,如此周而复始的循环,如图.所示图.流程图程序源代码,。令为定时器方式装入定时器初值,济源职业技术学院毕业设计开中断启动计数器软件计数器赋初值等待中断济源职业技术学院毕业设计系统调试完成了硬件的设计制作和软件编程之后,要使系统能够按设计意图正常运行,必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。不过,作为个单片机系统......”。
5、“.....因此,软硬件的调试也是绝对不可能分开的。程序的调式应个模块个模块地进行,单独调试各功能子程序,检验程序是否能够实现预期的功能,接口电路的控制是否正常等最后逐步将各个子程序连接起来总调。联调需要注意的是,各程序模块间能否正确传递参数,特别要注意各子程序的现场保护与恢复。调试的基本步骤如下将所要调试的程序输入道伟福中,然后进行编译,根据系统的提示查找原因将出错的地方调整正确,例如有的时标号未定义,有的时少标点符号等。最后以扩展名保存。将在伟福中调试好的程序方入内,将单片机实验相与计算机连接,然后在中进行编译程序,运行程序,根据单片机所显示的结果分析程序,修改程序直到程序正常。在调试过程中出现的问题指示灯显示不正常,经分析原因在与灯的表格列的不对,指示灯输出低电瓶时亮,结果程序中都是以高电瓶输出,经修改后正常。数码管从到计时,当减到时直接变成了,而没有经过......”。
6、“.....后经老师的讲解分析最后发现是程序设计的错误,在计时时间到时,必须先判断个位是否为,如果个位是,判断十位是不是,如果十位也是,判断交通灯是否安黄绿红的顺序循环完必,如果没循环完应查下组数据继续循环,如果循环完必,应查表首地址,周而复始的循环,如果十位不是,应将十位先减,个位送,然后返回,再进行中断定时秒,然后再判断,如果个位不是,应将个位减,而不能先减再判断,而我开始设计的正好与此相反,我先减后进行判断,然后又减所以就出现了这种现象,经改正数码管能够按设定的数据变化。紧急事件发生时,按下急停按键时两个方向都亮红灯,而数码管不会闪济源职业技术学院毕业设计烁,经老师帮助当按键按下时,在按键服务程序中向数据缓冲器中送入即可。济源职业技术学院毕业设计结论本系统就是,显示红灯个位,显示红灯十位显示红灯信号济源职业技术学院毕业设计延时秒显示绿灯个位......”。
7、“.....济源职业技术学院毕业设计,驱动代码表分利用了和芯片的引脚。系统统采用系列单片机和可编程并行接口芯片为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过芯片的口设置红绿灯燃亮时间的功能显示时间直接通过的输出交通灯信号通过平常口输出交通灯的点亮采用双向晶闸管来控制,直接采用交流电源驱动,系统设计简便实用性强操作简单程序设计简便。系统不足之处不能控制车的左右转以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定,如果有需要可以设计扩充原系统来实现。通过这次毕业设计,使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程,以及在常用编程设计思路技巧特别是汇编语言的掌握方面都能向前迈了大步,为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础......”。
8、“.....郭老师多次询问研究进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨热忱鼓励。郭老师丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,不仅授我以文,而且教我做人,虽历时三载,却给以终生受益无穷之道。对郭老师的感激之情是无法用言语表达的。通过这次毕业设计,使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程,以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了大步,为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。我在郭老师的精心指导和严格要求下,获得了丰富的理论知识,极大地提高了实践能力,并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了定的了解,这对我今后进步学习单片机方面的知识有极大的帮助。控制区。 年月日,国务院批准了酸雨控制区和二氧化硫污染控制区的划分 方案。年月日......”。
9、“.....自年在贵州广东两省,重庆 宜宾南宁桂林柳州宜昌青岛杭州和长沙九个城市进行征收二氧 化硫排污费的试点工作。年月,全国人大常委会通, 出现酸雨的城市个,占。酸雨频率超过的城市比例为。 年均值小于或等于的城市有个,占。酸雨控制区内酸雨污 染范围基本稳定,但污染程度有所加重。 为防治二氧化硫和酸雨污染,年月,国务年为万吨,到了年为 万吨,其中工业来源为万吨,生活来源为万吨。酸雨区面积约 占国土面积的,主要分布在长江以南青藏高原以东的广大地区及四川 盆地。酸雨控制区个城市中,降水年均值范围在和之间我国经济的快速发展,煤炭消耗量不断增加,二氧化硫排放量也日 趋增多,造成二氧化硫污染和酸雨的严重危害。据年我国的环境质量 公报表明,年我国二氧化硫排放总量为万吨,年达到了 万吨,年和年有所下降,二氧化硫造成的经济损失约万元......”。
车身.dwg
(CAD图纸)
底盘.dwg
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驱动轮毂.dwg
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驱动轮组部件图.dwg
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一种爬梯机械人的设计说明书.doc
载物平台.dwg
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转向轮毂.dwg
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转向轴.dwg
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总装图.dwg
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