能力。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精细计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编程。主超声波测距仪主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。前方测距电路的输出端接单片机端口，中断优先级最高，左右测距电路的输出通过与门的输出接单片机端口，同时单片机和接到的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。超声波测距的算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。在元件及调制方面，由于采用的电路使用了很多集成电路。外围元件不是很多，所以调试应该不会太难。般只要电路焊接无误，稍加调试应该会正常工作。电路中除集成电路外，对各电子元件也无特别要求。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。致谢首先，我要感谢我的导师老师在毕业设计中对我给予的悉心指导和严格要求，同时也感谢本校的些老师在毕业设计期间所给予我得帮助。在我毕业论文写作期间，各位老师给我提供了种种专业知识上的指导和日常生活上的关怀，没有您们这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您们表示由衷的感激。同时还要感谢系实验室在毕业设计期间提供给我们优越的实验条件。接着，我要感谢和我起做毕业设计的同学。在毕业设计的短短个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化，时德刚，刘哗超声波测距的研究计算机测量与控制，华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社，李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，陈光东单片机微型计算机原理与接口技术第二版武汉华中理工大学出版社，徐淑华，程退安，姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社，张谦琳超声波检测原理和方法北京中国科技大学出版社，九州放大电路实用设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，樊昌元，丁义元高精度测距雷达研究电子测量与仪器学报，苏伟，巩壁建超声波测距误差分析传感器技术，永学等总线数字温度传感器及应用电子产品世界，胜全数字温度计在微机温度采集系统中的序编制南京南京大学出版社恒清，张靖加强单片机系统抗干扰能力的方法通化师范学院学报，晗晓，袁慧梅单片机系统的印制板设计与抗干扰技术电子工艺技术，丰，薛红宣采用软件抗干扰设计提高微机系统的可靠性电子产品世界，占操，梁厚琴，曹燕单片机系统中的软件抗干扰技术电子技术，华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社，继兴，刘霞单片机系统软件抗干扰措施分析电子测量技术，田华等可编程单总线数字式温度传感器的原理与应用电子质量，上限值健盘处理函数,判断开关是否按下延时去抖动,判断开关是否按下,，，，，，附录附录超声波测距电路原理图位七段数码管超声波换能发射器超声波换能接收器超声波测距电路原理图附录二超声波测距电路版图超声波测距电路版图附录三程序清单超声波发送超声波接收,显示标识段码,延时函数显示函数显示转换函数主函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许定时器中断允许Ō将值转换成段码显示函数显示功能模块位数显示依次显示各位数显示数据送口延时处理口置高电平关闭判断位是否显示完循环右移位转换段码功能模块