分，分别是开关门环节楼层信号控制环节轿内指令信号控制环节厅外召唤信号控制环节启动换速控制环节。开关门环节图图电梯的开门梯形图如图和图所示。电梯的开关门所需要的功能主要有以下几点检修时。电梯在出现故障需要检查或者维修时，电梯必须停下正常工作，且开关门应由维修人员，手动按开关按钮，实施手动开门与关门。电梯到达平层时。电梯到达目的楼层时，电梯应能自动开门，而不需要按开门开关。电梯在关门不到位时的重新开门。在电梯关门进行时，按下开门按钮，电梯能重新开门，在电梯的关门的过程中，若有人或者其他物体夹在两门之间时，在电梯碰触到物体时，电梯能马上重新开门，且两门之间的压力应相当小，电梯就马上自动执行开门动作。呼梯开门。在电梯在到达层后，电梯停在该层，当有人在厅门外按下召唤电梯按钮时，电梯马上先确定好电梯的运行方向，并起动运行，到达所召唤楼层时，再开门。电梯停用时。在电梯完成了所有的命令后，电梯在开门后秒内本文是秒能马上自动关门并停在当前楼层。电梯在运行前的关门。为了安全起见，电梯在运行时必须保证电梯的轿门和楼层的厅门时时同开或者同关，且必须在这两个门都关好后电梯才能上行或者下行。楼层信号控制环节根据达到控制的要求，楼层信号控制环节的梯形图如图所示。我们先假设电梯原停在二层，则根据梯形图可知，和就马上会接通，从的接线图可以看出楼层显示灯马上就会亮，表示电梯正在二楼，现在如果电梯向三楼上行，电梯离开二层，会断开，但是由于自保持的作用不会马上断开，电梯直显示为层，当到达三层时，会马上接通，也就接通，从而导致的断开，电梯显示灯此时也就显示三楼，同时由控制的二楼显示灯也就会熄灭。其他各层工作原理也如此，这里就不介绍。图楼层信号控制轿内指令信号控制环节图轿内指令信号控制轿内指令信号控制环节的梯形图如图所示，该梯形图用到了继电器出错六个中间继电器，为了表示层轿内信号的登记。当这六个继电器有个或者几个接通时，表示相应的楼层轿内指令被登记，如果没有导通则就表示相应的楼层指令信号被消除。梯形图中用到是置位和复位两个应用指令，来控制中间继电器的接通与断开状态。也就是各层轿内指令的登记和消除用得都是这两个应用指令。现在人们可假设电梯停在三楼，则由梯形图和端口图可知，此时上下接触器都是断开状态，对应着和都处于导通状态，现乘客如果按下轿内指令按钮和，也就是表示现在目的层为五楼和六楼，随着和的接通控制五楼和六楼的中间继电器和就会在指令作用下置梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的三菱可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，于是我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。在后面，我就正式开始了我的设计。对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。在端口分配好后，就选择合适的。般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。参考文献张磊基于现场总线的工业监控系统学位论文河海大学张跃辉面向数控系统的软开发系统研究学位论文燕山大学马登金电梯控制系统设计学术期刊未知年期张磊基于的软运行系统研究与实现学位论文太原理工大学初航零基础学三菱系列北京机械工业出版社郑学伟基于的电梯控制系统学位论文天津大学刘登科电梯技术最新发展趋势学术期刊科技信息年期郑善东浅谈电梯控制系统的实现学术期刊大观周刊年期董增文基于通用变频器的电梯控制系统的设计南昌大学硕士研究生学位论文沈伟电梯基本构造与常见故障排除学术期刊电梯工业年期李晓霞在电梯控制系统的应用设计学术期刊数字技术与应用年期李屹电梯运行状态检测与分析研究学位论文北京工业大学张万忠，张晋编著可编程控制器入门与应用实例三菱系列，北京中国电力出版社,,导通，也就是说五楼和六楼轿内指令被登记。当电梯上行到五楼时，五层位置指令就会接通，使得复位，五楼轿内指令也就被消除，但是此时六层位置指令并没有接通，就不符合复位的条件，处于接能状态，六楼轿内指令并没有消除，等电梯到了六层后，导通，被复位轿内指令才完全被消除。其他楼层同理。厅外召唤信号控制环节厅外召唤信号控制环节的梯形图如图所示，从图中我们可以看看出该梯形图与轿内指令信号的梯形图十分相似，其实它所实现的功能与后者也基本相同，说是实现了厅外召唤信号的登记和消除。同样我们先假设电梯先停好在二层，现在四层和五层的乘客欲乘电梯上行，同时在厅外四层还有乘客想下行，那么他们会按下控制的按钮，根据图可知，和会导通，则在应用指令下和会置位导通，司机接到这些信号后就会使电梯上行，也就会导通。所以当电梯到了四层时，导通，被复位，四层上召唤指示灯熄灭，但是此时，还是导通状态，所以电梯会继续上行，也就直处于状态，所以电梯先并不会响应四层厅外乘客下行的要求，同时下召唤指示灯仍然亮着，当电梯到了五层后，就会断开，五层上召唤指示灯熄灭，熄灭后，就处于状态，而处于状态，电梯就会下行。当电梯到了四层后。为，为，其下召唤信号才会被复位。这样设计也就清除了与电梯运动方向致的召唤信号这控制要求。图厅外召唤信号控制启动换速控制环节电梯的启动和换速对电梯的安全运行尤为重要，电梯必须在轿厢门和楼层厅门都关好后电梯才能启动运行，电梯先是作加速运动，然后相对的稳速，最后将要到达目的层时，再作减速运动，直到平层电梯停止这们要求无疑不是给电梯里的乘客舒适感。启动环节控制的梯形图如图所示，换速控制环节梯形图如所示。图启动环节控制图换速控制环节图如图和图梯形图所示,当电梯同时关好楼层厅门和轿厢门之后，电梯进入自动选向上环节，假设电梯为上行，从图中我们可以看出变为，上行接触器变为，则变为。又因为常闭，所以变为，就开始计时，秒后接触器变为，为。此时每当轿内指令换速时，从图中换速信号复位为，从而发出换速信号。现在再假设有层轿内指令登记，则变为，当电梯运行到第层时为，变为从而发出换速命令。至此把以上可实现各主要功能控制的梯形图环节合并起来，也就构成了电梯控制的梯形图程序。自动选向控制环节图自动选向控制致谢经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的六层电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了门入口和轿厢入口打开与关闭。还得注意在正常工作过程中门系统中的轿厢门和层门必须保持同时开和同时关。重量平衡系统，主要由对重和重量补偿装置组成。重量平衡系统就是保证轿厢和对重重量差在可允许的定的范围之内，只有这们电梯在才能稳定安全的工作。电力拖动系统，由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。其主要功能是为电梯的正常运行提供动力，并其上下移多的速度进行调节，以到达安全运行的要求。电气控制系统，主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏柜，平层装置，选层器等组成。顾名思义电气控制系统也就是电梯正常运行的实际操纵者和控制者。安全保护系统，也就是保证电梯正常安全的运行，避免切威胁人身安全的事故发生。其主要由有限速器安全钳缓冲器等装置组成。根据电梯的构造，我们能大概地画成其拖动系统示意图，可画成如右图所示。从图中我们能更加理解电梯是怎样运行的，以便我们更好的设计电梯的控制系统。从图中我们可以看出，电梯的轿厢和配重通过曳引轮分别系在钢丝绳的两端，而曳引轮是用于减速的机构，再前面就是提供动力的电动机。通过电机的拖动，带动曳引轮的轮动，从而引起电梯的上下运动。电梯系统控制控制的电梯系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。如图所示为其基本结构图。图电梯控制系统的基本结构图通过基本结构图可知电梯控制系统主要硬件包括安全装置井道装置轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器拖动控制调速装置门机等。通过图可知主机是系统的核心部分。安全装置井道装置轿厢操纵盘厅外呼梯盘以及门机等信号通过的输入接口送入，经过系列的运算和控制，通过的输出接口把输出信号送入到轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器拖动控制调速装置门机等，以达到对电梯的实际控制。轿厢操纵盘厅外呼梯盘安全装置调速装置指层器井道装置拖动控制门机输入接口输出接口存储器主机电梯的控制要求电梯控制的功能作为用于楼层的运输的交通工具，电梯的安全运行的重要性可想而知，是电梯最重要的的技术指标，如果电梯的安全受到质疑，那么这种电梯也就完全没有实用性，所以通过分析可知要保证电梯的安全运行必须要满足以下要求电梯运行的位置必须时时都要通过信号的采集指示出来，轿厢中的乘客和门厅中等待的乘客任何时候都要知道电梯的位置，同样电梯的控制系统必须通过其位置信号才能进行下部工作。传统的的电梯的位置信号般由设在井道中的磁感应器提供，这种磁感器般用的是干簧管磁感应器。对于每层厅门外，都应该设有