红灯亮。南北向行东西向行主干道前到南北交通直行绿灯亮,后黄灯亮,红灯亮左右绿灯在直行黄灯熄灭时刻绿灯亮，黄灯亮，秒均全部红灯亮后到东西交通直行绿灯亮，黄灯亮,红灯亮左右绿灯在直行黄灯熄灭后绿灯亮，黄灯秒均全部红灯亮十字路口交通灯布置图十字路口交通灯示意图如图所示。在十字路口的东西南北方向主的干道装有红绿黄灯具体的交通灯的布置如下图交通灯的布置图在交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有个控制灯，分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色通行灯亮时为绿色的地址分配交通灯输入根据系统控制要求，将设定为启动按钮，设定为停止按钮。◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎主干道交通灯北东南西交通灯输出根据系统控制要求，交通灯系统输出端口分配表如下表交通灯系统输出端口分配表输出端口明细南北右转绿北南右转绿南北左转黄右转黄北南左转黄右转黄南北右转红左转红北南右转红左转红南北直行绿北南直行绿南北直行黄北南直行黄南北直行红北南直行红南北左转绿北南左转绿东西右转绿西东右转绿东西右转黄左转黄方向颜色东西向南北向←↑←↑红绿黄西东右转黄左转黄东西右转红左转红西东右转红左转红东西直行绿西东直行绿东西直行黄西东直行黄东西直行红西东直行红东西左转绿西东左转绿系统控制流程图流程图图十字路口交通灯流程图启动南北直行绿灯南北直行黄灯南北左右行绿灯南北左右行黄灯南北直行红灯南北直行左右红灯东西左右直行红灯东西直行绿灯东西左右行绿灯东西左右行黄灯东西直行黄灯东西直行红灯灯东西左右直行红灯灯结束交通灯正常循环运行流程图西到东绿黄红绿黄红绿黄红右转直走左转绿黄红绿黄红绿黄红右转直走左转南到北北到南绿黄红绿黄红绿黄红绿黄红绿黄红绿黄红东到西右转直走左转右转直走左转图十字路口交通灯时序图硬件连接图左转右转直行左转左转直行右转右转直行北到南图左转右转直行左转左转直行右转右转南到北直行图左转右转直行左转左转直行右转右转直行东到西图左转右转直行左转左转直行右转右转直行西到东软件设计基于设计所需指令的介绍通用定时器通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有和通用定时器两种。通用定时器共点，其中为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对时钟累积计数，设定值为，所以其定时范围为。通用定时器共点。这类定时器是对时钟累积计数，设定值为，所以其定时范围为。下面举例说明通用定时器的工作原理。如图所示，当输入接通时，定时器从开始对时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值相等时，定时器的常开接通，经过的时间为。当断开后定时器复位，计数值变为，其常开触点断开，也随之。若外部电源断电，定时器也将复位。图定时器如果需要在定时器的线圈通电时就动作的瞬动的触点，可以在定时器线圈两端并联个辅助继电器，并使用它的触点。通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电是复位。系列的定时器能个工作的失败。团结协作是我们毕业设计成功的项非常重要的保证。而这次毕业设计也正好锻炼了我们这点，这也是非常宝贵的。对我们而言，知识上的收获非常重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是份财富，经历是份拥有。这次毕业设计必将成为我人生旅途上个非常美好的回忆,结论通过这次毕业设计，我感觉收获很多，在本次设计中我熟悉了些十字路口交通灯的基本设计方法，懂得了交通灯的运行规律。在这次毕业设计中，我才真正认识到自己所以学知识的贫乏，在设计中学到了之前没有见过的设计理论和方法。在这次设计中，我才真正找回了我自己，它使我明白了只有不断的学习和积累经验，才能有自己的席之地。我相信只要自己不懈的努力，积极地向别人请教，定会成功的,毕业设计的目的主要是培养我们运用所学的理论知识和专业知识来分析和解决程序控制交通灯中所出现的系列问题。本次我们主要解决了交通灯程序编程设计及调试验证。本次的设计是这三年来学习过程中涵盖面最广的次设计，它不仅体现了我们对交通灯的设计思想，更重要的是对我们三年来所学知识的运用到了实践，使我明白了在以后设计过程中的般步骤及方法。通过这次设计，我了解了如何编写设计文件，正确使用设计手册，更培养了我们严肃认真，丝不苟和实事求是的工作态度，从而体现了从名学生到工程技术人员的过渡。总之，这次设计让我受益匪浅，各方面都得到了很大的提高，但由于本人学识有限，再加上实践能力和经验不足，设计中难免有不足之处。但不管怎么样通过设计使我各方面的能力提高了很多，为今后的工作和学习奠定了坚实的基础，我认为这才是最重要的。谢辞在我的毕业设计写作过程中,特别是在论文的修订阶段,韩亚军老师的悉心指导,言传身教,才让自己在困顿中不言放弃,在迷茫中毅然前进。时光如梭，三年弹指瞬间，如云如烟，匆匆而去。面对即将毕业的我，有迷惘，还有更多的是对未知的向往。此次设计完成，感谢韩老师周洋老师和给我指导帮助的老师们同学们。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,祝你们永远幸福快乐,参考文献孙振强可编程序控制器原理及应用教程北京清华大学出版社,郑凤翼郑丹丹控制系统北京人名邮电出版社,王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社,王伟可编程序控制器的使用和维护北京化学工业出版社,陈立定电气控制与编程控制器广州华南理工大学出版社,能提供其线圈通电后延迟动作的触点，如果需要在输入信号变为之后的延迟动作，可使用图所示电路。图取指令与输出指令取指令个常开触点与左母线连接的指令，每个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。取反指令个常闭触点与左母线连接指令，每个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。取上升沿指令与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿由时接通个扫描周期。取下降沿指令与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。输出指令对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。取指令与输出指令的使用如图所示。图取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与指令配合实现块逻辑运算指令仅在对应元件有效时维持个扫描周期的接通。图中，当有个下降沿时，则只有个扫描周期为。指令的目标元件为指令可以连续使用若干次相当于线圈并联，对于定时器和计数器，在指令之后应设置常数或数据寄存器。指令目标元件为和，但不能用于。点串联指令与指令个常开触点串联连接指令，完成逻辑与运算。与反指令个常闭触点串联连接指令，完成逻辑与非运算。上升沿检测串联连接指令。下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用的使用说明都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。的目标件为和。触点并联指令或指令用于单个常开触点的并联，实现逻辑或运算。或非指令用于单个常闭触点的并联，实现逻辑或非运算。上升沿检测并联连接指令。下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用说明指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到或处，右端与前条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限指令的目标元件为。根据交通灯设计要求，实现梯形图如图指令表设计总结城市交通灯控制采用单片机比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高维护方便使用简单通用性强等特点，还可以根据实测各十字路口之间的距离车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，以方便操作管理和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。本系统结构简单操作方便，可实现自动控制，具有定智能性。对优化城市交通具有定的意义。本设计将各任务进行细分包装，使各任务保持相对独立能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性可维护性和可移植性都得到进步的提高。经过这次毕业设计，使我觉得不论从理论知识还是从实际操纵中都学到了不少知识，我想归纳起来，主要有以下方面第，经过这次毕业设计，它让我接触了平时没有接触过的汇编软件以及获得相关的软件调试经验，同时我也发现自己在这方面很多不足之处。体会到理论知识对实践有很大的指导作用，它让我知道，只有在正确的理论指引下，才能设计出合乎实际需要的硬件电路。第二，学会了高效率的查阅资料运用工具书利用网络查找资料。我发现，在我们所使用的书籍上有些知识在实际应用中其实并不是十分理想，各种参数都需要自己去调整。偶而还会遇到的资料现象，这就要求我们应更加注重实践环节。第三，在毕业设计中，我们应当注意重点与细节的关系。第四，失败不可怕，只要不趴下，昂首向前走，希望总会有。第五，同组同学相互包容，彼此合作，取长补短，才能铸就最后的成功。可以这样说毕业设计是对大学三年所学知识的次运用和检阅，同时对自学能力提出很高的要求，所以平时的学习离开思考，就是严重的，我们学习不应该有偏科现象，各方面的知识都应该要接触，这样做才