帮帮文库

返回

【完稿】五自由度机器人结构设计【CAD终稿】 【完稿】五自由度机器人结构设计【CAD终稿】

格式:RAR 上传:2025-08-24 04:30:36
先期介入产品工艺性分析,把错误和缺陷消除在设计阶段,缩短模具的开发周期。运用同步工程之后省去了个过程环节,使工装制造在最短的时间内开始,为制造提供充足的时间。制定合理的工艺方案。尽量采用特种工艺,如液压拉伸橡皮囊拉伸等,能将多套模具缩减为套模具充分考虑生产批量的大小,小批量生产能能降低制模成本,缩短制模周期可采用各种简易模具,如低熔点合金模具组合冲模等,可获良好的技术经济效益还必须对各类零件进行详细比对分析,最大限度实现左右合模或模多件。影响模具制造的因素较多,如模具精度型面难易表面粗糙度与装饰型孔与型腔的数量热处理要求等。模具设计时,对模具元件精度表面粗糙度热处理硬度等不能提过高要求,否则无谓增加成本。模具材料采用可回收再利用的低熔点合金聚氨酯橡胶等。对于冲裁模,在满足产品精度要求的情况下可加大冲裁间隙,降低成本。在制造时,须采用先进的机械加工电加工化学腐蚀等代替或减少钳工加工工作量,以减少制模时对工人的技术水平要求。在以前的实际生产中常遇到有的模具,如液压型胎,模具较大,产品弯边面处为复杂变角度型面,而制造依据为样板,工人钳工量特别大,制模周期长,制模质量差。华北水利水电学院毕业设计论文本次设计的模具拟采用先进的机械加工电加工化学腐蚀等加工手段,以期达到减少钳工工作量,减少制造模具时对工人技术水平的高要求。从而达到降低模具成本,缩短制造周期,提高模具质量的目的。第.节典型零件的制造工艺设计这里分别以凹模异形凸模和凸模固定板为例,制造的工艺过程如下所述凹模备料热处理铣平磨钳工热处理平磨线切割钳工检验凸模备料热处理铣平磨钳工铣钳工仿刨热处理平磨成形磨削钳工检验凸模固定板备料热处理铣平磨钳工钳工线切割钳工检验华北水利水电学院毕业设计论文结论多工位级进模在国内外模具制造业中应用日趋广泛。多工位级进模是在普通级进模的基础上发展起来的种模具,是当代所有模具中冲压功能最多结构最复杂生产效率高和自动化程度最高的种冲模。本设计围绕多工位级进模的设计,从理论与实践方面进行了探讨和研究。进过个学期的努力,我的设计工作基本完成。本论文分析了角垫片的工艺性,介绍了角垫片多工位级进模的总体结构设计,多工件进行了展开计算,确定了工件加工成型的工艺方案和排样方案,对模具进行了工艺计算,根据计算结果进行了凸模凹模垫板导料板卸料板镶块等主要零部件的设计,还根据各标准对模具中使用到的其他标准件,如模架导柱导套等进行了选择。该角垫片多工位级进模总体结构设计和排样方案经过了分析论证,可行性极高,并且模具结构设计合理,可以适当延长模具寿命,这对于其他多工位模具设计具有参考价值。故选用导料板导向的冲模使用的弹性卸料装置。弹性卸料板弹性卸料板的平面外形尺寸等于或稍大于凹模板尺寸,厚度取凹模厚度的倍。卸料板与凸模的双边间隙根据冲件料厚确定,般取料华北水利水电学院毕业设计论文厚时取大值。在级进模中,特别小的凸模与卸料板的双边间隙可取。当卸料板对凸模起导向作用时,卸料板与凸模间按配合,但其间隙应比凸凹模间隙小,此时凸模与固定板按或配合。此外,为便于可靠卸料,在模具开启状态时,卸料板工作面应高出凸模。卸料板厚度为在此取卸料板轮廓尺寸卸料板凸台部分的高度为式中卸料板凸台高度导料板厚度板料厚度,。。本设计中凸台高度取.。所选材料为。卸料螺钉及弹簧为圆形时常用个,为矩形时般用个。各卸料螺钉的长度应致,以保证装配后卸料板水平卸料螺钉般采用标准的阶梯形螺钉。其数量按卸料板的大小确定,卸料板和均匀卸料。根据模具尺寸选取卸料螺钉数量,标准圆柱头内六角卸料螺钉.。弹簧数,每根弹簧分担的卸料力预预卸.查表由预选.弹簧所需总压缩量总预工修磨式中预弹簧的预压缩量,般取个料厚工卸料板的工作行程,冲裁件由凸模冲出落下所以取修求,不必进行校核,但是为了设计的可靠,本设计中对直径最小的冲导正孔的凸模进行刚度校核。导正凸模根据前面计算知所受压力,其截面为圆形,所以.本设计中冲导正销凸模最大自由长度,满足刚度要求。凹模.凹模孔形式常用的凹模孔形式有直筒式刃口凹模和锥筒式刃口凹模。直筒式刃口凹模其特点制造方便,刃口强度高,刃磨后工作部分尺寸不变锥筒式刃口凹模其特点是在模具内不聚集材料,侧壁磨损小,但是刃口强度差,刃磨后径向尺寸略有增大。由于板料厚度较薄,为提高零件的尺寸精度选择直筒式刃口凹模形式。此结构工作刃口的强度高,刃磨后工作部分的尺寸不变。主要用于冲制形状较复杂或较薄的制件。柱部高度的推荐取值范围根据零件特点选取具有过渡圆柱形孔口。取。.凹模外形尺寸确定凹模采用矩形板块结构和直接通过螺钉销钉与下模座固定的固定方式。凹模厚度凹模厚度.送料方向的凹模长度式中系数,考虑板料厚度的影响垂直于送料方向的凹模孔壁最大距离华北水利水电学院毕业设计论文送料方向的凹模孔壁与凹模边缘的最小距离送料方向上压力中心到凹模孔壁的最大距离查表得.,垂直于送料方向的凹模孔壁最大距离为两侧刃外壁间距离,.送料方向的凹模孔壁间最大距离为第九工位上切断模与前段侧刃间的距离,.。则.,取.,取..。根据算得的凹模轮廓尺寸,查中国模具设计大典冷冲模标准模板表得凹模的材料选用,工作部分热处理淬硬。为了提高工作效率减轻工人的工作强度,在凹模后端开斜槽,使冲压成型的工件由此斜槽自动滑下,便于实现零件和废料的自动分离。第.节定位零件定位零件的作用是使坯料或工序件在模具上相对凸凹模有正确的位置。定位零件的结构形式很多,用于对条料进行定位的定位零件有挡料销导正销导料板侧压装置导正销侧刃等用于对工序件进行定位的定位零件有定位销定位板等。本设计中用到的定位零件主要有导料板侧刃以及导料销。导料板导料板般由两块组成,称为分体式导料板。在简单落料模上,有时将导料板与固定卸料板制成体,称为整体式导料板。采用整体式导料板的模具,结构简单,但是,固定卸料板的加工量较大,且不便于安装调整。为了使条料顺利通过,两导料板间距离应该等于条料最大宽度加上个间隙值。导料板高度取决于导料方式和板料厚度,本设计中导料板厚度取。导料板的平面形状与凹模相同,其厚度取。材料选用。侧刃侧刃相当于种特殊的凸模,按与凸模相同的固定方式固定在凸模固定板上,长度与凸模长度基本相同。侧刃断面的主要尺寸是宽度,其值原则上等于送料步距,但对于长方形侧刃和导正销兼用的模具,宽度按下式确定华北水利水电学院毕业设计论文式中侧刃宽度送进步距侧刃制造偏差,可按公差与配合国家标准。侧刃宽度.,取.。选择型侧刃,整体尺寸为.,材料为。由侧刃尺寸查表得型侧刃挡块的尺寸为.,材料为,热处理硬度为。侧刃挡块采用带有斜坡的结构,便于简化下模结构及挡块在下模上的定位。导正销导正是级进模的精定位方式,它通过装于上模的导正销插入条料上的导正孔,矫正条料及工序件的位置,从而起到精确定位的作用。国家标准规定的导料销结构形式有四种类型。其中型用于的孔型用于导正的孔,也可以用于级进模上对条料工艺孔的导正,导正销背部的压缩弹簧在送料不准确时可避免导正销的损坏型用于导正的孔,导正销拆卸方便,且凸模刃磨后导正销长度可以调节型导正用于导正的孔。本设计中导正孔位,选用型导正销。规格为.第.节卸料装置卸料装置按卸料方式分为固定卸料装置弹性卸料装置和废料切刀三种,本设计中采用弹性卸料方式。弹性卸料装置由卸料板卸料螺钉和弹性元件组成。常用的弹性卸料装置的结构形式有直接用弹性橡胶卸料导料板导向的冲模使用的弹性卸料装置倒装式冲模上使用的弹性卸料装置以及带小导柱的弹性卸料装置。本设计中采用导料板导向华北水利水电学院毕业设计论文第四章冲压设备的校核本设计中初步选择的曲柄压力机的型号为。压力机的主要技术参数如下表开式压力机技术参数模具的闭合高度应为上模板下模板垫板凸模固定板卸料板卸料背板凹模板凹模垫板模脚等厚度及料厚的总和。即。其中是考虑到当模具闭合时,凸模固定板和卸料背板之间的间隙。当凸模刃磨后,其长度会变短。所选压力机的闭合高度,。满足故可以选用该型号的压力机。名称符号量值标称压力标称压力行程最大封闭高度封闭高度调节量工作台尺寸左右前后工作台孔尺寸左右前后直径华北水利水电学院毕业设计论文第五章模具制造技术第.节模具制造技术经济性分析为实现模具的低成本制造,必须考虑个方面的主要技术经济效益指标成本周期质量。个指标必须从设计制造和使用综合考虑。设计在满足使用要求的同时,也要满足制造的可靠性制造必须满足设计要求,同时制约设计,指导使用使用应该了解设计与制造,制定合理工艺方案,便于设计制造。具体如下应用同步工程。冲压同步工程是在产品设计阶段,冲压工艺师。到年, 全市二氧化硫排放量控制在万吨,较年削减,化 市污水和工业废水处理 再生水利用脱硫垃圾焚烧等重要领域,对钢铁有色煤炭电 力石油石化化工等重点行业的减排工作都提出了具体而明确的目 标要求。 市场需求强劲 根据铜陵市政府年发市场占有 率高能够提供较多就业机会的优势企业和企业集团,使环保产业成为国民经济的新兴支柱产业”。 年国务院制定的节能减排综合性工作方案全面系统 地提出了“十五”期间的减排任务,对城展目标,在投资来源 方面,环境基础设施建设重点流域综合治理等主要以地方各级政府 投入为主,中央政府区别不同情况给予支持,并首次以规划形式明确 提出“中国将培育批具有自主品牌核心技术能力强的环保产业重点领域 是环保技术与装备,环保材料和环保药剂二是资源综合利用三是 环境服务 年国务院公布的国家环境保护“十五”规划,首 次以规划形式明确规定国家在环保节能行业的发做好节能基础工作探索建立节能减排市 场化运作机制创造良好的节能减排政策环境。 年国家经贸委等部门联合发布的关于加快发展环 保产业的意见明确指出,当前国家优先发展的做好节能基础工作探索建立节能减排市 场化运作机制创造良好的节能减排政策环境。 年国家经贸委等部门联合发布的关于加快发展环 保产业的意见明确指出,当前国家优先发展的环保产业重点领域 是环保技术与装备,环保材料和环保药剂二是资源综合利用三是 环境服务 年国务院公布的国家环境保护“十五”规划,首 次以规划形式明确规定国家在环保节能行业的发展目标,在投资来源 方面,环境基础设施建设重点流域综合治理等主要以地方各级政府 投入为主,中央政府区别不同情况给予支持,并首次以规划形式明确 提出“中国将培育批具有自主品牌核心技术能力强市场占有 率高能够提供较多就业机会的优势企业和企业集团,使环保产业成为国民经济的新兴支柱产业”。 年国务院制定的
下一篇
(完稿)五自由度机器人结构设计(CAD全套)CAD截图01(完稿)五自由度机器人结构设计(CAD全套)CAD截图02(完稿)五自由度机器人结构设计(CAD全套)CAD截图03
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

Backup of Sheet1.Sch Backup of Sheet1.Sch

Previous Backup of Sheet1.Sch Previous Backup of Sheet1.Sch

程序框图.dwg 程序框图.dwg (CAD图纸)

控制原理图.DDB 控制原理图.DDB

实习日记.doc 实习日记.doc

外文翻译--工业机器人及电动驱动系统.doc 外文翻译--工业机器人及电动驱动系统.doc

蜗轮蜗杆减速器.dwg 蜗轮蜗杆减速器.dwg (CAD图纸)

五自由度机器人结构设计开题报告.doc 五自由度机器人结构设计开题报告.doc

五自由度机器人结构设计说明书.doc 五自由度机器人结构设计说明书.doc

五自由度教学演示机器人结构总装图.dwg 五自由度教学演示机器人结构总装图.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档