1、“.....本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。原理安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书如图所示，其中负载可接至。图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。光电传感器般由光源光学通路和光电元件部分组成。光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多。传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来,随着光电技术的发展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛......”。

2、“.....与旋转编码器连接在起。可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系统控制电机转动的速度，达到调速的目的。步进电机选用的型号为。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书第章控制系统的软件设计软件设计是控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。控制系统流程图设计根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画出程序流程图，如图所示。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书图控制系统流程图该系统可选择连续或单次运行工作状态。若为连续运行状态，则系统软件设计流程图中的汽缸动作后，程序再转到开始若为单次运行，则汽缸动作后停机。如果需要，该系统可在分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。应用高速计数器编制程序......”。

3、“.....用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。在汽缸动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下位置。如果只对材料的特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书控制系统程序设计根据所绘流程图，在软件中编写梯形图程序。程序清单见附录。此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义得脉冲操作，从或输出高速脉冲此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配种工作模式。高速计数是用来累计比扫描频率更高的脉冲输入此指令为高速计数器指令，使能输入有效时......”。

4、“.....并按照指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作。下面对所编写梯形图作简要的介绍安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书以上为主程序，首先启动后，得电并自锁，为之后电动机得电做好准备，为停止按钮。当处于模式时，通电个周期，复位清零，并调用子程序。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书以上为子程序中的高速脉冲指令，该程序先将控制脉冲指令的特殊功能寄存器进行初始化，然后当下料传感器检测到有料时，启动脉冲输出指令如果检测没有物料时，启动定时器，延时秒自动停机。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。我们了解到了做个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。在设计的过程中遇到许多困难，在老师的帮助下，通过查资料，把困难都克服。另外我们在设计的过程中还得到许多同学的帮助，对于良师益友的帮助，我深表感谢......”。

5、“.....我在此深表感谢。最后，再次向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的谢意和最美好的祝福,安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书参考文献刘昌棋物流配送中心设计北京机械工业出版社，祝永华,郁炜,叶文通的网络化发展趋势电气时代刘迎春，叶湘滨传感器原理设计与应用长沙国防科技大学出版郭爱芳，王恒迪传感器原理及应用西安西安电子科技大学出社，陈有根,危韧勇可编程序控制器概述大众用电杂志,张文峥,李先亮,张其善红外通信在导航仪中的应用电子技术应用,杨永平液压与气动技术基础北京化学工业出版社，孙兵,赵斌,施永辉基于的机械手混合驱动控制液压与气动熊伟,唐浩,王海涛基于移位指令的顺序控制系统编程方法的研究液压与气动宋建武，赵冬梅液压与气动元件操作训练北京化学工业出版社，安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书范金玲基于的气动机械手控制系统设计液压与气动,期......”。

6、“.....阎宏与模式,北京电子工业出版社,安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书附录系统设计程序清单启动，停止安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书文说明书以上为子程序中的高速计数指令，首先进行高速计数指令的初始化操作，当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入的接收端，由高速计数指令进行计数，计算步进电机转过的步数，进行定位控制。其中设定预置值为，当计数至时，调用中断程序。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书以上为中断程序，当高速计数指令计数至预置值时，这时物料移动至传感器的位置，得电，导致高速脉冲输出停止，步进电机停转。由于汽缸动作需要秒，让电机停转秒后继续运转。当物料被相应的传感器检测中后，相应的汽缸动作......”。

7、“.....，，，，为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合，，，，，为汽缸的动作限位开关，初始状态为关断。汽缸动作时回位限位开关关断，到达动作限位开关时，动作限位开关闭合。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书第章控制系统的调试在软硬件设计完成后，应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方，因此在将连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另外，些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。硬件调试电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。电容传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点......”。

8、“.....在颜色传感器下方的传送带上，放置带有颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿或蓝指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。注顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。为了及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书结论物料分拣采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物......”。

9、“.....可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化模块化的组装，具有系统布局灵活，维护检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性尺寸的大小物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书致谢本论文是在杨云虎老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后的成稿，老师都给予了精心的指导和极大的帮助。在此谨向尊敬的导师杨云虎致以由衷的感谢和崇高的敬意,毕业论文的这个机会，好好地总结下我在学校所学的各门课程，将它们分化理解，合理分类，融会贯通。也不愧三年来老师含辛茹苦的授课和课下的谆谆教导，以及同学间的团结互助。这次毕业设计......”。