1、“.....是保护二极管，用于释放掉电机停车时产生的反响尖峰电势，否则会击坏。障碍物检测和寻迹模块障碍物检测和轨迹检测原理是相同的。从经济的角度考虑，该模块选用了反射式光耦，其电路如图所示。反射式光耦由个红外发射管和个光敏三极管组成。是电压比较器，当脚的电平大于脚时，输出端脚输出高电平，反之输出低电平。高低电平的值取决于的脚电平，调整电位器使的脚电压为。避障电路安装在小车的头部的左右两边，分别用于检测左右障碍物。工作过程是当无障碍物时，不反射红外线，光敏三极管截止，的脚在的上拉作用下为高电平,大于脚电压，输出高电平当遇到障碍物时......”。

2、“.....光敏三极管导通，比较器脚接地，小于脚电压，输出低电平。单片机根据电平的变化判断有无障碍物，当左边遇到障碍物时小车右转，当右边遇到障碍物时小车左转。循迹电路安装在小车的底部的左右两边，循迹是通过辨别黑白色来行走。工作过程是红外发射管发出红外光，当遇到黑色，不反射红外光，比较器输出为高电平当遇到白线，红个光反射回来，比较器输出为低电平。当左边检测到白色时小车右廊坊燕京职业技术学院毕业设计论文第页共页转，当右边检测到白色时小车左转，当两边检测到的都是黑色时小车前进，当两边检测到的都是白色时小车停止......”。

3、“.....当输入个按键时，通过红外发射和接收电路，对应的继电器的设备工作即号发光二极管发光，而数码管显示工作的设备的个数，就显示。当再次按下按键时，号发光二极管灭，数码管显示。当同时按下两个键和时，号和号二极管亮，数码管显示。当按下按键时，所有设备都不工作，数码管显示，发光二极管都不发光。当按下按键时，所有设备都工作，数码管显示，发光二极管都发光。本设计在调试过程中也遇到很多问题。电路要求遥控控制距离为，在利用的接收头时，虽然能接收到信号，但是接收的距离很有限。经过反复调试，换用的接收头时基本满足了设计需求......”。

4、“.....编码解调出现，导致接受端无信号输出。解决方法是将的接收脉冲放在前面就可以接收到信号。因为在电路的解码过程中，单片机进行数码帧的接收处理，首先是对的脉冲检验，当第位低电平码的脉宽小于时就会处理。在初始化过程中，将口全置，但是继电器仍工作，通过反复调试，将初始化的口全置，通过反向使得输出全为，从而满足上电复位，继电器掉电，满足初始化要求。廊坊燕京职业技术学院毕业设计论文第页共页结论由于目前的遥控装置大多对设备进行单独控制，而在本设计中的红外遥控电路设计了多个控制按键，可以对不同的设备......”。

5、“.....基本符合技术要求。但是本电路也有不完善的地方,它只能单通道实现对多个设备的控制,即它不能同时控制两个或者两个以上的设备。在设计过程中，通过大量的查阅资料，认真研究教材，对单片机有了更为深刻的理解，在设计软件时，须仔细的分析硬件电路，画出程序流程图，培养了我的耐性和刻苦钻研的精神。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题时感觉很茫然。不知道从哪里入手，不知道自己为实现什么样的目的要怎么规划达到目的的过程。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低......”。

6、“.....我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。廊坊燕京职业技术学院毕业设计论文第页共页参考文献全国大学生电子设计竞赛组委会第五届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编，第版，北京理工大学出版社，年，康华光，陈大钦电子技术基础模拟部分，第版，高等教育出版社，年，第四版，康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分，第版，高等教育出版社，年,第四版,李锦春,蔡仁明常用晶体二极管大功率三极管手册，人民邮电出版社,年,第版,黄智伟，王彦，陈文光全国大学生电子设计竞赛训练教程，第版......”。

7、“.....年，吴金戌，沈庆阳，郭庭吉单片机实践与应用，第版，清华大学出版社，年，青木英彦模拟电路的设计与制作，第版，科学出版社，年，李广弟，朱月秀，王秀山单片机基础，第版，北京航空航天大学出版社，年，梅丽风，王艳秋，张军等单片机原理及接口技术，第版，清华大学出版社，年，廊坊燕京职业技术学院毕业设计论文第页共页附录继电器继电器继电器继电器继电器继电器列主要性能可改编程序存储器可经受，次的写入擦除周期三级程序存储器保密字节内部条可编程线个位定时器计数器个中断源可编程串行通道片内时钟振荡器是用静态逻辑来设计的......”。

8、“.....在空闲方式中，停止工作，而定时器计数器串行口和中断系统都继续工作。在掉电方式中，片内振荡器停止工作，由于时钟被冻结，切功能暂停，只保存片内中的内容，直到下次硬件复位为止。的引脚单片机的管脚说明如图所示廊坊燕京职业技术学院毕业设计论文第页共页介绍共有条引脚，如图所示。口共脚，准双向端口。共脚，准双向端口，如的串行通讯功能，的中断输入功能，的定时器输入功能。在引脚的驱动能力上，具有很强的下拉能力口的下拉能力均可达到相比之下，的端口下拉能力每脚最大为。但是限定脚电流之和小于这样，引脚的平均电流只。驱动能力的增强......”。

9、“.....相对于它少了些功能，但是它的功耗少，便于携带，更经济使它在发射电路中起着重要的地位。因此，在本设计红外发射的电路中就用了它来实现脉冲信号的产生。图的引脚系统的功能实现方法摇控码的编码格式该遥控器采用脉冲个数编码，不同的脉冲个数代表不同的码，最小为个脉冲，最大为个脉冲。为了使接收可靠，第位码宽为，其余为，遥控码数据帧间隔大于，如图所示。遥控码的发射采用的是芯片。用口组成键盘，获取键值，用内部的定时器产生个的软件定时中断，当作红外线的调制基波，当个操作按键按下时，单片机先读出键值......”。