图梯形图与此同时，的常开触点断开的线圈，失电释放，串入电阻限制制动电流。当电动机转速迅速下降至定值时，常开触点断开，常开触点断开的线圈，的常开触点断开线圈，失电释放，电动机很快停下来。过载时，热继电器常开触点闭合，的两对常闭触点断开和的线圈，从而使或失电释放，起到过载保护作用。上述控制过程指令程序如下表指令表步序指令步序指令三相异步电动机的调速系统控制已知三相异步电动机启动和自动加速的继电器控制线路，现用可编程控制器来实现。因为无意继电器线路进行对应翻译，我们知道启动及自动加速的对应顺序为就足够了。共有启动及停止两个输入信号，对应三个接触器的三个输出信号，三个接触器在硬件上进行互锁，从而得到控制电路图所示的外部接线图。在梯形图中，用中的任意两个常闭触点去互锁另个的线圈，以保证它们不会同时为。常闭触点串于的线圈回路中，以确保启动后随时可以停止。用定时器的常开触点接通个辅助继电器，由此辅助继电器的常闭触点来断开定时器线圈，由此辅助继电器的常开触点接通下个线圈，以确保定时器能可靠启动下个电路。口控制功能如下输入输出为正为反为正转接触线圈为反转接触线圈控制电路如下图所示启动停止图控制电路图这就是三相异步电动机速度控制的控制部分的电路图，很自然的可以看出怎么控制三相异步电动机的速度的，就是由按钮控制启动，控制停止，线圈控制三相异步电动机的速度，控制电源部分。工作过程简述如下点动启动按钮，为，为，所以为，电动机低速启动运行下个周期即使为，也能通过常开触点的闭合进行自保。为的同时，进行计时，计够后，常开触点接通，常闭触点处于闭合状态，所以这个周期为，但这个周期常开触点闭合并不能使为，因为这个周期常闭触点是断开的。下个周期，常闭触点并联的常开触点的断开使为，这个周期常开触点断开，如果不给的常开触点并联的常开触点，则这个周期为，从而常开触点不能启动，所以的自保触点很重要，它确保这个周期里扔为，而这个周期的常闭触点已经闭合，结果能使为，电动机转入中速运行。紧接着下个周期里，的常闭触点断开，使为，但已能够利用自己的常开触点自保了。中速转入高速的情况与上述类同，在此不再分析。控制梯形图如下图所示中速低速高速图梯形图如果将线圈和常闭触点与线圈的串联进行并联，则与常开触点并联的自保触点可以省略了。自保触点也是样的情况。总电路图如下图低速中速高速启动停止图总电路图三相异步电动机改变电压是不会改变转速的,常用的就是改变磁极对数改变三相电源的频率改变转差率,上面两种都常见的调速方法改变磁极对数要看电机是否合适,如里是二极的电机就不能改了,位表示衷心的感谢。在本次设计中我不仅受到指导老师的学风师德的熏陶，而且他的学识和风范关怀和教诲，将成为我永远的精神动力，并相信这在我的人生中将会受益匪浅，同时也使自己的理论学习和实际联系得更加紧密。也更加端正了自己的工作作风和学习态度，以及工作中的持之以恒的精神。另外，在我设计期间，同组同学也给了我很多的帮助，在此我也向他们表达我真诚的谢意。参考文献凌云显示驱动器及其在中的应用湖南冶金职业技术学院报，张桂香电气控制与应用化学工业出版社，王成福在多路温度采集显示系统中的应用电子技术，张桂苓浅谈现代的优势特点电子技术，李丹，杨素英可编程序控制器通用数据采集方法的研究大连理工学报，齐晓慧,董海瑞自动控制原理虚拟实验研究中国教育教学杂志，刘晓燕自动控制原理课程教改探索重庆职业技术学院学报，罗建军教程北京电子工业出版社，龚其春，叶骞新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计电子技术应邱水红,甘仲民自适应数字波束形成的抗干扰新技术电信快报,朱近康面向新代移动通信的智能移动通信技术电子学报,谢显中第三代移动通信系统技术与实现北京电子工业出版社，肖杰,荆雷智能天线在移动通信中的应用邮电设计技术，李钊,韦玮第四代移动通信中的多天线技术移动通信，再个就是改变后它的输出功率也会相应改变的,不是无级变速的改变电源的频率就要用变频器,但是可以在定范围的无级调速改变转差率使用范围会小点,只用在较大功率的绕线电机上,中小电机的转子是不绕线的,改变转子感生电动势的频率就改变了电动机的转速另外最简单的办法就是把电动机换成滑差电机,就可以无级调速了,由于在调速过程中,电机转速不变,这样输出转速可以调的很低对电机也没有影响。三相异步电动机速度控制在这里是由控制的，下面是控制部分的指令表指令表步序指令步序指令三相异步电动机使用控制优点本次设计就对三相异步电动机的正反转制动调速等系统进行了设计，还有其它的像降压启动和自动循环控制在这里我就不在设计，主电路都是样的，就控制电路有点小差异。使用控制三相异步电动机有很多好处的不宜老化设备简单结构合理便于控制价格便宜等。三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生个旋转磁场。电流每变化个周期，旋转磁场在空间旋转周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为式中为电源频率是磁场的磁极对数的单位是每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关。用控制三相异步电动机也需要对电动机的属性和旋转方式有所了解，这样才能控制好三相异步电动机的方向和特性，不至于使用不当使电动机损坏，电动机的频率定要符合要求。系统调试系统调试分几种情况硬件调试接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。软件调试按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。运行调试在硬件调试和软件调试正确的基础上，使进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转快速中速慢速单步定步控制。根据以上调试情况，此电机控制系统设计符合控制要求。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。例如原来我用来控制电机运行的快速中速慢速，发现按钮不能自锁，后来通过三个中间继电器，并补充了些程序实现了自锁功能。第四章结束语本文设计和制作了三相异步电动机的控制系统，该电路主要以性能稳定简单实用为目的，整体制作符合要求。通过概述使大家充分了解了该控制系统的原理与功能。从摘要和引言部分概要介绍了其可靠性和实用性。第二部分介绍了总体设计方案的要求第三部分介绍三相异步电动机的控制的设计原理，从对三相异步电动机的控制现象中发现了存在许多问题，通过对系统的检测来判断程序的是否可用，并且从数学的角度分析了与三相异步电动机控制的关系第四部分详细介绍三相异步电动机的控制电路设计原理与各单元电路的设计，从系统原理的角度得出系统分为模拟和数字两部分第五部分介绍了软件设计。通过本次电路的设计，我对三相异步电动机的控制系统原理有了进步的了解，在三相异步电动机的控制分析中产生了浓厚的兴趣，提高了科学的分析和运用能力，由于本人水平有限，因此对其中的原理和实际操作方法有待深入的学习研究和提高。文中有不足之处恳请各位老师加以指导，本学生衷心感谢。时光如梭，转眼之间四年的学习生活在这次毕业设计后将画上圆满的句号。在这四年中，河南科技学院的各位领导老师和同学对我的学习给予了很大的支持和帮助，我在这里不仅体会到了学习的乐趣，而且也感受到了集体给我的关怀，在此谨对各础的定义可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。与继电器控制的区别控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。的工作原理当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成