，五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后，轴工作正常，但是手动移动轴，发现在较小范围内，轴可以运动，但继续移动轴，系统出现伺服报警。分析和处理过程根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床轴，无不凝聚着张老师的心血和汗水，在三年的专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向烟台工程职业技术学院，数控技术系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。参考文献刘文波，段智敏数控机床结构原理与编程技术沈阳东北大学版龙泽明,韩阳阳数控机床爬行问题的分析与研究沈阳东北大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器出版社,文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社,王侃夫主编数控机床故障诊断及维护人民邮电出版社,烟台工程职业技术学院毕业设计成绩评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平时成绩能按时完成毕业设计论文各阶段所要求的工作能综合运用所学知识分析与解决问题的能力独立工作能力和实际动手能力工作态度认真端正虚心严谨，严格遵守纪律小计评阅成绩能按任务书要求出成果论文结构完整合理，条理清晰，对实验方案的论述正确能运用本学科常规研究方法及相关研究手段如计算机实验仪器设备等进行实验实践并加工处理整合信息，实验数据可靠,实验结果正确设计用语格式图纸图表数据量和单位符合国家标准，各种资料引用规范视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透彻，计算和结论正确论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握牢固扎实文字表达通顺无误，字数符合要求小计答辩成绩答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实答辩过程中的自述简明无误，语言流畅能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计总成绩合计说明评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分分含分以上记为优秀,分含分以上为良好，分含分以上记为中等，分含分以上记为及格，分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计论文成绩评定评审等级表指导教师评审意见评语评定等级指导教师签名答辩小组意见评语评定等级负责人签名学院抽查意见评语评定等级负责人签名伺服带有制动器，开机测量制动器的输入电压正常，在系统驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动轴，发现制动器松开，手动转动轴平稳轻松，证明制动器工作良好。为了进步缩小故障部位，确认轴伺服的工作情况，维修时利用不同规格的轴在机床侧进行互换实验，发现换上的同样出现发热现象，且工作时故障现象不变，从而排除了伺服本身原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对轴的驱动器进行互换实验，即将轴驱动器与轴伺服链接，轴驱动器与轴连接。经实验发现故障转移到轴，轴工作恢复正常根据以上实验，乐意确认以下几点机床机械传动系统正常，制动器工作良好数控系统工作正常，因为当轴驱动器带动轴时，机床无报警轴伺服工作正常，因为将它在机床侧与轴互换后，工作正常轴驱动器工作正常，因为通过轴驱动器在电柜侧互换，控制轴后，同样发生故障。综合以上判断，可以确认故障是由于轴伺服的电缆连接引起的。仔细检查伺服的电缆连接，发现该机床在出厂时电枢线连接，即驱动器的端子未与插头的连接端对应，相序存在，重新连接后，故障消失，轴可以正常工作。四台配套系统的加工中心，轴在静止时机床工作正常，无报警但在轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。分析与处理过程由于机床在轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到轴运动时定位正确，因此，进步判定系统位置环工作正常。检查轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关，运动速度快振动频率较高运动物理学习理论物理课程与教学理论物理教育传播理论,学习的好方法就是多读书刊。书刊包括网上报刊及其它网上读物是教师的良师益友。新课程的实施为物理教师的有所作为提供了许多优越的条件,只要善于学习就都有可能成为名优秀教师。要加强学历进修,尽力提高学历层次,以适应时代进步和教育发展的要求。要加强板书板画口头表达普通话多媒体课件制作解题速度等基本功训练,提高开展教学的综合能力。要注重和加强对突破教学难点培养物理特优生减轻学生物理课业负担提高学生物理学习效率等方面的实践研究,多揣摩,多思考,多比较,多调查,多查阅,多考证,多拷问,切实提高物理学科素质教育实施能力。以教育科研促进物理教学全国政协常委苏州大学博导朱永新指出教育科研是学校发展的第生产力第推动力教育科研是学校培养青年教师尤其是名教师的重要路子。在良好的工作环境中,通过教育科研,能使教师的创造潜能得到充分开发,往往普通的教师也能创造出教育教学的佳债甚至奇迹。物理教师要积极投身于教育科研,参与教育科研合作。应当在有所分工分责的前提下,既要有个人悠思遐想,又要科学运用美国创造学家奥斯本提出泰勒等人完善和发展的头脑风暴法,加强小组讨论研究,加快自己的专业成长。要积极开展听课跨校听课网上远程听课教学切磋教研组专题讨论等教研活动,改进教研方法。依托信息社会的网络优势,构建信息互通平台,形成合作教学科研的有效信息基础。加强教学反思教学反思的目的在于不断更新教学观念,改善教学方法,提升教学水平,同时养成和形成自己对教学现象教学问题的独立思考和创新性见解。教学反思的主要内容为反思教学设计是否切合学生实际和教学资源实际反思教学对象,使教师教有所用,学生学有所获,形成因材施教的教学效能反思教学内容,使教师更加注重教学细节教学效果,形成高效的教学效能反思教学方法是否得当,进步激发学生的兴趣求知欲和教师的教学激情,形成师生互动的教学效能反思教学艺术,使课堂既在教师的调控之中,又坚持以学生为中心,形成收放自如的教学效能反思教学效果是否达到预期目标等。教学反思的载体形式主要是教学随笔教学心得教后记等,最简单形式是写教后记。适应新课程改革的要求,物理教师必须学会和善于教学反思,在教学中不断进行反思,从而不断地提升教学能力,完善自身的综合素质。教学前反思教师在教学前对自己的教案及设计思路进行反思,不仅是教师对教学设计的再次查漏补缺吸收内化的过程,更是教师关注学生,体现以人为本理念的过程。教学前反思教学起点是否合适教学重点是否突出难点是否能突破疑点是否找准讲练是否结合。教学中反思在课堂教学中,教师应时刻关注学生的学习过程,反思学生的参与状态交流状态达成状态等,关注所使用的方法手段及达到的效果,捕捉教学中的灵感,及时地调整设计思路和方法,做到巧妙加减,灵活调控。教学后反思这种反思,不仅能使教师直观具体地总结教学中的成功之处,发清单,由学生根据物理课堂教学过程的主观印象,对物理教师的职业道德教学能力专业素养等做评判,促进教学相长。为了改进物理教，五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后，轴工作正常，但是手动移动轴，发现在较小范围内，轴可以运动，但继续移动轴，系统出现伺服报警。分析和处理过程根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床轴，无不凝聚着张老师的心血和汗水，在三年的专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向烟台工程职业技术学院，数控技术系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。参考文献刘文波，段智敏数控机床结构原理与编程技术沈阳东北大学版龙泽明,韩阳阳数控机床爬行问题的分析与研究沈阳东北大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与